两轮差速AGV的轨迹跟踪控制研究Study on Trajectory Tracking Control of Two-Wheel Difference Speed of AGV
杨李朋, 张文丰, 王 昊 下载量: 2,453 浏览量: 7,926
软件工程与应用 Vol.6 No.4, August 7 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/SEA.2017.64007 被引量
基于向量特征的车辆轨迹预测Vehicle Trajectory Prediction Based on Vector Features
徐 鑫, 王孝兰 下载量: 297 浏览量: 1,813
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123248 被引量
四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power
袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚 下载量: 2,091 浏览量: 5,465 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 22 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013 被引量
基于虚拟仿真的热喷涂轨迹规划方法Thermal Spray Trajectory Planning Based on Virtual Simulation
杨秋宇, 张燕军, 张诗琪, 许友权 下载量: 1,866 浏览量: 4,245 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.5 No.2, June 28 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.52012 被引量
固定翼无人机转向避障最短轨迹问题研究Research on the Shortest Trajectory Problem for Fixed-Wing UAV Steering to Avoid Obstacles
白景波, 屠义强, 田 军, 冯玉芳, 陈 亮, 孙阳阳 下载量: 412 浏览量: 714
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115118 被引量
碳化硅陶瓷超声振动运动轨迹以及磨削力建模Modeling of Ultrasonic Vibration Trajectory and Grinding Force of Silicon Carbide Ceramics
谢家富 下载量: 184 浏览量: 264
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131071 被引量
基于组合优化算法的火星探测轨迹优化Trajectory Optimization for Mars Exploration Based on Combined Optimization Algorithm
安 彬, 南 英, 闻 新, 姬聪云, 陈昊翔 下载量: 2,614 浏览量: 8,287
国际航空航天科学 Vol.2 No.4, December 31 2014, PDF, , DOI:10.12677/JAST.2014.24009 被引量
洗浴机器人擦洗轨迹规划与实时控制Planning and Real Time Control of Cleaning Trajectory for Bathing Robot
冯士凯, 李 平, 许 朋, 喻洪流 下载量: 178 浏览量: 306 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 10 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131013 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 345 浏览量: 460
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
岩石钻孔分析飞石运动轨迹现状综述A Review of Rock Drilling Analysis of Flying Rock Trajectory
薛 冰, 鲁海峰 下载量: 319 浏览量: 426
矿山工程 Vol.11 No.3, July 5 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ME.2023.113043 被引量