基于控制系统的机器人运动研究Research on Robot Motion Based on Control System
刘志民 下载量: 253 浏览量: 328
理论数学 Vol.13 No.10, October 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310300 被引量
基于双积分系统轮式倒立摆的鲁棒复合控制Robust Compound Control for Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Integrater System
刘志民 下载量: 187 浏览量: 234
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138238 被引量
基于新型趋近律的PMSM-DTC无感控制PMSM-DTC Non-Inductive Control Based On New Approach Law
韩冬冬, 孙治鑫 下载量: 51 浏览量: 86
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133278 被引量
基于有限时间观测器的水面船舶轨迹跟踪控制方法A Control Method for Surface Ship Trajectory Tracking Based on Finite Time Observer
刘志民 下载量: 238 浏览量: 362
理论数学 Vol.13 No.10, October 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310321 被引量
分数阶四翼混沌系统滑模同步Sliding Mode Synchronization of a Four-Wing Fractional-Order Chaotic Systems
时文俊, 丁艳风, 蔡国梁 下载量: 765 浏览量: 926 国家社会科学基金支持
应用数学进展 Vol.9 No.10, October 15 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2020.910196 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 357 浏览量: 487
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
基于模糊控制三电平Boost直流变换器输出电容均压方法 Output Capacitor Voltage Balance Control Method of Three-Level Boost DC-DC Converter Using Fuzzy Controller
黄 鹭, 方 宇, 曹松银 下载量: 1,000 浏览量: 1,786 国家自然科学基金支持
电路与系统 Vol.8 No.3, September 16 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJCS.2019.8383008 被引量
基于列车制动综合试验台的黏着系数测试方法研究Research on Adhesive Coefficient Test Method Based on Train Brake Integrated Test-Bed
杨 苏 下载量: 797 浏览量: 1,359
交通技术 Vol.9 No.1, January 15 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2020.91003 被引量
并网变流器阻抗建模与仿真研究Modeling and Simulation of Impedance of Grid-Connected Converter
汪徐阳 下载量: 367 浏览量: 731
建模与仿真 Vol.10 No.4, November 2 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.104098 被引量
一种改进型自适应滑模观测器的PMSM控制系统Control System of Permanent Magnet Synchronous Motor with Improved Adaptive Sliding Mode Observer
沈 维, 孙 磊, 王加刚, 辅小荣 下载量: 360 浏览量: 770
建模与仿真 Vol.11 No.6, November 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.116158 被引量