基于控制系统的机器人运动研究Research on Robot Motion Based on Control System
刘志民 下载量: 196 浏览量: 257
理论数学 Vol.13 No.10, October 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310300 被引量
基于双积分系统轮式倒立摆的鲁棒复合控制Robust Compound Control for Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Integrater System
刘志民 下载量: 151 浏览量: 189
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138238 被引量
基于有限时间观测器的水面船舶轨迹跟踪控制方法A Control Method for Surface Ship Trajectory Tracking Based on Finite Time Observer
刘志民 下载量: 154 浏览量: 261
理论数学 Vol.13 No.10, October 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310321 被引量
分数阶四翼混沌系统滑模同步Sliding Mode Synchronization of a Four-Wing Fractional-Order Chaotic Systems
时文俊, 丁艳风, 蔡国梁 下载量: 728 浏览量: 876 国家社会科学基金支持
应用数学进展 Vol.9 No.10, October 15 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2020.910196 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 288 浏览量: 394
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
基于模糊控制三电平Boost直流变换器输出电容均压方法 Output Capacitor Voltage Balance Control Method of Three-Level Boost DC-DC Converter Using Fuzzy Controller
黄 鹭, 方 宇, 曹松银 下载量: 956 浏览量: 1,701 国家自然科学基金支持
电路与系统 Vol.8 No.3, September 16 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJCS.2019.8383008 被引量
基于列车制动综合试验台的黏着系数测试方法研究Research on Adhesive Coefficient Test Method Based on Train Brake Integrated Test-Bed
杨 苏 下载量: 726 浏览量: 1,249
交通技术 Vol.9 No.1, January 15 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2020.91003 被引量
并网变流器阻抗建模与仿真研究Modeling and Simulation of Impedance of Grid-Connected Converter
汪徐阳 下载量: 335 浏览量: 670
建模与仿真 Vol.10 No.4, November 2 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.104098 被引量
一种改进型自适应滑模观测器的PMSM控制系统Control System of Permanent Magnet Synchronous Motor with Improved Adaptive Sliding Mode Observer
沈 维, 孙 磊, 王加刚, 辅小荣 下载量: 311 浏览量: 668
建模与仿真 Vol.11 No.6, November 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.116158 被引量
具有输入饱和的航向离散非线性系统鲁棒后推设计Robust Backstepping Design for the Ship Course Discrete-Time Nonlinear System with Input Saturation
王欣, 李铁山, 林彬 下载量: 3,311 浏览量: 10,259 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.2 No.3, July 2 2013, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2013.23010 被引量