基于预瞄跟随理论MPC的无人驾驶车辆路径跟踪控制Path Tracking Control of Unmanned Vehicle Based on Preview Following Theory MPC
李亚轮, 周义棚, 黄 波 下载量: 242 浏览量: 532
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123286 被引量