模型直升机非线性动力学建模与控制仿真Nonlinear Dynamics Modeling and Control Simulation of a Model Helicopter
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六旋翼飞行器动态逆控制器设计Design of Hexacopter Dynamic Inversion Controller
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基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究Research on Obstacle Avoidance System and Path Planning of Unmanned Ground Vehicle Based on PX4
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动力系统与控制 Vol.8 No.2, April 25 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82019 被引量