基于预瞄跟随理论MPC的无人驾驶车辆路径跟踪控制Path Tracking Control of Unmanned Vehicle Based on Preview Following Theory MPC
李亚轮, 周义棚, 黄 波 下载量: 260 浏览量: 565
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123286 被引量
窄道自动驾驶系统初探Primary Exploration for Narrow Channels Autopilot System
江 毓, 昌诚程, 陈青云, 郑燕萍 下载量: 1,592 浏览量: 4,624
交通技术 Vol.6 No.1, January 5 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/OJTT.2017.61002 被引量
智能四轮转向车辆车道保持控制研究Research on Lane Keeping Control of Intelligent Four Wheel Steering Vehicle
朱晨曦, 陈文静 下载量: 456 浏览量: 1,942 国家自然科学基金支持
交通技术 Vol.10 No.2, March 31 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2021.102013 被引量
一种新的基于数据驱动的神经动态规划方法 A New Data-Driven Neural Dynamic Programming Algorithm
李星科, 陈学松 下载量: 1,175 浏览量: 2,561 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, March 20 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82006 被引量
基于改进MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制Automatic Driving Trajectory Tracking Control Based on Improved MPC
谢 睿, 刘广敏, 朱凤华, 熊 刚 下载量: 238 浏览量: 542 科研立项经费支持
交通技术 Vol.12 No.6, November 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126054 被引量