基于精准碰撞检测算法的机械臂避障轨迹规划Research on Manipulator Trajectory Planning Based on Precise Collision Detection Algorithm
王 坤, 张志飞, 赵 才, 牛 健 下载量: 605 浏览量: 2,796
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102018 被引量
冲压成形虚拟仿真实验系统构建与关键技术研究Construction of Virtual Simulation Experimental System for Punching Forming and Research on Key Technologies
李 秀, 吴和保, 范淑媛, 廖敦明, 孙 飞 下载量: 1,841 浏览量: 3,538 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.6 No.4, November 2 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2017.64023 被引量
室内清扫机器人路径规划方法研究Study on Path Planning of Cleaning Robot under Indoor Environment
李清然, 齐军 下载量: 2,969 浏览量: 4,936
计算机科学与应用 Vol.6 No.6, June 17 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2016.66041 被引量
几何迭代方法计算空间两圆之间的最近距离The Geometric Iteration Method for Computing the Minimum Distance between Two Spatial Circles
李小武, 吴志男, 王林, 张明生 下载量: 2,217 浏览量: 7,650 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.5 No.11, November 24 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2015.511050 被引量
虚拟校园漫游系统开发中的关键技术研究The Key Technology Research for Virtual Campus Roaming System Development
陈 晴, 杨 蕾, 孟丽丽, 王 飞 下载量: 1,687 浏览量: 3,359 国家科技经费支持
计算机科学与应用 Vol.7 No.11, November 23 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2017.711118 被引量
基于CiteSpace的协作机器人研究进展与热点可视化分析Progress of Research and Hotspot Visual Analysis of Collaborative Robot Based on CiteSpace
史晨晨 下载量: 140 浏览量: 213
运筹与模糊学 Vol.13 No.6, December 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.136686 被引量
基于LGMD建模的物体深度运动方向估计方法An Estimation Method for the Direction of Object’s Motion in Depth Based on LGMD Modeling
沈克永, 卢 杰, 李智军, 徐 扬, 徐立中 下载量: 520 浏览量: 963 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.10 No.4, November 1 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.104094 被引量
基于ADAMS的协作机械臂运动学分析与仿真Kinematic Analysis and Simulation of Collaborative Robotic Arm Based on ADAMS
胡明欢, 王 磊 下载量: 212 浏览量: 372
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131079 被引量
地下管网管线安装设备温度智能远程监测系统设计与研究Design and Research of Intelligent Remote Monitoring System for Temperature of Underground Pipe Network Installation Equipment
徐浩然, 方坤礼 下载量: 512 浏览量: 646 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.8, August 31 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.118224 被引量
不同槽口曲线对双连孔力传感器静动态性能的影响Influence of Different Notch Curves of Dou-ble-Hole Force Sensor on Its Static and Dy-namic Properties
唐守乾, 李立建, 汪锦琦 下载量: 134 浏览量: 226 国家自然科学基金支持
机械工程与技术 Vol.12 No.6, December 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.126062 被引量