五轴数控机床的两轴联动加工轮廓轨迹精度分析Precision Analysis of Contour Trajectory in Two-Axis linkage Machining of Five-Axis CNC Machine Tool
刘立上, 陈光胜, 焦安铃, 曲子冰 下载量: 388 浏览量: 704
建模与仿真 Vol.11 No.2, February 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.112023 被引量
基于气圈理论的帘子线直捻机纱线气圈稳态控制技术研究Research on Steady-State Control Technology of Balloon for Direct Cabling Corder Based on Balloon Theory
张向浩, 王江涛, 夏慧迪, 杨树炳, 张 华 下载量: 333 浏览量: 488
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123191 被引量
基于姿态控制的四足机器人Trot步态行走仿真Gait Simulation of Quadruped Robot Trot Based on Attitude Control
方鸿磊, 李龙坤 下载量: 424 浏览量: 709
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 2 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126459 被引量
基于模糊PID的路径跟踪控制系统Path Tracking Control System Based on Fuzzy PID
王金星, 石绍军, 刘双喜, 王玉亮, 李玉风, 宋悦, 权泽堃 下载量: 782 浏览量: 2,175 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.3, March 26 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.103055 被引量
椎弓根辅助置钉装置设计及其关键尺度参数优化Design of Pedicle Assisted Nail Placement Device and Optimization of Key Scale Parameters
高炜帆, 姚利华, 赵易达, 杨 景, 施新革, 李 博 下载量: 241 浏览量: 385
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 3 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122061 被引量
基于ADAMS的协作机械臂运动学分析与仿真Kinematic Analysis and Simulation of Collaborative Robotic Arm Based on ADAMS
胡明欢, 王 磊 下载量: 212 浏览量: 374
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131079 被引量
基于近似动态规划的三轴卫星姿态最优控制Optimal Attitude Control of Three-Axis Satellite Based on Approximate Dynamic Programming
王明泽, 戈新生 下载量: 2,134 浏览量: 5,441 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.5 No.1, March 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2017.51004 被引量
两轮差速AGV的轨迹跟踪控制研究Study on Trajectory Tracking Control of Two-Wheel Difference Speed of AGV
杨李朋, 张文丰, 王 昊 下载量: 2,463 浏览量: 7,945
软件工程与应用 Vol.6 No.4, August 7 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/SEA.2017.64007 被引量
VERICUT在高速列车构架数控加工中的仿真研究与应用The Simulation Research and Application of VERICUT in the Numerical Control Manufacturing Process of High-Speed Train Main-Frame
吕国艳, 山荣成, 别维峰, 许金国, 马 力 下载量: 1,034 浏览量: 2,009 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.8 No.4, October 15 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2019.84016 被引量
基于视觉识别和路径规划的搬运机器人设计Design of Handling Robot Based on Visual Recognition and Path Planning
卜令宇, 魏领会, 熊 壮, 白 晨, 张大正, 袁铮铮, 王文韬 下载量: 406 浏览量: 985
计算机科学与应用 Vol.13 No.2, February 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.132021 被引量