狭隘环境下一种多机器人路径规划方法A Multi-Robot Path Planning Method under Narrow Environments
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人工智能与机器人研究 Vol.4 No.2, May 29 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2015.42002 被引量
基于XCS和LS-SVM的ALV在狭隘环境中的避碰规划Research on Obstacle Avoidance Planning for ALV Based on XCS in Narrow Environments
邵杰, 王清珍 下载量: 1,609 浏览量: 3,469 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.1, February 16 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.61004 被引量
基于LCS和LS-SVM的多机器人强化学习Multi-Robot Reinforcement Learning Based on LCS and LS-SVM
邵 杰, 杜丽娟, 林海霞 下载量: 3,595 浏览量: 11,208 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21004 被引量
基于UART的机器人分布式控制通信设计与实现Design and Implementation of Robot Distributed Control Communication Based on UART
师鹏鑫, 苏小灿, 王清珍, 邵 杰 下载量: 1,083 浏览量: 1,883 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, October 19 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74019 被引量
网络对战智能拳击靶的设计The Design of the Intelligent Boxing Target for Online Battle
于邵杰, 张 伟, 庄 欣, 周凡雨梦, 宋玉鑫 下载量: 493 浏览量: 648
计算机科学与应用 Vol.11 No.1, January 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.111011 被引量
高压直流输电系统的建模与仿真分析Model and Simulation Analysis of HVDC Power Transmission System
冯媛硕, 宋吉江 下载量: 2,788 浏览量: 9,644
仪器与设备 Vol.2 No.4, December 9 2014, PDF, , DOI:10.12677/IaE.2014.24004 被引量
缺血性肠炎1例诊治分析并文献复习Analysis of the Diagnosis and Treatment of Ischemic Colitis: A Case Report and Literature Review
张凯凯, 柳维林, 康 娜, 陈 曦, 荆丽宏, 田新涛, 刘小雷 下载量: 377 浏览量: 826
临床医学进展 Vol.11 No.4, April 25 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2021.114260 被引量
基于OCR的视力障碍人群头戴式阅读器的研究OCR-Based Head-Mounted Reader for Visually Impaired People
潘惠德, 刘明良, 任 爽, 胡 校, 韦新宇, 吴梦玲, 梁豫鄂 下载量: 141 浏览量: 250 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.3, March 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2024.143057 被引量
钌负载二氧化铈改性蒙脱土和凹凸棒黏土催化剂上甲苯完全氧化的性能Complete Catalytic Oxidation of Toluene on Montmorillonite and Attapulgite Modified with CeO2 Supported Ru Catalysts
魏耶芸, 葛昌华, 严 雯, 张鸿瑜, 葛施施 下载量: 2,420 浏览量: 5,300 科研立项经费支持
化学工程与技术 Vol.7 No.6, November 29 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/HJCET.2017.76041 被引量
有压管道内关阀水锤的三维模拟研究A Three-Dimensional Simulation about Water Hammer Caused by Valve Closure in Pressure Pipeline
曹云, 周领, 李铁成, 胡海平, 刘德有, 赵越 下载量: 1,374 浏览量: 2,831 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.7 No.3, August 6 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2018.73017 被引量