船舶系统有限时间滑模控制算法研究Research on Finite-Time Sliding Mode Control Algorithm for Vehicle System
陈雅楠 下载量: 270 浏览量: 641
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 11 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122006 被引量
固定翼无人机的滑模控制方法研究Study on Sliding Mode Control Method of the Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
史兴隆, 王立峰 下载量: 2,210 浏览量: 5,865
动力系统与控制 Vol.5 No.3, July 27 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.53013 被引量
汽车悬架系统混沌振动的滑模控制Controlling Chaotic Vibration of Vehicle Suspension by Sliding Mode Control
黄 冠, 刘灿昌, 崔俊杰 下载量: 3,249 浏览量: 9,418
动力系统与控制 Vol.3 No.3, July 25 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.33007 被引量
下肢外骨骼助力机构及滑模步态轨迹跟踪控制方法Lower Extremity Exoskeleton Assisted Mechanism and Sliding Mode Gait Tracking Control Method
马超杰, 甘 屹, 孙福佳 下载量: 234 浏览量: 450
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121052 被引量
四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
朱 培, 王立峰 下载量: 3,726 浏览量: 12,777
动力系统与控制 Vol.4 No.1, January 12 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2015.41002 被引量
具有执行器饱和的广义随机系统的滑模自适应控制Sliding Mode Adaptive Control for Singular Stochastic Systems with Time-Delay and Uncertainty
张钟月, 苏晓明 下载量: 452 浏览量: 581 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.11 No.5, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2021.115092 被引量
一类二阶欠驱动系统的自适应有限时间滑模控制Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Underactuated Systems
王 蓉, 刘永春, 刘 鑫 下载量: 340 浏览量: 505
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 3 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122064 被引量
基于离散滑模控制的音圈电机伺服系统Servo System for Voice Coil Motor Based on Discrete Sliding Mode Control
曾浩炫, 陈光胜 下载量: 113 浏览量: 229
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.132179 被引量
矩阵滑模控制法实现异结构分数阶超混沌系统同步Different Structure Synchronization of Fractional-Order Hyperchaotic Systems Based on Matrix Sliding Mode Structure
刘 爽, 陈 璐, 王 涛, 岳立娟 下载量: 1,590 浏览量: 3,277 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.3, July 10 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.63014 被引量
基于实际有限时间的双幂次滑模机械臂阻抗控制Impedance Control of Double Power Sliding Mode Mechanical Arm Based on Actual Finite Time
印 帅, 朱志浩, 何坚强, 高 直 下载量: 247 浏览量: 331 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126491 被引量