多无人机同时到达的可解集算法On Solving Simultaneous Arrival Problems for Multiple UAVs System
崔 燕, 于 洋, 刘妍杉, 郝昕然 下载量: 131 浏览量: 194
理论数学 Vol.14 No.2, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2024.142062 被引量
考虑跨区域条件下与非机动车协同配送的无人机起降点选址研究Research on Unmanned Aerial Vehicles Landing Site Selection for Collaborative Delivery with Non-Motorized Vehicle under Cross-Regional Conditions
李 骁, 梁士栋 下载量: 248 浏览量: 427
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124368 被引量
非隔离空域无人机防撞需求初探Requirement Analysis of Collision Avoidance for Unmanned Aerial Vehicle in Non-Isolated Airspace
支 叶, 丁泽宇, 朱雨婷 下载量: 1,868 浏览量: 2,641
计算机科学与应用 Vol.7 No.2, February 20 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2017.72014 被引量
固定翼无人机的滑模控制方法研究Study on Sliding Mode Control Method of the Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
史兴隆, 王立峰 下载量: 2,210 浏览量: 5,866
动力系统与控制 Vol.5 No.3, July 27 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.53013 被引量
无人机辅助边缘计算环境下的路径策略研究Research on Path Planning in Unmanned Aerial Vehicle-Assisted Edge Computing Environments
韩 韧, 高煜杰, 张 生 下载量: 187 浏览量: 430
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126539 被引量
一种无人机覆盖路径规划问题的算法An Algorithm for Coverage Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles
徐 迅, 管玉洁, 黄雅娟, 吴 烨 下载量: 1,118 浏览量: 8,865 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.8 No.8, August 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.88170 被引量
基于VICON的无人机编队分布式控制Distributed Control of UAVs Formation Based on VICON
曹 俊, 蔡晨晓 下载量: 1,418 浏览量: 3,250 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 9 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73020 被引量
基于多目标优化模型的无人机纯方位无源定位问题研究Research on Bearing-Only Passive Location of Unmanned Aerial Vehicle Based on Multi-Objective Optimization Model
郝 蕾, 崔译丹 下载量: 233 浏览量: 535
应用数学进展 Vol.12 No.7, July 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.127330 被引量
一种针对无人机定点投放问题的规划算法A Planning Algorithm for the Fixed-Point Delivery Problem of Unmanned Aerial Vehicles
王欣宇, 李宇鹏, 李富星 下载量: 107 浏览量: 291
计算机科学与应用 Vol.14 No.4, April 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.144103 被引量
基于深度视觉的多旋翼无人机障碍物检测研究Research on Obstacle Detection of Multi Rotor Unmanned Aerial Vehicles Based on Depth Vision
彭雪松, 赵金星, 徐成昊, 王义文 下载量: 47 浏览量: 133
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 8 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133187 被引量