倒立摆系统PID控制方法仿真研究Simulation Research on PID Control Method of Inverted Pendulum System
任高月, 王海旭, 李思尧, 李 凌 下载量: 1,934 浏览量: 4,419
动力系统与控制 Vol.6 No.2, April 30 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.62009 被引量
基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究Simulation Study of Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on Matlab
袁静雨, 虞启凯, 张凡雨 下载量: 701 浏览量: 2,165 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.8 No.4, December 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2020.84015 被引量
基于PID控制更新的Sarsa强化学习算法及应用Sarsa Reinforcement Learning Algorithm and Application Based on PID Control Update
吴雯珑, 龚谊承 下载量: 385 浏览量: 643 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.12, December 19 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.1112919 被引量
汽车横摆角速度模糊自适应PID控制器设计与仿真Design and Simulation of a Self-Adaptive Fuzzy PID Controller Based on the Vehicle’s Yaw Rate
成 龙, 崔俊杰 下载量: 3,346 浏览量: 8,468
建模与仿真 Vol.3 No.3, August 26 2014, PDF, , DOI:10.12677/MOS.2014.33010 被引量
基于改进粒子群算法的PID控制参数整定PID Control Parameter Tuning Based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm
岳 朗, 孟令启, 李 进, 束仁东 下载量: 483 浏览量: 952 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.10 No.2, May 13 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.102041 被引量
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 641 浏览量: 4,087 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量
基于PID控制的含能材料高精度压装技术研究Research on High Precision Press-Mounting Technology of Energetic Materials Based on PID Control
龚 读, 赵 哲, 陈思皓, 韦浩然, 简光芬 下载量: 384 浏览量: 527
机械工程与技术 Vol.11 No.3, June 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.113026 被引量
基于BP神经网络的小型四旋翼无人机的PID控制PID Control of Quadrotor UAV Based on BP Neural Network
曹俊灵, 钟 顺, 孙子涵, 韩佳杰, 王 超 下载量: 938 浏览量: 3,790 国家自然科学基金支持
声学与振动 Vol.8 No.1, January 19 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJAV.2020.81001 被引量
基于单神经元PID控制器的四旋翼飞行器航迹控制Quadrotor Track Control Based on Single Neuron PID Controller
罗 林, 李中志 下载量: 1,520 浏览量: 4,798
国际航空航天科学 Vol.5 No.3, August 2 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2017.53015 被引量
基于模糊PID控制的家居照明环境智能调节方法Intelligent Adjustment Method of Home Lighting Environment Based on Fuzzy PID Control
徐 劲, 孙 健, 孙 健, 李科岐 下载量: 36 浏览量: 98
传感器技术与应用 Vol.12 No.3, May 15 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/jsta.2024.123032 被引量