无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位研究Research on Pure Azimuth Passive Positioning in Formation Flight of UAV
陈 明, 赵文涛, 罗佳乐, 向 航, 郝泓镇 下载量: 155 浏览量: 455
应用数学进展 Vol.12 No.11, November 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.1211467 被引量
一种基于UAV-LiDAR点云的多尺度单木分割A Multi-Scale Method for 3D Individual Tree Extraction Using UAV-LiDAR
李森磊, 李健平, 蒋腾平, 丛阳滋 下载量: 599 浏览量: 1,469
测绘科学技术 Vol.9 No.1, January 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2021.91003 被引量
基于分布式的虚拟领航一致性四旋翼无人机编队控制Formation Control of Quadrotor Based on Consensus and Virtual Leader Theory of Distributed Communication
秦澍祺, 王国胜, 梁 冰 下载量: 1,146 浏览量: 3,062 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 14 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74022 被引量
固定翼无人机转向避障最短轨迹问题研究Research on the Shortest Trajectory Problem for Fixed-Wing UAV Steering to Avoid Obstacles
白景波, 屠义强, 田 军, 冯玉芳, 陈 亮, 孙阳阳 下载量: 392 浏览量: 686
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115118 被引量
基于DEMATEL-AISM模型的无人机集群飞行安全因素分析Analysis of Flight Safety Factors for UAV Swam Based on DEMATEL-AISM Model
覃文隆 下载量: 274 浏览量: 985
机械工程与技术 Vol.12 No.3, June 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.123032 被引量
基于VICON的无人机编队分布式控制Distributed Control of UAVs Formation Based on VICON
曹 俊, 蔡晨晓 下载量: 1,403 浏览量: 3,222 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 9 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73020 被引量
基于交叉定位法对无人机飞行的纯方位无源定位问题的研究Research on the Bearings-Only Passive Location Problem of UAV Flight Based on Cross-Location Method
刘显鹤, 鲁建辉, 白雪健 下载量: 235 浏览量: 421
应用数学进展 Vol.12 No.7, July 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.127335 被引量
基于一致性的多智能体动态编队方法A Consistency-Based Approach to Dynamic Formation of Multi-Agents
郝 益, 高 宇 下载量: 414 浏览量: 1,601
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.4, November 30 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.104033 被引量
混合式VTOL UAV动力学建模与仿真Dynamic Modeling and Simulation of Hybrid VTOL UAV
聂帅, 姜琼阁 下载量: 1,927 浏览量: 4,237
建模与仿真 Vol.6 No.3, July 14 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2017.63017 被引量
基于BP神经网络的小型四旋翼无人机的PID控制PID Control of Quadrotor UAV Based on BP Neural Network
曹俊灵, 钟 顺, 孙子涵, 韩佳杰, 王 超 下载量: 906 浏览量: 3,722 国家自然科学基金支持
声学与振动 Vol.8 No.1, January 19 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJAV.2020.81001 被引量