晶圆搬运机器人运动学分析与仿真Kinematics Analysis and Simulation of Wafer Handling Robot
朱良洪, 于大泳 下载量: 601 浏览量: 1,653
建模与仿真 Vol.10 No.3, July 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.103068 被引量
智能物料搬运机器人的设计与制作Design and Manufacture of Intelligent Material Handling Robot
魏领会, 陈培华, 夏海闯, 朱嘉铭 下载量: 796 浏览量: 4,030
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111007 被引量
可穿戴搬运助力机器人腰部助力机构的开发Development of Waist Assist Mechanism of Wearable Handling Assist Robot
陈 帅, 吴海帆, 刘 骁, 雷毛高, 徐海明, 谭信国 下载量: 418 浏览量: 1,614
机械工程与技术 Vol.10 No.2, April 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.102028 被引量
基于STM32的智能物流搬运机器人Intelligent Logistics Handling Robot Based on STM32
梅红樱, 刘赛一, 孙树祥, 郑新艳, 陈富军, 文 桦, 陈淑静, 熊 娟, 郝华丽 下载量: 701 浏览量: 3,194 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, April 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112011 被引量
搬运好帮手——一款能自主识别物件的搬运机器人 Good Handling Assistant—A Handling Robot Capable of Self Identifying Objects
张婷逸, 毕徐府 下载量: 307 浏览量: 1,489
传感器技术与应用 Vol.10 No.3, July 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2022.103059 被引量
基于视觉识别和路径规划的搬运机器人设计Design of Handling Robot Based on Visual Recognition and Path Planning
卜令宇, 魏领会, 熊 壮, 白 晨, 张大正, 袁铮铮, 王文韬 下载量: 403 浏览量: 982
计算机科学与应用 Vol.13 No.2, February 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.132021 被引量
智能化物料搬运机器人的系统开发与结构分析System Development and Structure Analysis of Intelligent Material Handling Robot
李义强, 郑 睿, 卢卫子, 王世新, 王慧慧, 耿新英, 冯怡然 下载量: 991 浏览量: 3,450 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.8 No.5, October 11 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2019.85040 被引量
基于视觉的锂电池防爆片摆盘机器人轨迹规划Trajectory Planning of Lithium Battery Explosion-Proof Pieces Handling Robot Based on Vision
曹汪华 下载量: 259 浏览量: 352
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126522 被引量
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼 下载量: 1,206 浏览量: 4,067
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
搬运机器人发展现状及展望Development Status and Outlook of Transport Robot
代东阁, 黄彪, 刘雄, 周仁宇, 李小虎, 蒋顺鹏 下载量: 1,230 浏览量: 8,804 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102015 被引量