基于BP神经网络的小型四旋翼无人机的PID控制PID Control of Quadrotor UAV Based on BP Neural Network
曹俊灵, 钟 顺, 孙子涵, 韩佳杰, 王 超 下载量: 938 浏览量: 3,790 国家自然科学基金支持
声学与振动 Vol.8 No.1, January 19 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJAV.2020.81001 被引量
基于遗传算法的无人机纯方位无源定位Pure Azimuthal Passive Localization of UAV Based on Genetic Algorithm
刘唯灏, 李骏康, 张永琦 下载量: 324 浏览量: 1,356
应用数学进展 Vol.11 No.11, November 15 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.1111823 被引量
基于极限环的四旋翼空间圆形编队控制Finite-Time Spatial Circle Formation Control of Quadrotor Systems Based on Limit Cycle
徐 伟, 万 铧, 瞿余成, 蔡晨晓 下载量: 665 浏览量: 2,090 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.9 No.3, May 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.93013 被引量
基于UAV航测的浅埋煤层开采地表裂缝发育规律研究——以串草圪旦煤矿为例Research on Surface Crack Development Law of Shallow Coal Seam Mining Based on UAV Aerial Survey Technology—Taking Chuancaogedan Coal Mine as an Example
岳喜能, 王志民, 秦越强, 李朋元, 张 鑫, 辛 凯, 邢承元 下载量: 308 浏览量: 491 科研立项经费支持
自然科学 Vol.10 No.6, October 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJNS.2022.106108 被引量
多旋翼UAV混合动力系统设计与性能分析The Design and Performance Analysis of Hybrid Dynamical System with Multil-Rotor UAV
宗 剑, 王 云, 毛鞠盛 下载量: 1,963 浏览量: 4,581 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.4 No.2, June 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2016.42004 被引量
一种农药喷洒用无人机A UAV for Pesticide Spraying
王 淦, 左宇恒, 杨 敬, 王 晨 下载量: 884 浏览量: 1,466
农业科学 Vol.10 No.2, February 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2020.102013 被引量
编队航天器多脉冲机动协同控制仿真Coordinated Control System Simulation of Formation Spacecraft Multi-Impulsion Maneuver
张 薇, 张登宇 下载量: 845 浏览量: 2,221
国际航空航天科学 Vol.8 No.1, February 11 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2020.81001 被引量
多无人机辅助边缘计算下的路径规划研究Research on Path Planning in Multi-UAV Assisted Edge Computing
高煜杰, 韩 韧, 张 生 下载量: 119 浏览量: 220
理论数学 Vol.14 No.1, January 26 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2024.141024 被引量
无人机柔性装配工装技术研究及应用Study and Application on Flexible Assembly Tooling Technology of UAV
杨铁江, 张明, 吴琼 下载量: 1,726 浏览量: 5,656
机械工程与技术 Vol.5 No.4, December 27 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.54039 被引量
无人机路径规划算法研究综述Research Review of UAV Path Planning Algorithms
孟范润, 李士心, 周立明, 朱致仁, 刘 宸, 陈范凯 下载量: 577 浏览量: 1,564
计算机科学与应用 Vol.13 No.7, July 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.137137 被引量