钢丝的剪切模量与摆长及扭转角度关系的研究The Study on the Relationship between the Shear Modulus of Steel Wire and Swing Length and Torsion Angle
张续文, 韩先镇, 韩文娟, 李德翠 下载量: 574 浏览量: 1,140 国家科技经费支持
应用物理 Vol.10 No.9, September 29 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APP.2020.109055 被引量
煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强 下载量: 386 浏览量: 566
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045 被引量
工业机器人大臂多目标拓扑优化Multi-Objective Topology Optimization of Industrial Robot Arm
王长浩, 秦 强, 刘 伟 下载量: 248 浏览量: 1,018 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.11 No.6, December 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.116077 被引量
基于51单片机的核酸采样机械臂设计Design of Nucleic Acid Sampling Robot Arm Based on 51 Single-Chip Microcomputer
刘孟函, 陈国芬, 王双维, 陈太平, 杨可宇, 刘霏函, 角妍林, 赵盛萍 下载量: 90 浏览量: 154 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.12 No.1, March 14 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2024.121003 被引量
基于自激原理的负载倒立摆的摆起与稳摆Swing-Up and Stability Control Method of Loaded Inverted Pendulum Based on Self-Excitation Principle
张 呈, 王 冰, 袁少强 下载量: 278 浏览量: 655 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.11 No.4, October 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2022.114018 被引量
基于实际有限时间的双幂次滑模机械臂阻抗控制Impedance Control of Double Power Sliding Mode Mechanical Arm Based on Actual Finite Time
印 帅, 朱志浩, 何坚强, 高 直 下载量: 244 浏览量: 323 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126491 被引量
机器人辅助全膝关节置换改善胫骨假体旋转对线的临床研究Clinical Research on Robotic Arm-Assisted Total Knee Arthroplasty to Improve Rotation Alignment of Tibial Prosthesis
邵振帅, 方 源, 朱昊翔, 吕成昱 下载量: 96 浏览量: 206
临床医学进展 Vol.14 No.5, May 17 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/acm.2024.1451523 被引量
MAKO机械臂辅助全髋关节置换术在不同类型髋关节疾病中的早期疗效分析Early Efficacy Analysis of MAKO Robotic Arm Assisted Total Hip Arthroplasty in Different Types of Hip Diseases
马 骏, 张子安, 王英振 下载量: 205 浏览量: 332
临床医学进展 Vol.13 No.4, April 23 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.134876 被引量
撤稿:C臂CT在高位胸椎椎体成形术的临床应用Application Value of C Arm Computed Tomography Guided Percutaneous Vertebroplasty for High Vertebral Osteoporosis
陈 源, 李晓群, 张 健, 邹旭公, 钟 海 下载量: 907 浏览量: 1,346
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基于机械臂的异形构件3D打印装置及其日常应用探讨Discussion on 3D Printing Device for Special-Shaped Component Based on Robot Arm and Its Daily Application
韩雨珈, 胡智超, 章世驹, 潘晨鑫, 倪晓昌 下载量: 121 浏览量: 195 科研立项经费支持
生物医学 Vol.14 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJBM.2024.141011 被引量