煤矿井下移动无线传感器网络的局部节点部署研究MWSN’s Nodes Deployment Research in Partial Area of Coal Mine
胡小平, 吴开盛 下载量: 844 浏览量: 1,180 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.5, May 10 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.95097 被引量
基于经典进化策略的移动小车模型预测控制Model Predictive Control for Mobile Cart Based on Canonical Evolution Strategies
陈肇江, 程良伦 下载量: 436 浏览量: 720
计算机科学与应用 Vol.12 No.2, February 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.122049 被引量
基于线性规划下的机器人最优避障路径模型Optimal Obstacle Avoidance Path Model for Robots Based on Linear Programming
王梦甜, 张 巍, 陈晓友 下载量: 411 浏览量: 725 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.4, July 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.114099 被引量
带有螺旋副空间四杆机构运动学建模方法Kinematic Modeling Method of Four-Bar Mechanism with Screw Pair
倪振松, 吴瑞坤 下载量: 2,089 浏览量: 5,411 科研立项经费支持
力学研究 Vol.5 No.1, March 14 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/IJM.2016.51001 被引量
基于LGMD建模的物体深度运动方向估计方法An Estimation Method for the Direction of Object’s Motion in Depth Based on LGMD Modeling
沈克永, 卢 杰, 李智军, 徐 扬, 徐立中 下载量: 520 浏览量: 964 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.10 No.4, November 1 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.104094 被引量
引入模糊斥力的改进人工势场法及机器人局部路径规划Local Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Using Fuzzy Repulsion Force for Robot
吴晓光, 龚思沛, 谢 平 下载量: 3,156 浏览量: 10,525 科研立项经费支持
电气工程 Vol.2 No.3, September 16 2014, PDF, , DOI:10.12677/JEE.2014.23007 被引量
Turtlebot机器人自主导航及避障实验设计研究Experimental Design of Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance for Turtlebot Robot
黎凯龙, 涂海燕 下载量: 698 浏览量: 1,734 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.3, August 4 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103026 被引量
基于改进A*算法的自主式机器人路径规划Autonomous Mobile Robot Path Planning Based on Improved A* Algorithm
彭桐辉 下载量: 183 浏览量: 535
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131017 被引量
智能化物料搬运机器人的系统开发与结构分析System Development and Structure Analysis of Intelligent Material Handling Robot
李义强, 郑 睿, 卢卫子, 王世新, 王慧慧, 耿新英, 冯怡然 下载量: 992 浏览量: 3,454 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.8 No.5, October 11 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2019.85040 被引量
基于环境特征的SLAM算法分析与评价Analysis and Evaluation of SLAM Algorithm Based on Environmental Characteristics
吕 权, 李文至, 籍 颖 下载量: 1,426 浏览量: 3,102 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.6 No.5, October 24 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/SEA.2017.65015 被引量