基于行车风险场的变邻域A*算法车辆路径规划Vehicle Path Planning Using Variable Neighborhood A* Algorithm Based on Driving Risk Field
胡林治, 叶 洲, 黄陈雨佳 下载量: 13 浏览量: 23
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133217 被引量
一种基于AUV的大水域水质三维空间分层检测系统设计模式A Design Pattern of Three-Dimensional Spatial Layering Detection System for Large Water Areas Based on Autonomous Underwater Vehicle
罗中华, 李 柯, 李连国, 苑鸿骥, 沈克永, 杨 扬 下载量: 474 浏览量: 648 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.11 No.3, June 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.113061 被引量
有无人驾驶后视效应和前车加速度信息的双速度差模型Two-Velocity Difference Model with Rear View Effect of Unmanned Driving and Acceleration Information of the Preceding Vehicles
刘卫平, 化存才 下载量: 334 浏览量: 443
应用数学进展 Vol.11 No.7, July 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.117503 被引量
驾驶任务对空间知识获取的影响Influence of Driving Task on Spatial Knowledge Acquisition
程子阳 下载量: 316 浏览量: 440
社会科学前沿 Vol.11 No.4, April 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ASS.2022.114199 被引量
基于YOLOv4-Tiny和RRT-Connect算法的机械臂自主抓取仿真Simulation of Autonomous Grab of Manipulator Based on YOLOv4-Tiny and RRT-Connect Algorithm
余吉雅, 张艳超, 张文博 下载量: 356 浏览量: 555 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123254 被引量
近三十年南洞庭湖湿地面积变化及驱动分析Analysis on the Area Change and Driving Force of the South Dongting Lake Wetland in the Past 30 Years
杜秉运, 马晓聪 下载量: 418 浏览量: 1,635
自然科学 Vol.10 No.4, July 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJNS.2022.104067 被引量
基于CT的R.E.N.A.L评分联合MAP评分对后腹腔镜肾部分切除术中热缺血时间的影响分析Effect Analysis of CT-Based R.E.N.A.L Score Combined with MAP Score on Warm Ischemia Time in Retroperitoneal Laparoscopic Partial Nephrectomy
杨士喜, 王龙胜 下载量: 266 浏览量: 404
临床医学进展 Vol.12 No.6, June 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2022.126820 被引量
自动驾驶中点云与图像多模态融合研究综述Research Review of Multimodal Fusion of Point Cloud and Image in Autonomous Driv-ing
孟 玥, 李士心, 陈范凯, 刘 宸, 丛笑含 下载量: 277 浏览量: 940
计算机科学与应用 Vol.13 No.7, July 12 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.137132 被引量
通讯网络影响下多车协同驾驶控制策略研究Control Strategy of Multi-Vehicle Cooperative Driving on the Influence of the Communication Network
戴润佳, 刘晓锋, 郭 蓬, 邱 洁 下载量: 244 浏览量: 972 科研立项经费支持
交通技术 Vol.12 No.5, September 4 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.125043 被引量
基于改进A*算法的自主式机器人路径规划Autonomous Mobile Robot Path Planning Based on Improved A* Algorithm
彭桐辉 下载量: 130 浏览量: 430
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131017 被引量