上肢康复机器人现状研究A Research on the Current Status of Upper Limb Rehabilitation Robots
杨澳祥, 韦建军, 张 治, 王春宝, 刘铨权, 段丽红, 吴正治 下载量: 190 浏览量: 570 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 6 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124029 被引量
床旁上肢康复机器人设计研究Research on Bedside Upper Limb Rehabilitation Robot
杜妍辰, 龚玲凯, 张洪源, 喻洪流 下载量: 240 浏览量: 401 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123195 被引量
基于SEA的上肢康复机器人按需辅助控制策略Assist-as-Needed Control Strategy for Upper Limb Rehabilitation Robots Based on Serial Elastic Actuators (SEA
金耀祥, 斡古尔沁旭日海, 喻洪流, 杨建涛 下载量: 84 浏览量: 168
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131084 被引量
上肢康复机器人结构设计和仿真分析Structural Design and Simulation Analysis of Upper Limb Rehabilitation Robot
易子渊, 黄鹏鹏, 王慧钰, 杨 景 下载量: 202 浏览量: 332 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 26 2023, PDF, , DOI:10.12677/MOS.2023.124370 被引量
一种手指姿态识别系统设计Design of Finger Gesture Recognition System
熊宏锦, 苑秉成, 熊鹏文, 任倩茹, 张发辉 下载量: 2,179 浏览量: 4,921 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.6 No.11, November 16 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2016.611080 被引量
羽毛球辅助训练装置的运动检测及控制系统设计Motion Detection and Control System Design of Badminton Auxiliary Training Device
陈 健, 黄永进, 沈 澐, 李泽业 下载量: 618 浏览量: 1,118
动力系统与控制 Vol.10 No.1, January 20 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2021.101006 被引量
基于Simscape的四旋翼无人机物理模型仿真Physical Model Simulation of Quadrotor UAV Based on Simscape
周 豪, 易映萍 下载量: 318 浏览量: 892
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 2 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115115 被引量
上肢康复训练智能决策支持系统研究进展Research Progress on Intelligent Decision-Making Support System for Upper Limb Rehabilitation Training
马琪琪, 郑金钰, 贺婉莹, 李素姣, 倪 伟, 喻洪流 下载量: 248 浏览量: 483 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.11 No.6, December 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.116139 被引量
两轮差速AGV的轨迹跟踪控制研究Study on Trajectory Tracking Control of Two-Wheel Difference Speed of AGV
杨李朋, 张文丰, 王 昊 下载量: 2,410 浏览量: 7,862
软件工程与应用 Vol.6 No.4, August 7 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/SEA.2017.64007 被引量
基于OpenPose的脑卒中肢体康复训练评估辅助系统开发Development of an OpenPose-Based Assessment Aid System for Stroke Physical Rehabilitation Training
刘肇川, 毛文婷, 陈 炫 下载量: 374 浏览量: 1,110 国家科技经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.3, August 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.113031 被引量