基于Unity3D的无人机集群仿真平台设计Design of Drone Swarm Simulation Platform Based on Unity3D
钟林钢, 降晶晶, 叶超宇 下载量: 720 浏览量: 1,720
计算机科学与应用 Vol.11 No.9, September 14 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.119229 被引量
基于DEMATEL-AISM模型的无人机集群飞行安全因素分析Analysis of Flight Safety Factors for UAV Swam Based on DEMATEL-AISM Model
覃文隆 下载量: 229 浏览量: 931
机械工程与技术 Vol.12 No.3, June 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.123032 被引量
基于规则的无人机集群区域协同搜索算法The Regional Collaboration Search Algorithm of UAV Swarm Based on Rules
张江东 下载量: 857 浏览量: 4,012
计算机科学与应用 Vol.9 No.11, November 14 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.911228 被引量
集群无人机任务可靠性的贝叶斯网络建模Bayesian Network Modeling of Mission Reliability for Clustered UAVs
钱殷鼎, 王 瑛, 孙 贇 下载量: 528 浏览量: 1,039
计算机科学与应用 Vol.10 No.8, August 12 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.108151 被引量
无人机遂行飞行中的纯方位无源定位UAVs Carry out Azimuth-Only Passive Localization in Flight
梁 磊, 李浩然, 王 耀, 舒常江 下载量: 119 浏览量: 291 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 19 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131047 被引量
无人机多目标纯方位无源几何定位Unmanned Aerial Vehicle Multi-Target Pure-ly Azimuth Passive Geometric Positioning
唐旗英, 周雨蕙, 项天池 下载量: 256 浏览量: 675
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122070 被引量
基于遗传算法的无人机纯方位无源定位Pure Azimuthal Passive Localization of UAV Based on Genetic Algorithm
刘唯灏, 李骏康, 张永琦 下载量: 290 浏览量: 1,278
应用数学进展 Vol.11 No.11, November 15 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.1111823 被引量
基于网络RTK的无人机高精度定位模块设计与验证分析Design and Analysis Verification of UAV High-Precision Positioning Module Based on RTK
李 昊, 武曙光, 余德荧, 于鸿峰 下载量: 334 浏览量: 876 国家自然科学基金支持
测绘科学技术 Vol.10 No.3, July 6 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2022.103012 被引量
基于改进遗传算法的无人机搜索路径规划的研究Research on UAV Search Path Planning Based on Improved Genetic Algorithm
刘江阳, 宋志华, 张 晗, 房达迪, 冷雄晖, 周中良 下载量: 507 浏览量: 1,862 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.10 No.3, July 31 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2020.103021 被引量
基于一致性的多智能体动态编队方法A Consistency-Based Approach to Dynamic Formation of Multi-Agents
郝 益, 高 宇 下载量: 395 浏览量: 1,560
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.4, November 30 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.104033 被引量