三维环境下无人机路径规划算法研究综述Review of UAV Path Planning Algorithms in 3D Environment
李保胜, 李士心, 刘晓倩, 陈东园 下载量: 524 浏览量: 1,435
计算机科学与应用 Vol.12 No.5, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.125135 被引量
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼 下载量: 1,162 浏览量: 3,993
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
基于改进遗传算法的无人机搜索路径规划的研究Research on UAV Search Path Planning Based on Improved Genetic Algorithm
刘江阳, 宋志华, 张 晗, 房达迪, 冷雄晖, 周中良 下载量: 509 浏览量: 1,867 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.10 No.3, July 31 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2020.103021 被引量
无人机路径规划算法研究综述Research Review of UAV Path Planning Algorithms
孟范润, 李士心, 周立明, 朱致仁, 刘 宸, 陈范凯 下载量: 504 浏览量: 1,384
计算机科学与应用 Vol.13 No.7, July 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.137137 被引量
基于蚁群算法的多约束动态旅游路线规划Multi-Constraint Dynamic Tourism Route Planning Based on Ant Colony Algorithm
毛晨希, 高成栋, 宋瑾钰 下载量: 213 浏览量: 2,517 科研立项经费支持
运筹与模糊学 Vol.13 No.2, April 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.132112 被引量
水面无人艇全局路径规划常用算法简述A Brief Description of Common Algorithms for Global Path Planning of Surface Unmanned Vehicles
陶亚东, 张会霞, 于海深 下载量: 293 浏览量: 2,877 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.3, March 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.113152 被引量
桥检无人机的航线规划综述An Overview of Route Planning for Bridge Inspection UAV
刘 强 下载量: 289 浏览量: 450 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 5 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212270 被引量
基于GIS路径规划算法研究综述Summary of Research Based on GIS Pathway Planning Algorithm
朱致仁, 李士心, 周立明, 陈范凯, 刘 宸, 孟范润 下载量: 349 浏览量: 712
计算机科学与应用 Vol.13 No.6, June 20 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.136120 被引量
深度学习中的优化算法研究Research on Optimization Algorithms in Deep Learning
陈 爽, 张长伦, 黎铭亮 下载量: 435 浏览量: 1,059 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114046 被引量
基于时延Q学习的机器人动态规划方法Dynamic Planning Method Based on Time Delayed Q-Learning
庄 夏 下载量: 1,919 浏览量: 3,576 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.7 No.7, July 25 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2017.77078 被引量