机器人钻削三位力反馈表面接触滑移抑制Robotic Three-dot Force Feedback to Suppress Surface Contact Slipping in Robot Drilling
李晨杰, 李树强, 屈润鑫, 朱思俊, 姚俊 下载量: 3,304 浏览量: 8,030 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.2 No.3, August 27 2013, PDF, , DOI:10.12677/MET.2013.23018 被引量
基于生物反馈的桌面上肢神经康复机器人的研究Research on Desktop Upper Limb Neurorehabilitation Robot Based on Biofeedback
徐海明, 吴海帆, 刘 勇, 谭信国, 田谨晓, 王汝鑫, 李恩赐 下载量: 283 浏览量: 801
机械工程与技术 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.112013 被引量
改进实现主动吸收的IIR数字滤波器优化算法 Improved IIR Digital Filter Optimization Algorithm for Active Absorption
李玉刚, 倪艺萍, 丛培文 下载量: 408 浏览量: 830 科研立项经费支持
海洋科学前沿 Vol.8 No.3, September 6 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AMS.2021.83006 被引量
电机械制动冲动限制控制研究Research on Electromechanical Brake Impulse Limit Control
张瀚文, 吴萌岭, 田 春 下载量: 743 浏览量: 2,663 国家自然科学基金支持
交通技术 Vol.9 No.1, January 19 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2020.91004 被引量
时滞广义变结构控制研究新进展New Research Advance of Variable Structure Control Singular Systems with Time Delays
张 利, 高存臣, 刘云龙 下载量: 1,008 浏览量: 2,392 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.7 No.4, October 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74038 被引量
基于力控制AMD的振动台子结构试验仿真研究Simulation Study of Shaking Table Substructure Test Based on Force Controlled AMD Device
丛鹏里, 纪金豹 下载量: 1,317 浏览量: 2,792 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.2, April 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.72015 被引量
基于模糊控制理论的数控加工参数的自适应控制研究Adaptive Control of CNC Machining Parameters Based on Fuzzy Control Theory
刘恒丽 下载量: 631 浏览量: 1,219
动力系统与控制 Vol.10 No.2, March 31 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2021.102011 被引量
预瞄主动悬架自抗扰控制Preview Control Active Suspension Based on Active Disturbance Rejection Control
杨 国, 黄俊明, 杨 蓉 下载量: 495 浏览量: 1,430 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.9 No.4, October 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.94023 被引量
基于网络的量化反馈控制系统综述Review of Quantitative Feedback Control System Based on Network
冯宜伟, 任方杰, 杨丹丹 下载量: 1,103 浏览量: 3,029
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 9 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73021 被引量
基于PSO-ELM网络控制系统容错控制研究Research on Fault Tolerant Control of Network Control System Based on PSO-ELM
李吉萌, 孙海义 下载量: 479 浏览量: 929 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.10 No.1, December 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2021.101001 被引量