基于线性二次型调节器与比例积分微分控制的步态轨迹跟踪研究与优化Research and Optimization of Gait Trajectory Tracking Based on Linear Quadratic Regulator and Proportional-Integral-Derivative Control
汪 航, 邹任玲, 王佳庆, 张书扬, 关晨露, 胡秀枋, 李 丹, 尹学志 下载量: 247 浏览量: 1,271 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.5, September 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.125417 被引量
线性二次型最优控制器的设计The Design of Linear Quadratic Optimal Controller
姜 静, 孟利东 下载量: 3,308 浏览量: 7,738
软件工程与应用 Vol.3 No.4, August 19 2014, PDF, , DOI:10.12677/SEA.2014.34012 被引量
随机线性二次控制的资格迹方法Eligibility Trace Method for Stochastic Linear Quadratic Control
朱亚楠 下载量: 145 浏览量: 257
理论数学 Vol.14 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2024.141041 被引量
带熵的随机线性二次最优控制问题Linear Quadratic Optimal Control Problem with Entropy
舒 心 下载量: 205 浏览量: 338
应用数学进展 Vol.11 No.12, December 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.1112931 被引量
对带熵的随机线性二次最优控制问题的收敛性证明The Proof of the Convergence of Stochastic Linear Quadratic Optimal Control Problem with Entropy
舒 心 下载量: 155 浏览量: 236
理论数学 Vol.13 No.3, March 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.133071 被引量
离散时间时变Markov跳变系统的线性二次最优控制Linear Quadratic Optimal Control for Discrete Time Time-Varying Markov Jump Systems
赵红霞, 何 鑫, 贾亚琪, 张春梅 下载量: 203 浏览量: 263 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.12 No.5, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.125258 被引量
基于奇异摄动强化学习的时变系统线性二次零和博弈研究Singular Perturbation-Based Reinforcement Learning for Time-Varying Linear Quadratic Zero-Sum Games
刘明相 下载量: 195 浏览量: 314
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124040 被引量
二次数值半径相关问题研究Research on the Related Problems of Quadratic Numerical Radius
刘佳伟, 孙自杰, 赵锦芳, 胡宝月, 鲍聪慧, 吴德玉 下载量: 1,090 浏览量: 1,333 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.8 No.4, April 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.84095 被引量
一类特殊结构对称矩阵三元组(M、C、K)的逆二次特征问题On the Quadratic Inverse Eigen-Problem for the Special Triple (M, C, K) of Symmetric Matrix
黄贤通, 严深海 下载量: 3,832 浏览量: 11,258 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.1 No.1, August 23 2012, PDF, , DOI:10.12677/AAM.2012.11003 被引量
多元二次函数方程在限制定义域上的稳定性The Stability of a Multi-Quadratic Functional Equation on a Restricted Domain
王 琳, 纪培胜, 刘韦韦 下载量: 1,699 浏览量: 5,419 科研立项经费支持
运筹与模糊学 Vol.6 No.4, October 27 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/ORF.2016.64014 被引量