基于线性规划下的机器人最优避障路径模型Optimal Obstacle Avoidance Path Model for Robots Based on Linear Programming
王梦甜, 张 巍, 陈晓友 下载量: 356 浏览量: 621 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.4, July 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.114099 被引量
改进自适应蚁群算法移动机器人避障路径规划Improved Adaptive Ant Colony Algorithm for Obstacle Avoidance Path Planning of Mobile Robots
王 静, 范馨月, 刘元珂, 张 立, 徐翊铭 下载量: 430 浏览量: 842 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.10 No.6, June 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.106217 被引量
固定翼无人机转向避障最短轨迹问题研究Research on the Shortest Trajectory Problem for Fixed-Wing UAV Steering to Avoid Obstacles
白景波, 屠义强, 田 军, 冯玉芳, 陈 亮, 孙阳阳 下载量: 377 浏览量: 668
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115118 被引量
一种基于模糊运算的车辆防撞预警系统设计A Vehicle Collision Warning System Based on Fuzzy Arithmetic
张福洋, 李全彬 下载量: 1,673 浏览量: 2,144 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.7 No.9, August 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2017.79092 被引量
应急救援中智能无人机路径规划Intelligent UAV Path Planning in Emergency Rescue
黄心雨, 谢璞真, 陈玺融, 张 浩, 薛鹏飞 下载量: 439 浏览量: 975 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.9 No.2, June 17 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.92005 被引量
基于势场模糊推理的机场驱鸟锥形驱离方法Airport Anti-Bird Conical Removal Method Based on Potential Field Fuzzy Inference
孙 磊, 沈俊男, 夏菽兰, 何坚强, 李文壮 下载量: 189 浏览量: 287
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 1 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126453 被引量
基于经典进化策略的移动小车模型预测控制Model Predictive Control for Mobile Cart Based on Canonical Evolution Strategies
陈肇江, 程良伦 下载量: 406 浏览量: 670
计算机科学与应用 Vol.12 No.2, February 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.122049 被引量
一类障碍系统弱解的局部与全局高阶可积性Local and Global Higher Integrability of Weak Solutions to a Class of Obstacle Systems
周树清, 胡振华 下载量: 3,162 浏览量: 7,516 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.3 No.3, May 17 2013, PDF, , DOI:10.12677/PM.2013.33032 被引量
基于ROS的全向移动机器人导航系统设计与仿真Design and Simulation of Omnidirectional Mobile Robot Navigation System Based on ROS
田 塘, 李 涛, 邓春燕, 胡桂川, 赵 杭, 糜 斐 下载量: 521 浏览量: 2,096 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111006 被引量
信息规避的表现形式及影响因素研究Research on the Forms and Influencing Factors of Information Avoidance
吴 君, 王怀勇 下载量: 803 浏览量: 1,790
心理学进展 Vol.9 No.9, September 17 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2019.99193 被引量