旋翼式无人机的发展和趋势Development and Trend of Unmanned Rotorcraft
张天航, 白金平 下载量: 6,010 浏览量: 20,210
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.21003 被引量
基于激光测距仪的旋翼飞行器位置估计算法Position Estimation Algorithm for Rotorcraft Based on Laser Range Finder
谭贵芳, 蔡晨晓 下载量: 1,491 浏览量: 2,490 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.4, October 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.64024 被引量
四旋翼无人机地面站控制软件的设计与实现The Design of Flight Surveillance and Control System Software for Unmanned Rotorcraft’s Ground Control Station
白金平, 彭 丽, 高 虎 下载量: 4,117 浏览量: 13,406
人工智能与机器人研究 Vol.4 No.1, February 11 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2015.41001 被引量
旋翼升力地效特性实验研究Experimental Study on the Ground Effect of Rotor Lift
陈冬慧, 江善元, 徐义华, 王雨豪, 熊进超, 罗 云 下载量: 971 浏览量: 2,511 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.6 No.4, November 14 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2018.64006 被引量
类Samara飞行器的曲线跟踪控制Curve-Tracking Control of Samara-Like Aircraft
练文钦, 孙洪飞 下载量: 379 浏览量: 1,045
动力系统与控制 Vol.11 No.2, April 7 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2022.112006 被引量
基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟 下载量: 2,859 浏览量: 9,172
建模与仿真 Vol.4 No.1, January 26 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002 被引量
基于分水岭和强度分层的机器人视觉认知方法Robot Visual Cognition Method Based on Watershed and Intensity Stratification
王天琪, 贺乃宝, 高 倩, 赵俊杰 下载量: 687 浏览量: 1,023 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.8, August 23 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.98177 被引量
中型货运汽车车架结构静力学及模态的有限元分析Finite Element Analysis of Static and Modal Analysis of the Frame Structure of Medium-Sized Freight Vehicles
盛小丽, 万宇瓅 下载量: 66 浏览量: 188
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.132104 被引量
倾转旋翼无人机关键技术研究综述Overview of Key Technologies for Tilt-Rotor UAV
刘静怡, 闫 涛, 李文辉 下载量: 370 浏览量: 1,678
国际航空航天科学 Vol.10 No.4, December 12 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2022.104011 被引量