基于线性二次型调节器与比例积分微分控制的步态轨迹跟踪研究与优化Research and Optimization of Gait Trajectory Tracking Based on Linear Quadratic Regulator and Proportional-Integral-Derivative Control
汪 航, 邹任玲, 王佳庆, 张书扬, 关晨露, 胡秀枋, 李 丹, 尹学志 下载量: 283 浏览量: 1,314 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.5, September 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.125417 被引量
一类抛物微分方程参数识别问题的二次有限体积元方法The Quadratic Finite Volume Element Method for a Parameter Identification Problem of Parabolic Differential Equation
马 娟, 李 玲, 熊之光 下载量: 784 浏览量: 2,975 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.9 No.10, December 6 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2019.910140 被引量
数据驱动的分布式鲁棒随机二次规划的收敛性分析Convergence Analysis of Data-Driven Distributionally Robust Stochastic Quadratic Programming
张东东, 韩有攀, 田孟昊 下载量: 380 浏览量: 620 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.11 No.1, January 20 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.111028 被引量
具有能量约束的线性二次高斯系统的最优控制与能量调度Optimal Control and Energy Scheduling for Linear-Quadratic-Gaussian System with Energy Harvesting Constraints
杨修远 下载量: 51 浏览量: 119
理论数学 Vol.14 No.4, April 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/pm.2024.144146 被引量
不确定采样数据系统的稳定性分析Stability Analysis of Uncertain Sampled-Data Systems
贾 荣, 高彩霞 下载量: 2,889 浏览量: 9,762 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.4 No.3, May 26 2014, PDF, , DOI:10.12677/PM.2014.43012 被引量
具有Markov切换Poisson跳的随机微分方程的均方指数稳定性Mean Square Exponential Stability of Stochastic Differential Equations with Markovian Switching and Poisson Jumps
王吉平, 李光洁 下载量: 427 浏览量: 574
理论数学 Vol.11 No.7, July 2 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2021.117142 被引量
改进的一重积分不等式在时滞神经网络中的应用The Application of Improved Single Integral Inequality in Neural Networks with Time-Delayed
柳莹莹, 熊良林, 邹 梅, 蔡 丽, 王 珍 下载量: 451 浏览量: 624 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.11 No.1, January 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2021.111012 被引量
一类不确定非线性系统的直接自适应神经网络控制Direct Adaptive Neural Network Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems
陈贞丰 下载量: 2,627 浏览量: 7,487 国家自然科学基金支持
力学研究 Vol.4 No.2, June 30 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/IJM.2015.42007 被引量
两轮差速AGV的轨迹跟踪控制研究Study on Trajectory Tracking Control of Two-Wheel Difference Speed of AGV
杨李朋, 张文丰, 王 昊 下载量: 2,449 浏览量: 7,919
软件工程与应用 Vol.6 No.4, August 7 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/SEA.2017.64007 被引量
基于奇异摄动强化学习的时变系统线性二次零和博弈研究Singular Perturbation-Based Reinforcement Learning for Time-Varying Linear Quadratic Zero-Sum Games
刘明相 下载量: 249 浏览量: 377
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124040 被引量