基于模糊控制的管道清淤机器人设计与研制Design and Development In-Pipe Sewer Robot Based on Fuzzy Logic Control
孟庆梅, 沈惠平, 邓嘉鸣, 杨 旭 下载量: 3,417 浏览量: 8,790 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.3 No.1, March 12 2014, PDF, , DOI:10.12677/MET.2014.31003 被引量
基于PSO-Fuzzy-PID的四旋翼飞行器悬停控制Hover Control for the Quadrotor Aircraft Based on PSO-Fuzzy-PID
刘 阳, 郭小和, 葛经纬, 张清尹 下载量: 847 浏览量: 2,606
国际航空航天科学 Vol.7 No.4, November 27 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2019.74012 被引量
基于模糊PID的路径跟踪控制系统Path Tracking Control System Based on Fuzzy PID
王金星, 石绍军, 刘双喜, 王玉亮, 李玉风, 宋悦, 权泽堃 下载量: 725 浏览量: 2,065 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.3, March 26 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.103055 被引量
基于BP神经网络的海洋压力模拟设备PID控制PID Control of Marine Pressure Simulator Based on BP Neural Network
刘浩东, 王 虎, 王 勇 下载量: 737 浏览量: 2,121 国家自然科学基金支持
仪器与设备 Vol.7 No.3, September 4 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2019.73022 被引量
智能小车多变量协同模糊PID控制算法Multivariable Cooperative Fuzzy PID Control Algorithm for Intelligent Car
张笑寒, 王 洋, 龚辰浩, 张严心, 金尚泰, 柳向斌 下载量: 549 浏览量: 1,103 国家自然科学基金支持
软件工程与应用 Vol.10 No.3, June 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.103045 被引量
基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真Simulation for Stewart Parallel Robot with Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on ADAMS and MATLAB
樊雍超, 李跃松, 于群, 聂源, 王帅, 李乃强 下载量: 3,394 浏览量: 9,310 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.3 No.3, September 4 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/IaE.2015.33009 被引量
基于FNN的直驱式波浪发电系统PID控制PID Control of Direct Drive Wave Power Generation System Based on FNN
李尚恒, 周 骅, 丁 召 下载量: 183 浏览量: 255
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 5 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124306 被引量
模糊神经网络在网络中心机房温度调节中的应用研究The Applications of Fuzzy Neural Network Used in Network Center Room Temperature Control
牟 浩, 任开春, 文迪, 秦恺 下载量: 2,957 浏览量: 7,973
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 8 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21007 被引量
基于IALO和BP神经网络的支气管镜机器人系统Bronchoscopy Robot System Based on IALO and BP Neural Network
张茂杨, 王亚刚, 白 冲, 胡珍丽 下载量: 164 浏览量: 271 国家科技经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126535 被引量
基于BP神经网络的小型四旋翼无人机的PID控制PID Control of Quadrotor UAV Based on BP Neural Network
曹俊灵, 钟 顺, 孙子涵, 韩佳杰, 王 超 下载量: 869 浏览量: 3,649 国家自然科学基金支持
声学与振动 Vol.8 No.1, January 19 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJAV.2020.81001 被引量