基于BP神经网络的小型四旋翼无人机的PID控制
PID Control of Quadrotor UAV Based on BP Neural Network
曹俊灵：天津市联大通讯发展有限公司，天津；钟 顺,孙子涵：天津大学力学系，天津；韩佳杰,王 超：河北瑞兆激光再制造股份有限公司，河北 唐山
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