改进的蚁群算法在灭火机器人多火源路径规划的应用
Application of Improved Ant Colony Algorithm in Multi-Fire Path Planning of Fire Fighting Robot
张 森,王 奔,孙梦亚,刘月锟,武 曲,刘秀燕：青岛理工大学信息与控制工程学院，山东 青岛
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