单线激光点云拼接SLAM算法研究
Research on Single Line Laser Point Cloud Splicing SLAM Algorithm
张 杰,裴 东,高文辉：西北师范大学物理与电子工程学院，甘肃 兰州；甘肃省智能信息技术与应用工程研究中心，甘肃 兰州
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