基于袜机步进电机的细分及速度控制技术研究
Research on Subdivision and Speed Control Technology Based on Stepper Motor of Hosiery Machine
张皓然,彭来湖,牛 冲,史伟民：浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室，浙江 杭州
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