1. 引言
流体力学作为力学的一门分支学科,主要研究液体、气体的受力与运动。随着现代科学的高速发展,其逐渐应用于环境、航空、暖通、土建、水利等工程领域,而本文主要深入介绍流体力学在城市空间风热环境这个研究方向的应用。
随着城市化的不断加快,城市空气污染加重,城市整体温度提升出现城市热岛效应,城市空间风热环境逐渐恶化。因此,大量城市空间风热环境的缓解措施被学者们提出,例如规划城市建筑布局、水体设置规划、植被布局规划、通风走廊规划等。其中,城市建筑布局规划需充分了解不同形状与布局的城市建筑周围的气流流动特征与温度分布情况,如,Qaid A.与Ossen D.R. (2015)分析了不对称街道的高宽比对建筑峡谷中风环境的影响,发现适当的建筑高宽比可以有效缓解热岛效应,并能有效地改善城市街区的局部物理环境[1];Allegrini J.和Lopez B. (2016)运用风洞实验对建筑风道模型进行了研究,探究板式建筑物的夹角对室外风速的影响机理,详细分析了不同室外风速区形成的具体原因[2];Xu等(2017)建立了四十种形状不同的单体高层建筑模型,探究了建筑形状对行人高度风环境的影响机理[3]。植被布局规划也需充分了解不同品种、不同布局形状特征植被周围的气流特征与温度分布,如,Li等(2011)通过探究归一化植被指数、植被分数和不透水表面积百分比与地表温度(LST)的关系,并具体分析景观组成和配置怎样影响中国上海的UHI,结果表明城市景观结构也会影响地表UHI [4];B. Vidrih, S. Medved (2013)研究了城市公园对建筑环境中热岛效应的缓解,考虑到公园草地覆盖、树木密度和年龄,根据全天准稳态热响应,在根区最佳土壤水分条件下,在不同风速下,确定选定极端夏季的公园冷却岛(PCI)效应[5]。通风走廊规划需充分了解城市整体空气流动趋势,如,沈娟君(2018)为了更好的指导晋江市的城市布局规划,其还运用GIS技术完成了晋江城区各区域通风潜力的评估[6];尹杰(2019)以武汉市作为研究对象,通过对街道与风向的夹角进行打分、建立街道长度衰减系数,建立了综合评判各级道路的综合通风潜力的公式,完成了通风潜力的量化,有效实现了武汉市各城区通风潜力的评估工作[7]。
以上这些研究都要求学者们致力于城市空间内空气流体的速度场、温度场等的充分了解与掌握,因此,流体力学作为基础理论工具被应用到城市空间风热环境的研究领域。之后,随着计算机技术的发展,计算流体力学以其能够数值求解流体力学方程从而能够得到城市空间内空气的速度场与温度场而被广泛应用。此外,当前研究多聚焦单一要素(如建筑布局或植被)对风热环境的孤立影响,缺乏多要素耦合作用下的系统性分析;现有成果多依赖简化模型或稳态假设,难以捕捉真实城市环境的动态复杂性。
近年来,计算流体力学(CFD)在城市风热环境研究中的应用不断深化,研究焦点逐步从单一物理场分析转向多技术融合与动态耦合模拟。本文将从模型加速与高效计算、多模型耦合与动态模拟、城市规划与综合技术应用三个维度综述国内外研究现状,并提炼发展趋势与挑战。
针对模型加速与高效计算,传统CFD模拟因计算成本高昂难以满足大规模城市问题的实时需求,深度学习与新型数值方法的引入成为近年关键突破。Peng等(2024) [8]提出基于傅里叶神经算子(FNO)的三维动态城市微气候实时模拟框架,通过结合CFD生成训练数据,在GPU上实现毫秒级预测,为城市风场实时评估提供了新范式。类似地,You等(2024) [9]利用U-net深度学习模型替代传统CFD,将建筑风环境预测时间缩短至原方法的1/900,同时保持高精度,为快速优化建筑布局提供了高效工具。这些研究表明,数据驱动方法(如FNO、GAN)正逐步打破CFD的计算瓶颈,但模型泛化能力与复杂场景适应性仍需进一步验证。
针对多模型耦合与动态模拟,多物理场耦合与动态气象条件集成是提升模拟真实性的核心方向。早期研究如Zheng等(2015) [10]通过WRF-CFD耦合模型分析沈阳建成区的流动与污染物扩散,揭示了大气边界层结构对污染分布的决定性作用,但受限于计算资源未能实现动态交互。Allegrini和Carmeliet (2017) [11]进一步将CFD与建筑能耗模拟结合,量化建筑高度拓扑对局部热岛的影响,发现浮力效应显著改变空气温度分布,为城市微气候调控提供了理论依据。近年来,研究逐步向实时动态模拟迈进,例如通过FNO实现瞬态风场预测[8],但多场耦合(如风–热–污染物)的动态交互机制仍需深入探索。
针对城市规划与综合技术应用,CFD与GIS、RS等空间分析技术的整合为城市规划提供了科学支撑。Chang等(2018) [12]在长春市利用CFD-GIS耦合技术识别潜在通风廊道,结合风场数据优化城市布局,验证了技术整合对缓解热岛效应的有效性。Wu和Shan (2024) [13]进一步扩展至RS-GIS-CFD综合框架,以驻马店市为例,提出基于景观分析与流体模拟的城市风廊道规划方法,指出既有建筑布局可能形成通风屏障,需通过土地用途调整优化风环境。这些研究凸显了跨学科技术融合的实践价值,但如何平衡精细化模拟与城市规划的宏观需求仍是难点。
当前研究呈现三大趋势,即从孤立到协同,CFD与深度学习、气象模型、GIS的深度整合成为主流;从静态到动态,实时数据驱动与多物理场瞬态耦合模拟逐步取代传统稳态分析;从理论到实践,研究成果向城市规划、灾害防控等实际场景加速转化。然而,现有研究仍面临以下挑战。第一,计算效率与精度的平衡,尽管深度学习大幅加速CFD,但其在复杂城市形态(如高密度建筑群)中的泛化能力不足。第二,极端气候应对的缺失,多数研究聚焦常态气候,缺乏对寒冷地区强风–低温耦合效应的系统性分析。第三,跨尺度交互的简化,城市冠层与大气边界层的多尺度作用机制尚未充分建模,限制模拟真实性。
本文将从流体力学基本方程的理论深度出发,结合边界层理论与湍流模型,介绍空气流体的受力、三大控制方程、流动状态与边界层方面的理论,建立多物理场耦合分析框架,在方法改进上,采用高精度CFD模拟技术,通过边界条件设置与精细化网格划分,提升复杂城市形态下的模拟可信度,最后将其应用到城市空间风热环境中,以高密度校园宿舍区为案例,运用计算流体力学(CFD)技术模拟仿真青岛某高校宿舍区的风热环境,探索寒冷季节极端风热环境的缓解策略,填补现有研究对特殊气候场景的关注空白。
2. 城市空间内空气流体的受力与三大控制方程
2.1. 空气流体受力分析
在城市空间风热环境的研究领域,空气是被研究的流体。其受力情况与流体力学中研究的流体受力情况是类似的。本节便对空气流体的受力情况进行简要分析。
众所周知,研究流体的运动情况,必须指定参考系与研究主体。流体力学中的参考系为欧拉参考系与拉格朗日参考系,其中,欧拉参考系是着眼于空间点,在空间的每一点上描述流体运动随时间的变化,拉格朗日参考系是着眼于流体质点,描述每个流体质点自始至终随时间变化的运动。而流体力学中的研究主体为有限控制体与无穷小流体元。有限控制体是具有封闭表面的一块体积,若此块体积空间固定且其内部包含的质点随时间变化,则此块体积用于欧拉参考系下;若此块体积内流体质点固定,且随时间变化而位置变化,该有限控制体则用于拉格朗日参考系下。无穷小流体元是流体区域内的一个体积微元,同样,若该体积微元随时间变化位置不变而内部的流体质点变化,则用于欧拉参考系;该体积微元若随时间变化而位置变化,则用于拉格朗日参考系。
本文为便于读者理解流体的运动,选择随时间变化位置变化但内部质点不变的的无穷小流体元作为研究主体,在拉格朗日参考系下分析其受力情况。该无穷小运动流体元的x方向受力图如下图1 [14]:
Figure 1. x-direction force diagram of infinitesimal moving fluid element
图1. 无穷小运动流体元的x方向受力图
将流体域中该无穷小六面体流体元周围流体对其作用力分为x、y、z三个方向,本文只分析在x轴方向的受力情况,y、z方向同理。
受力分析之前,首先明确流体速度在x轴方向的分量是沿x轴正方向的,流体速度在y轴方向的分量是沿y轴正方向的,流体速度在z轴方向的分量是沿z轴正方向的。也就是说,图1中紧贴bcgf面右侧的流体u值大于bcgf面上的流体u值,紧贴adhe面左侧的流体u值小于adhe面上的流体u值;紧贴efgh面上侧的流体v值大于efgh面上的流体v值,紧贴abcd面下侧的流体v值小于abcd面上的流体v值;紧贴abfe面前侧的流体w值大于abfe面上的流体w值;紧贴dcgh面后侧的流体w值小于dcgh面上的流体w值。
从上述分析的无穷小六面体流体元周围流体速度与其本身速度的关系可知,六面体下侧的流体速度小从而产生了阻碍六面体向x轴正方向运动的
,六面体上侧的流体速度大从而产生了牵引六面体
向x轴正方向运动的
;六面体后侧的流体速度小从而产生了阻碍六面体向x轴正方向运动的
,六面体前侧的流体速度大从而产生了牵引六面体向x轴正方向运动的
;
六面体左侧的流体速度小从而产生了阻碍六面体向x轴正方向运动的粘性阻力
,同时六面体左侧的流体会对六面体产生挤压力
指向六面体内侧;六面体右侧的流体速度大从而产生了牵引六面体
向x轴正方向运动的
,同时六面体右侧的流体会对六面体产生挤压力
指向六面体内侧。剩下的y、z方向受力分析同理。
2.2. 流体力学三大控制方程
上文已经分析了在拉格朗日坐标系下的无穷小流体元模型的受力情况,接下来,本文便对拉格朗日坐标系下的无穷小流体元模型的三大守恒方程进行分析。
流体的运动遵循物理守恒定律,这些守恒定律是建立流体力学控制方程组的依据。这些物理守恒定律分别是质量守恒、动量守恒和能量守恒定律。
(1) 质量守恒
质量守恒定律的具体的数学描述就是质量守恒方程,在流体力学领域也被称为连续性方程,对于随时间变化位置变化的无穷小流体元而言,其内部质点总是不变的,因此其质量是固定的,但其体积却是变化的。因此,质量守恒可具体表述为:流体元随流体一起运动时其质量随时间的变化率为零[14]。该表述的数学表达为:
(1)
(2)
其中
与
分别代表固定质量与可变体积,将(2)代入(1),并展开物质导数,最后得:
(3)
式(3)即为连续性方程,式中,
表示密度;t是时间;u,v,w是x,y,z方向上的速度矢量。
(2) 动量守恒
动量守恒是指微元体中的动量对时间的变化率等于外界作用在该微元体的力的总和[15]。随时间变化位置变化的无穷小流体元使用牛顿第二定律(
)进行动量方程的推导是最适合的。
为节省篇幅,本文只对x轴方向的动量方程进行推导,其它两个方向同理。
对于x轴方向来说,牛顿第二定律可表示为
,其中
由表面力与体积力组成,表面力根据
受力分析图1可得,为
,而体积力可表示为
,其中
为单
位质量体积力在x轴方向分量,因此
可表示为:
(4)
无穷小流体元质量可表示为:
(5)
(6)
综合(4)~(6)并展开物质导数并推导,得到x轴方向的动量守恒方程为式(7)。
(7)
y、z两个方向的动量守恒方程同理,结果如下:
(8)
(9)
式中,
是流体密度;
是有效粘度;
是分布式阻力;
是粘性损失项。
(3) 能量守恒
能量守恒是指无穷小流体元中能量的增加率等于进入微元体的净热流量加上体积力与表面力对微元体所做的功[1]。根据定律的描述进行推导得能量方程:
(10)
式中,
是比热容;
是总温度(停滞温度);k是导热系数;
是粘性功;
是体积热源;
是动能;
是粘性生热项。
3. 城市空间内空气流体的边界层与流动状态
3.1. 城市空间内空气流体的边界层
粘性流体绕流物体时,由于粘性的作用,在物体的表面附近,存在速度急剧变化的薄层便是边界层。在城市空间风热环境研究领域,边界层便是靠近地表、建筑物外表面的速度梯度很大的薄层[16]。
那么,这个边界层薄层到底多厚呢?通常,取壁面到沿壁面外法线上速度达到势流区速度的99%处的距离作为边界层的厚度[17]。但在城市空间风热环境的研究领域中,城市内部非常复杂,城市形态多种多样,边界层的厚度通常无法计算。但对于一项实际的城市空间风热环境的研究实例来说,边界层的生成是一项至关重要的事情,这是由于CFD模拟城市空间风热环境时,模拟尺度非常大从而导致划分的网格也会比较大,大的网格尺寸可能导致城市中某些重点关注的地区与地点不能被突出细节。因此,在城市空间风热环境的CFD模拟中必须沿着各种壁面生成一定厚度的边界层,从而能够准确捕捉到壁面附近的细节。而边界层的厚度通常是根据模拟的实际情况进行估算,比如,在一项关于行人高度风速情况的研究中,行人高度的风速是重点关注内容,因此,生成的边界层厚度要至少为行人高度。
3.2. 城市空间内空气流体的流动状态
流体的流动状态有两种,层流和湍流。层流是指流体在流动过程中是分层的,两层之间没有相互混掺,而湍流是指流体不是处于分层流动状态[18]。
层流湍流的判断标准为雷诺数(Re)是否超过临界雷诺数。一般来说,自然界中湍流是普遍的,而层流属于个别情况。城市形态复杂多样,则城市内的空气流动自然也是复杂多变,因此,城市空间风热环境中的空气流体流动状态以湍流为主,层流较少出现。
用于城市空间风热环境的计算流体力学(CFD)模拟会用到各种各样的湍流模型,各类湍流模型各有优缺点,分别适用于不同实际研究情况的风热环境模拟。现今主流的湍流模型如下图2。
Figure 2. Mainstream turbulence model
图2. 主流的湍流模型
在城市空间风热环境的CFD模拟中,湍流模型的选取取决于许多因素,如拥有的计算机计算资源、模拟所需时间、相关类型问题以往的经验、计算精度的要求、流动的物理机理等等。
各个湍流数值模拟方法都有各自优缺点:
零方程模型的计算精度有限,属于较低级的湍流模型,但在简单问题中却能够极大节约计算机计算资源,缩短计算时间,因此适合比较简单的流动[19]。
单方程模型是针对大网格的低成本湍流模型,适用于模拟导弹、船体、螺旋桨、机身和翼型等中等复杂的内流、外流以及有压力梯度下的边界层流动。
标准k-ε模型的优点和缺点都非常明显。其系统的健壮性强,在异常和危险情况(如计算机磁盘故障、网络过载或有意攻击等情况)下系统能够不死机、不崩溃,稳定生存,即鲁棒性最好。适用于初始迭代和参数研究等[19]。
Realizable k-ε模型与RNG k-ε性能基本类似,都比较适用于室内通风、边界层分离、块状分离、涡的后台阶分离等涉及快速应变、中等涡流、局部转捩的复杂剪切流动[5]。但Realizable k-ε模型的计算精度优于RNG k-ε模型[19]。
雷诺应力模型是依据雷诺时均的湍流模型,可有效避免各向同性涡粘假设,需要更多的计算时间和内存消耗,因此通常只有强旋转流和涡的复杂三维流动才用此模型[19]。
大涡模拟模型常用于模拟瞬态的大尺度涡,并通常伴随F-W-H噪声模型联合使用[19]。
4. 城市空间风热环境研究应用与实例
前文介绍了流体力学在城市空间风热环境领域的理论,本章节将使用研究实例对流体力学在城市空间风热环境的应用进行具体展示。
4.1. 研究实例简述
青岛理工大学嘉陵江路校区地处青岛市黄岛区,其北部宿舍生活区都为高层建筑,且北部临海,不当的建筑布局使得其寒冷月份风环境极差,易出现极端寒冷以及极大风速天气状况,根据2019年7月统计的青岛的历年气象数据,青岛地区每年12月、1月、2月的月平均温度较低,分别为1.7℃、−1.2℃、0.1℃,同时,12月、1月、2月的平均风速大于年平均风速5.3 m/s,且出现的月最大风速都大于25 m/s,风速过大导致风压变大,出现极端恶劣天气,极易出现高空坠物等危险现象。因此,改善青岛地区12月、1月、2月的风环境可极大改善城市居民的生活环境。
因此,本章选用青岛理工大学嘉陵江东路校区北部宿舍生活区(以下均称北区宿舍)作为研究的应用实例,分析其建筑布局和形状对建筑空间风环境的影响机理,通过CFD模拟来深入了解其风热环境情况,从而为寻求解决办法提供理论指导。
首先建立北区宿舍建筑信息模型,根据青岛理工大学嘉陵江东路校区北部宿舍生活区的全部图纸,运用revit2018软件进行北区宿舍建筑信息模型的建立。本次建模主要目的是导入ANSYS系列软件中进行北区宿舍风热环境的CFD模拟仿真,太多建筑细节会大大影响ANSYS计算网格的划分,并将大大提高fluent的计算成本,因此本次建模为简单建模,并未对建筑材料、钢筋信息、装修信息等进行建模,但却找到了建模详细程度与ANSYS模拟仿真之间的平衡,建成模型如下图3所示:
Figure 3. North District dormitory revit model
图3. 北区宿舍revit模型图
4.2. 北区宿舍风热环境仿真模拟
4.2.1. 北区宿舍气象数据与流体域尺寸的确定
(1) 气象数据
对于气象数据,北区宿舍地处青岛,因此其物理与气象数据根据2019年7月统计的青岛历年气象数据,数据如下表1:
Table 1. Meteorological data
表1. 气象数据
寒冷月份平均气温 |
寒冷月份0.00米处地温 |
寒冷月份月最大风速 |
寒冷月份建筑外表面壁温 |
0.2℃ |
1.3℃ |
26.9 m/s |
2.1℃ |
对于风向,参考青岛气象统计数据,数据显示,本文针对的寒冷月份12月、1月、2月,此三月的主导风向分别为NNW、NNW、NNNW,因此本文确定寒冷月份的风向为NNW。风向图如下图4:
Figure 4. Wind direction chart
图4. 风向图
(2) 流体域尺寸
北区宿舍一共包括10栋楼,分别为B1~B10,取这10栋楼中高度最高的B7楼的建筑高度作为此群体建筑的高度,即H = 60米。根据前面两章确定流体域尺寸的原则,本章将风入口距离建筑设为5H = 300米,出口距离建筑背面15H = 900米,流域高度设为10H = 600米,建筑侧面距流域边界10H = 600米。
4.2.2. 北区revit模型的几何修复
首先,模型导出与格式转换。将北区宿舍revit三维模型导出成SAT (ACIS)格式文件,利用ANSYS SCDM (SpaceClaim Direct Modeler)导入并检查几何完整性。
其次,几何清理。用SPACECLAIM进行北区宿舍模型的几何修复,删除门窗、装饰构件等对流动无显著影响的细节,合并碎片化表面(如墙体外立面),确保建筑实体封闭。简单来说,此步骤是将北区宿舍模型中对流体仿真模拟无关的几何特征进行去除。并运用软件中的草绘功能、拉动功能与组合功能等将建筑内部空间填充成实体,即把碎片化的墙、板等构件修复成一个实体,最后所有几何构件修复成10栋建筑对应的10个实体。
最后,流体域生成。根据前文确定的北区宿舍流体域尺寸,基于“10H原则”构建外流场(入口5H = 300 m,出口15H = 900 m,高度10H = 600 m),使用SCDM的“外壳(Enclosure)”功能自动生成非结构化流体域,并与建筑实体进行布尔减运算,形成最终计算区域,即北区宿舍的外流体域。
4.2.3. 网格划分
完成北区宿舍外流体域的创建之后便需要对外流体区域进行网格划分,以便离散化流体域求出流体域风速场、温度场、压力场等数据。
首先,全局网格设置。采用四面体网格,基础尺寸设为10 m,近壁面区域加密至0.5 m。
其次,边界层生成。在建筑表面与地面设置5层边界层网格,增长因子1.2,总厚度 ≥ 1.5 m (行人高度),满足近壁面y+ < 5的湍流模型要求。
然后,局部加密。在建筑间隙、入口通道及重点关注区域(B2~B3、B4~B7等)实施局部加密,网格尺寸缩减至0.25 m。
最后,质量校验。通过ANSYS Meshing检查网格正交性(Skewness < 0.85),最终网格总量为170万。
由于北区宿舍工程实例很复杂,需要划更多网格进行流体域离散,但与此同时,网格的增多意味着需要更多的计算机计算内存与时间。本文为了找到网格数量与计算资源的平衡,多次划分网格。第一次,划分了400万网格,但此时计算机计算能力不够无法计算出结果;第二次,划分了170万网格,并且网格倾斜度与精细程度符合要求,同时计算机计算能力足够计算170万网格,可以计算。
4.2.4. FLUENT仿真模拟
本章仍然采用压力基求解器,稳态计算,输入重力加速度9.8 m/s,打开能量方程,设置湍流模型为标准k-ε两方程模型。具体边界条件与求解设置如下。
入口边界:设为速度入口(Velocity Inlet),风速26.9 m/s (基于青岛气象台50年重现期极值),湍流强度5%,温度0.2℃ (寒冷月均值)。
出口边界:设为压力出口(Pressure Outlet),静压0 Pa,回流温度0.2℃。
壁面条件:地面与建筑表面设为无滑移壁面,地面温度1.3℃ (地温实测值),建筑表面温度2.1℃。
求解器配置:采用压力基稳态求解器,耦合算法(Coupled Scheme),湍流模型为标准k-ε (增强壁面函数),能量方程启用,收敛残差设为1e−4。
4.3. 北区宿舍模拟结果分析
以下为fluent仿真模拟出的北区宿舍行人高度1.5 m处的风速云图、气温云图与风压云图(图5~7):
Figure 5. Wind speed cloud picture of North District Hostel at 1.5 m pedestrian height
图5. 北区宿舍于1.5 m行人高度风速云图
Figure 6. Temperature cloud picture of North District Hostel at 1.5 m pedestrian height
图6. 北区宿舍于1.5m行人高度气温云图
Figure 7. Wind pressure cloud picture of North District Hostel at 1.5 m pedestrian height
图7. 北区宿舍于1.5 m行人高度风压云图
从此风速云图可以观察出,风速较大区主要有5个区域:第一个区域为B2公寓与B3公寓组成的建筑通道;第二个区域为B4与B7组成的建筑间通道;第三个区域为B8与B10组成的建筑间通道;第四个区域为B10的东北角;第五个区域为B5与B9的北侧。
对北区宿舍的风热环境有了整体了解后,便利于寻找缓解北区宿舍风热环境的措施。
5. 结论
本文从城市空间风热环境研究的角度出发,以空气流体为评述对象,描述了流体力学的几大理论,包括流体受力分析、三大控制方程推导、边界层理论、层流湍流理论。然后展示流体力学在城市空间风热环境研究领域的具体实例应用——青岛理工大学北区宿舍区室外空间风热环境的模拟。
现今城市空间风热环境研究领域中对流体力学的利用偏向于表象,此领域大量学者只是会运用计算流体力学软件模拟仿真风热环境,对模拟背后的理论理解与运用并不深刻,因此,在未来研究中,学者们应加强对流体力学理论的深入运用。
致 谢
本文的完成离不开诸多老师、同学、同事及家人的支持与帮助,在此谨致以诚挚的感谢。