Zorich映射逆分支上测度序列的收敛性分析
Convergence Analysis of Measure Sequences on Inverse Branches of Zorich Maps
DOI: 10.12677/aam.2025.145243, PDF, HTML, XML,   
作者: 张笑笑, 丁 杰*:太原理工大学数学学院,山西 太原
关键词: Zorich映射概率测度收敛性Zorich Map Probability Measure Convergence
摘要: 本文研究Zorich映射逆分支生成的紧集族上概率测度序列的弱收敛性,旨在为高维逃逸集的Hausdorff维数估计提供测度理论基础。通过构造由逆分支Λr生成的嵌套紧集族{Nn},定义了支撑在迭代逆像集上的概率测度序列{μn}。选取合适的紧集 M 3 ,使得对于任意 ò > 0,有μn(M) ≥ 1 − ò 对所有n成立,从而证明该测度序列的紧性。再结合Prokhorov定理,得到该概率测度的弱收敛性,并进一步以正数序列rn(x)为桥梁建立定义在Kn(x)上的极限测度与Kn(x)直径之间的数量关系,为后续进一步估计以特定速度逃逸的点集的Hausdorff测度奠定基础。
Abstract: This paper investigates the weak convergence of sequences of probability measures supported on families of compact sets generated by inverse branches of Zorich maps, aiming to establish a measure-theoretic foundation for estimating the Hausdorff dimension of escaping sets in higher dimensions. By constructing a nested family of compact sets {Nn} induced by inverse branches Λr, we define a sequence of probability measures supported by iterated pre-image sets {μn}. Through the selection of appropriate compact sets M 3 , we demonstrate that for any ò > 0, there exists μn(M) ≥ 1 − ò for all n, thereby proving the tightness of the measure sequence. Combining this with Prokhorov’s theorem, we establish the weak convergence of the probability measure sequence. Furthermore, using the positive integer sequence rn(x) as a bridge, the quantitative relationship between the limiting measure defined on Kn(x) and the diameter of Kn(x) is established. This lays the foundation for subsequent estimation of the Hausdorff measure of sets escaping at specific rates.
文章引用:张笑笑, 丁杰. Zorich映射逆分支上测度序列的收敛性分析[J]. 应用数学进展, 2025, 14(5): 146-152. https://doi.org/10.12677/aam.2025.145243

1. 引言

在复动力系统领域,逃逸集的分形结构研究是当前的重要方向,其中,指数函数 E λ ( z )=λ e z ( λ\{ 0 } )作为一类经典的超越整函数,其动力学行为已得到深入解析。Devaney和Krych [1]证明了 E λ 的Julia集 J( E λ ) 由不可数多互不相交的曲线(称为“毛发”)组成,这些曲线连接一个有限点(称为毛发的端点)至无穷。McMullen [2]证明了对任意 λ\{ 0 } J( E λ ) 的Hausdorff维数为2;且该结果对逃逸集 I( E λ ) 同样成立。Karpińska [3] [4]进一步发现,当 0<λ<1/e 时,毛发端点集的Hausdorff维数为2,但不含端点的毛发维数为1。此后,Karpińska和Urbański [5]通过引入“行程表”(itinerary)方法,定义了一类受轨道增长速率控制的子集,并证明其Hausdorff维数为 1+1/ ( 1+ò ) ,揭示了逃逸集的分形维数随逃逸速率变化的规律。

经典复动力系统主要聚焦于二维复平面或黎曼球面上的映射,但自然界的许多现象涉及更高维度的复杂性。Bergweiler [6]首次将指数映射的动力学研究拓展至三维实空间,提出了Zorich映射(其构造基于高维指数映射的几何推广[7]),并将Devaney-Krych、McMullen的维数结果以及Karpińska悖论推广到三维情形。研究表明,Zorich映射的Julia集的Hausdorff维数为3,而其中毛发端点集的维数为2,这一现象凸显了高维逃逸集分形结构的复杂性。值得注意的是,若要在高维空间中进一步分析以特定速率逃逸的点集维数,测度理论的支撑不可或缺。

在Hausdorff维数的估计中,概率测度的存在性与紧性直接影响维数分析的有效性。针对这一问题,本文通过构造由Zorich映射逆分支生成的嵌套紧集族 { N n } ,定义了一类支撑在迭代逆像集上的概率测度序列 { μ n } ,并利用Prokhorov定理证明了该测度序列的紧性。这一结果为后续利用测度估计逃逸集维数的上下界奠定了理论基础。

2. 预备知识

2.1. Zorich映射的定义与性质

我们先虑正方形 Q:={ ( x 1 , x 2 ) 2 :| x 1 |1,| x 2 |1 } 和上半球面 U:={ x 3 : x 1 2 + x 2 2 + x 3 2 =1, x 3 0 } ,设 h:QU 为双Lipschitz映射,定义 F 0 ( x 1 , x 2 , x 3 )= e x 3 h( x 1 , x 2 ) ,此时 F 0 :Q× + 3 ,通过沿正方形梁的边和  ( X 1 , X 2 ) 平面之间的反射,映射 F 0 被扩展为Zorich映射 F: 3 3 。对于任意的 a ,进一步定义 f( x 1 , x 2 , x 3 )=F( x 1 , x 2 , x 3 )( 0,0,a )

在此基础上,定义集合 P( r 1 , r 2 )=P( r )={ ( x 1 , x 2 ) 2 || x 1 2 r 1 |<1,| x 2 2 r 2 |<1 } ,其中 ( r 1 , r 2 ) 2 。不难看出, P( r ) 将复平面划分为无穷多个正方形,依据定义,当 r 1 + r 2 为偶数时,映射 f 会把 P( r 1 , r 2 )× 双射到上半空间;而当 r 1 + r 2 为奇数时, f 会将其双射到另一个半空间。

进一步,对于 M ,我们定义 H M :={ x 3 : x 3 M } ,类似地定义半空间 H M H >M H <M 以及超平面 H =M 。我们注意到,导数 DF( x ) “几乎处处存在”(即除了一个零测集外,导数在定义域内所有点都存在)。特别地,若 DF( x 1 , x 2 ,0 ) 存在,则有如下关系:

DF( x 1 , x 2 , x 3 )= e x 3 DF( x 1 , x 2 ,0 ) (1)

这一等式表明,当第三坐标 x 3 变化时,导数 DF( x ) 随指数因子 e x 3 缩放。

进一步地,存在实数 α,m,M 满足 0<α<1 m<M ,使得:

λ 在区域 H m 内,导数的“最大模长”(即映射的最大局部伸缩率)几乎处处满足:

| DF( x ) |:= sup |h|=1 | DF( x )( h ) |α (2)

λ 在区域 H M 内,导数的“最小模长”(即映射的最小局部伸缩率)几乎处处满足:

( DF( x ) ):= inf |h|=1 | DF( x )( h ) | 1 α (3)

我们设 T( r ):={ xP( r 1 , r 2 )× H M : r 1 + r 2 } ,并假设 M0 。文献[6]指出,如果 a e M m ,经计算可得 f a ( T( r ) ) H M (见[6] (2.1)])。因此,存在 f a 的逆函数的一个分支 Λ r : H M T( r ) 。令 Λ:= Λ (0,0) : H M T( 0 ) ,则对于所有 x H M 以及所有 rS:={ ( s 1 , s 2 ) 2 : s 1 + s 2 } ,均满足 Λ ( r 1 , r 2 ) ( x )=Λ( x )+( 2 r 1 ,2 r 2 ,0 )

那么,在 x H M 上几乎处处有

DΛ( x )=D f a ( Λ( x ) ) 1 =DF ( Λ( x ) ) 1 (4)

由此,根据公式(3)可得,

x H M 上几乎处处有

| DΛ( x ) |α (5)

这意味着,对于 x,y H M ,有

| Λ( x )Λ( y ) |α| xy | (6)

注意到 D f a ( x )=DF( x ) ,由公式(1)我们可以推断出,存在正常数 c 1 c 2 ,使得

c 1 e x 3 ( D f a ( x ) )| D f a ( x ) | c 2 e x 3 a.e. 1 L c 1 3 e 3 x 3 J f ( x )L c 2 3 e 3 x 3 (7)

其中, J f ( x ) 表示雅可比行列式, L 被称为 f a 的伸缩率。

文献[6]表明,存在正常数 c 3 c 4 ,使得

c 3 | x | ( DΛ( x ) )| DΛ( x ) | c 4 | x | ,x H M (8)

因此,

| Λ( x )Λ( y ) | c 4 π | xy | min{ | x |,| y | } (9)

考虑用立方体 B T( r ) 进行覆盖,要求该覆盖具备以下性质:

λ 立方体 B 的各边长度为2;

λ 水平的面包含于 T( r ) 内;

λ 顶面不属于 B

将由这些覆盖构成的族记为 B 。若 x I 0 ,我们用 B n ( x ) 表示 B 中包含 f n ( x ) 的唯一立方体。记

K n ( x )=( Λ r 0 ° Λ r 1 °° Λ r n1 )( B n ( x ) )

根据上述定义,有 f n ( K n1 ( x ) )=f( B n1 ( x ) ) 。显然, f n ( K n1 ( x ) ) 是一个半球壳,它由以原点为中心的半球壳向下平移 a 个单位得到。分别用 r n ( x ) R n ( x ) 表示该半球壳的内半径与外半径,因此

R n ( x ) r n ( x ) = e 2 , (10)

对于任意 α,β K n1 ( x ) ,映射的导数满足不等式:

| D( f n )( α ) | | D( f n )( β ) | K n ,

其中, K 是双Lipschitz映射 h:QU 的Lipschitz常数(描述映射对距离比例的最大伸缩率)。由链式法我们得到:

| D( f n )( x ) |= j=0 n1 | Df( f j ( x ) ) | c 2 e x 3 c 2 e f (x) 3 c 2 e f n1 (x) 3 c 2 n j=1 n R j ( x ), (11)

类似地,导数的下界为:

c 1 n j=1 n r j ( x )l( D( f n )( x ) ), (12)

结合公式(11)和(12)存在一个正常数 K 1 ,使得导数模长被壳层半径的连乘控制:

K 1 n j=1 n r j ( x )l( D( f n )( x ) )| D( f n )( x ) | K 1 n j=1 n r j ( x ). (13)

由于在几乎处处的意义下, B n ( x ) f n ( K n1 ( x ) ) ,根据公式(8)~(10)可得:

c 3 10 r n ( x ) diam Λ r n1 ( B n ( x ) ) 10 c 4 r n ( x ) . (14)

此外,对于足够大的 K 2 ,我们有

K 2 n ( j=1 n r j ( x ) ) 1 diamK n ( x ) K 2 n ( j=1 n r j ( x ) ) 1  x. (15)

2.2. 嵌套集与概率测度构造

固定任意一个立方体 B 0 B ,令 B 0 ={ B 0 } 。从 B 中选取所有满足以下条件的立方体 Q Q 包含在半球壳 f( B 0 ) 内,且

min xQ x 1 2 + x 2 2 sup xQ | x | ( log| x | ) ò ,

于是 B 1 由所有以这种方式选取的立方体 Q 组成。

我们用“后代”一词来表示通过 f 的迭代,从母立方体 B 生成的、满足特定条件的立方体 Q 。假设已经构造了族 B n ,则后续的族 B n+1 B n 中每个立方体的所有后代构成。

B i B i B i+1 B i 的后代,令

f * n := Λ s 0 ° Λ s 1 °° Λ s n1 ,

则存在 f n 唯一的逆分支 f * n : B n B 0 ,使得对所有 i=0,,n f i ( f * n ( B n ) ) B i 。令 f n ( B n ) 为所有 f * n ( B n ) ( B n B n )形式的集合的全体,由此得到由Zorich映射的拉回生成的一列嵌套交集集合 { K n } n=1 ,其具有以下性质:

λ 每个 K n f n ( B n ) 都包含在唯一的 K n1 f (n1) ( B n1 ) 中;

λ 每个 K n1 至少包含一个 K n (称其为 K n1 的子集合), K n1 的所有子集合构成的族记为 ch( K n1 )

N n 表示所有 K n 的闭包的并集。对每个 n ,集合 N n+1 N n 。将所有 n0 N n 的交集记为 N

现构造一列概率测度 μ n :假设 μ 0 ( N 0 )=1 且已定义 N n 上的测度 μ n 。通过归纳法,对每个 K n N n ,定义 N n+1 上的 μ n+1 N n+1 上的体积测度成比例,即

μ n+1 | K n+1 = Vol( K n+1 ) Kch( K n ) Vol ( K ) μ n | K n (16)

3. 概率测度的收敛性

引理3.1 (Prokhorov定理)对于欧几里得空间,若 μ n P( m ) (即m维欧几里得空间上全体概率测度的集合)中的一个紧序列,则存在一个子列 ( μ n k ) 和一个概率测度 μP( m ) ,使得 μ n k 弱收敛于 μ

定理3.2 测度序列 μ n 具有紧性,即对于任意 ò>0 ,存在紧集 M ,使得对于所有的 n ,都有 μ n ( M )1 ò

证明:为了定理的证明,我们需要引入下面的引理:

引理3.3 [8] x 0 充分大,对所有满足 | x d | x 0 x d ,定义集合

S={ x d :| f d ( x ) |<exp( 1 2 | x d | ) }

其中, f d ( x ) 表示映射的第 d 个坐标分量。记 Q( x ) 为以 x 为中心的轴对齐立方体,则集合 S Q( x ) 中的占比不超过 δ( | x d | ) ,其中 δ( t )=Cexp( t 4 +1 ) ( C 为常数)。

由于Zorich映射迭代时,仅上半空间的点会逃逸至无穷远,因此无需考虑 x d <0 的情形。即对所有 x d x d 0 ,恒有

dens( S,Q( x ) )δ( x d )

成立,这里 δ( t )=Cexp( t 4 +1 ) 。这说明,对于那些在迭代过程中“暂时不逃逸”的点,它们的比例随着 | x d | 的增大而指数级减少,也就是说,在高维空间中,每个立方体 Q( x ) 内的点大部分都会被映射到更远的区域(逃逸),只有极少数点可能暂时留在S中。而随着x离原点越来越远,这个“极少数”的比例会像指数函数一样快速趋近于零。

根据上一章中所述,集合 N n 定义为 K n 闭包的并,其中 K n 是正方体 B n n f 的逆映射拉回后的原像,正方体 B n 是有界闭集,经过双李普希兹映射后仍然是有界闭集,因此集合 N n 也是有界闭集,从而构成紧集。进一步地,定义集合 M= N n \( f n ( S ) N n ) ,作为 f n ( S ) N n 这一开子集在 N n 中的补集,故 M 也是一个紧集。由之前的预备知识可知,概率测度 μ n ( M ) M N n 中的密度相关,即

μ n ( M )=dens( M, N n )=1dens( f n ( S ) N n , N n ).

根据引理3.3, dens( S,Q( x ) ) 呈指数衰减。即 lim n K 1 n exp( r n 4 +1 )=0 ,因此对任意的 ò ,当 n 足够大时有

μ n ( M )1 K 1 n dens( S f n ( N n ), f n ( N n ) ) 1C K 1 n exp( r n 4 +1 ) 1ò (17)

成立。因此, μ n 具有紧性。

由引理3.1可得,概率测度 μ n 弱收敛于极限 μ 并且有

μ( K n )= μ n ( K n ) K n N n . (18)

根据(15)、(16)、(18)可得,对于某个正数 c 5 ,有下面的等式成立:

μ( K n ( x ) )= μ n ( K n ( x ) )= Vol( K n ( x ) ) Kch( K n1 (x)) Vol ( K ) μ n1 ( K n1 ( x ) ) = Vol( K n ( x ) )Vol( K 1 ( x ) ) Kch( K n1 (x)) Vol ( K ) Kch( K 0 (x)) Vol ( K ) μ 0 ( K 0 ( x ) ) =Vol( K n ( x ) ) i=1 n Vol( K i1 ( x ) ) Kch( K i1 (x)) Vol ( K ) 1 Vol( K 0 ( x ) ) = c 5 ( diam( K n ( x ) ) ) 3 i=1 n Vol( K i1 ( x ) ) Kch( K i1 (x)) Vol ( K )

由(7)我们可以对右边的连乘项进一步放缩:

Vol( K i1 ( x ) ) Kch( K i1 (x)) Vol ( K ) ( c 1 3 L 2 c 2 3 ) i Vol  f i ( K i1 ( x ) ) Kch( K i1 (x)) Vol f i ( K ) = ( c 1 3 L 2 c 2 3 ) i 2 3 π( e 6 1 ) r i 3 ( x ) Kch( K i1 (x)) Vol f i ( K ) 2 3 π( e 6 1 ) r i 3 ( x ) ( r i ( x ) ( log r i ( x ) ) ε ) 2 r i ( x ) = 2 3 π( e 6 1 ) ( log r i ( x ) ) 2ε

因此,结合(15),我们有:

μ( K n ( x ) ) c 5 ( 2 3 π( e 6 1 ) ) n K 2 3n ( j=1 n r j ( x ) ) 3 i=1 n ( log r i ( x ) ) 2ε = A n ( j=1 n r j ( x ) ) (1+δ) i=1 n ( r i ( x ) ) δ2 ( log r i ( x ) ) 2ε ( A K 2 ) n diam ( K n ( x ) ) 1+δ i=1 n ( r i ( x ) ) δ2 ( log r i ( x ) ) 2ε (19)

其中, A n := c 5 2 3 π( e 6 1 ) K 2 3n

由于 r n ( x ) 是正方体 B n1 ( x ) 的下底面在经过一次Zorich映射迭代后得到的半球壳的内壳的模,根据Zorich映射的定义我们有 log r n ( x )~O( r n1 ( x ) ) 。那么通过建立双参数 ( δ,ò ) 的约束关系,我们可将乘积项

i=1 n ( r i ( x ) δ2 ( log r i ( x ) ) 2ò )

转化为关于迭代阶数 n 的指数控制因子。从而基于(19)式,进一步建立起定义在 K n ( x ) 上的测度与其直径之间的数量关系,为后续应用Frostman引理确立Hausdorff维数下界提供了核心估计工具。

致 谢

作者衷心感谢崔巍巍为本文提供的宝贵意见,同时我们也衷心感谢山西省基础研究计划(202103021224069)的支持。

NOTES

*通讯作者。

参考文献

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