1. 引言
在复动力系统领域,逃逸集的分形结构研究是当前的重要方向,其中,指数函数
(
)作为一类经典的超越整函数,其动力学行为已得到深入解析。Devaney和Krych [1]证明了
的Julia集
由不可数多互不相交的曲线(称为“毛发”)组成,这些曲线连接一个有限点(称为毛发的端点)至无穷。McMullen [2]证明了对任意
,
的Hausdorff维数为2;且该结果对逃逸集
同样成立。Karpińska [3] [4]进一步发现,当
时,毛发端点集的Hausdorff维数为2,但不含端点的毛发维数为1。此后,Karpińska和Urbański [5]通过引入“行程表”(itinerary)方法,定义了一类受轨道增长速率控制的子集,并证明其Hausdorff维数为
,揭示了逃逸集的分形维数随逃逸速率变化的规律。
经典复动力系统主要聚焦于二维复平面或黎曼球面上的映射,但自然界的许多现象涉及更高维度的复杂性。Bergweiler [6]首次将指数映射的动力学研究拓展至三维实空间,提出了Zorich映射(其构造基于高维指数映射的几何推广[7]),并将Devaney-Krych、McMullen的维数结果以及Karpińska悖论推广到三维情形。研究表明,Zorich映射的Julia集的Hausdorff维数为3,而其中毛发端点集的维数为2,这一现象凸显了高维逃逸集分形结构的复杂性。值得注意的是,若要在高维空间中进一步分析以特定速率逃逸的点集维数,测度理论的支撑不可或缺。
在Hausdorff维数的估计中,概率测度的存在性与紧性直接影响维数分析的有效性。针对这一问题,本文通过构造由Zorich映射逆分支生成的嵌套紧集族
,定义了一类支撑在迭代逆像集上的概率测度序列
,并利用Prokhorov定理证明了该测度序列的紧性。这一结果为后续利用测度估计逃逸集维数的上下界奠定了理论基础。
2. 预备知识
2.1. Zorich映射的定义与性质
我们先虑正方形
和上半球面
,设
为双Lipschitz映射,定义
,此时
,通过沿正方形梁的边和
平面之间的反射,映射
被扩展为Zorich映射
。对于任意的
,进一步定义
。
在此基础上,定义集合
,其中
。不难看出,
将复平面划分为无穷多个正方形,依据定义,当
为偶数时,映射
会把
双射到上半空间;而当
为奇数时,
会将其双射到另一个半空间。
进一步,对于
,我们定义
,类似地定义半空间
、
、
以及超平面
。我们注意到,导数
“几乎处处存在”(即除了一个零测集外,导数在定义域内所有点都存在)。特别地,若
存在,则有如下关系:
(1)
这一等式表明,当第三坐标
变化时,导数
随指数因子
缩放。
进一步地,存在实数
满足
和
,使得:
λ 在区域
内,导数的“最大模长”(即映射的最大局部伸缩率)几乎处处满足:
(2)
λ 在区域
内,导数的“最小模长”(即映射的最小局部伸缩率)几乎处处满足:
(3)
我们设
,并假设
。文献[6]指出,如果
,经计算可得
(见[6] (2.1)])。因此,存在
的逆函数的一个分支
。令
,则对于所有
以及所有
,均满足
。
那么,在
上几乎处处有
(4)
由此,根据公式(3)可得,
在
上几乎处处有
(5)
这意味着,对于
,有
(6)
注意到
,由公式(1)我们可以推断出,存在正常数
和
,使得
(7)
其中,
表示雅可比行列式,
被称为
的伸缩率。
文献[6]表明,存在正常数
和
,使得
(8)
因此,
(9)
考虑用立方体
对
进行覆盖,要求该覆盖具备以下性质:
λ 立方体
的各边长度为2;
λ 水平的面包含于
内;
λ 顶面不属于
。
将由这些覆盖构成的族记为
。若
,我们用
表示
中包含
的唯一立方体。记
根据上述定义,有
。显然,
是一个半球壳,它由以原点为中心的半球壳向下平移
个单位得到。分别用
和
表示该半球壳的内半径与外半径,因此
(10)
对于任意
,映射的导数满足不等式:
其中,
是双Lipschitz映射
的Lipschitz常数(描述映射对距离比例的最大伸缩率)。由链式法我们得到:
(11)
类似地,导数的下界为:
(12)
结合公式(11)和(12)存在一个正常数
,使得导数模长被壳层半径的连乘控制:
(13)
由于在几乎处处的意义下,
,根据公式(8)~(10)可得:
(14)
此外,对于足够大的
,我们有
(15)
2.2. 嵌套集与概率测度构造
固定任意一个立方体
,令
。从
中选取所有满足以下条件的立方体
:
包含在半球壳
内,且
于是
由所有以这种方式选取的立方体
组成。
我们用“后代”一词来表示通过
的迭代,从母立方体
生成的、满足特定条件的立方体
。假设已经构造了族
,则后续的族
由
中每个立方体的所有后代构成。
若
且
是
的后代,令
则存在
唯一的逆分支
,使得对所有
有
。令
为所有
(
)形式的集合的全体,由此得到由Zorich映射的拉回生成的一列嵌套交集集合
,其具有以下性质:
λ 每个
都包含在唯一的
中;
λ 每个
至少包含一个
(称其为
的子集合),
的所有子集合构成的族记为
。
令
表示所有
的闭包的并集。对每个
,集合
。将所有
时
的交集记为
。
现构造一列概率测度
:假设
且已定义
上的测度
。通过归纳法,对每个
,定义
上的
与
上的体积测度成比例,即
(16)
3. 概率测度的收敛性
引理3.1 (Prokhorov定理)对于欧几里得空间,若
是
(即m维欧几里得空间上全体概率测度的集合)中的一个紧序列,则存在一个子列
和一个概率测度
,使得
弱收敛于
。
定理3.2 测度序列
具有紧性,即对于任意
,存在紧集
,使得对于所有的
,都有
。
证明:为了定理的证明,我们需要引入下面的引理:
引理3.3 [8] 设
充分大,对所有满足
的
,定义集合
其中,
表示映射的第
个坐标分量。记
为以
为中心的轴对齐立方体,则集合
在
中的占比不超过
,其中
(
为常数)。
由于Zorich映射迭代时,仅上半空间的点会逃逸至无穷远,因此无需考虑
的情形。即对所有
且
,恒有
成立,这里
。这说明,对于那些在迭代过程中“暂时不逃逸”的点,它们的比例随着
的增大而指数级减少,也就是说,在高维空间中,每个立方体
内的点大部分都会被映射到更远的区域(逃逸),只有极少数点可能暂时留在S中。而随着x离原点越来越远,这个“极少数”的比例会像指数函数一样快速趋近于零。
根据上一章中所述,集合
定义为
闭包的并,其中
是正方体
做
次
的逆映射拉回后的原像,正方体
是有界闭集,经过双李普希兹映射后仍然是有界闭集,因此集合
也是有界闭集,从而构成紧集。进一步地,定义集合
,作为
这一开子集在
中的补集,故
也是一个紧集。由之前的预备知识可知,概率测度
与
在
中的密度相关,即
根据引理3.3,
呈指数衰减。即
,因此对任意的
,当
足够大时有
(17)
成立。因此,
具有紧性。
由引理3.1可得,概率测度
弱收敛于极限
并且有
(18)
根据(15)、(16)、(18)可得,对于某个正数
,有下面的等式成立:
由(7)我们可以对右边的连乘项进一步放缩:
因此,结合(15),我们有:
(19)
其中,
。
由于
是正方体
的下底面在经过一次Zorich映射迭代后得到的半球壳的内壳的模,根据Zorich映射的定义我们有
。那么通过建立双参数
的约束关系,我们可将乘积项
转化为关于迭代阶数
的指数控制因子。从而基于(19)式,进一步建立起定义在
上的测度与其直径之间的数量关系,为后续应用Frostman引理确立Hausdorff维数下界提供了核心估计工具。
致 谢
作者衷心感谢崔巍巍为本文提供的宝贵意见,同时我们也衷心感谢山西省基础研究计划(202103021224069)的支持。
NOTES
*通讯作者。