1. 引言
相干拉曼散射技术(Coherent Raman Scattering, CRS)是一种高灵敏度、无标记、非侵入的非线性光学检测技术,包括受激拉曼散射(Stimulated Raman Scattering, SRS)和相干反斯托克斯拉曼散射(Coherent Anti-Stokes Raman Spectroscopy, CARS),其在显微成像[1]、生物医学[2] [3]、材料分析[4] [5]、实时检测[6] [7]、单细胞探测[8]等领域具有重要应用。在CARS信号的产生中,CARS系统的性能在很大程度上取决于光源的特性。相比于传统的固体激光器,全光纤激光器有成本低,体积小的优点[9],已经逐步应用于CARS实验。近年来,孤子自频移(Soliton Self-Frequency Shift, SSFS) [10]、光纤参量振荡器(Optical Parametric Oscillator, OPO) [11]以及被动同步(Synchronization) [12]等非线性光学机制在优化CARS光源方面起到了关键作用。本课题组围绕CARS光源的优化开展了一系列研究:2018年,本课题组使用OPO作为种子光源,实现了C-H振动带的CARS信号探测[13];2020年,利用全保偏被动同步双色光纤激光源,成功获取了新鲜小鼠耳组织的CARS成像[14];2022年,进一步基于被动同步Er和Yb掺杂光纤激光器,实现了可调谐双色脉冲,并获得了更清晰的CARS成像[15]。然而,仅优化光源并不足以满足CARS技术在高速光谱探测中的需求。探测端的性能同样是决定CARS信号质量的关键因素,特别是在实时光谱分析中,如何高效获取高信噪比(Signal-to-Noise Ratio, SNR)的CARS信号仍然面临挑战。
时间拉伸技术为CARS信号的快速探测提供了一种有效方案[16],它可以通过光纤的色散效应将频域信号映射为时域信号,再采用示波器、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array, FPGA)等高速采样设备,可以实现更高探测效率。然而,在实际应用中,过长光纤带来的损耗、非共振背景(Non-Resonant Background, NRB)的存在、探测器的时间响应特性以及不可避免的噪声等因素均可能降低信号质量和探测精度。因此,光纤长度的选择与APD的优化成为提高CARS信号探测性能的关键。
近年来,时间拉伸技术已在CRS领域取得了一定进展。2016年Francesco Saltarelli首次采用光纤作为时间展宽器,实现了时间拉伸的SRS,即500 cm−1的探测范围和10 cm−1的光谱分辨率,但有效信号强度仅为5% [17]。2017年,Alexis Bohlin采用毫焦量级单脉冲能量的飞秒脉冲,实现了氮气、氢气相干拉曼散射信号的探测,但过高的峰值功率脉冲难以直接应用到生物样品[18]。2024年,日本的Takuro Ideguchi课题组,实现了1000 cm−1范围、14 cm−1光谱分辨率的拉曼光谱探测,将时间拉伸相干拉曼散射光谱检测的速度提升到50 M光谱/秒[16]。然而,目前尚缺乏关于CARS信号随光纤长度和探测器上升沿以及NRB变化的系统性研究,尤其是这些因素对CARS光谱分辨率和SNR的影响仍未充分探讨。而这一研究对于设计高速相干拉曼检测系统,推广时间拉伸非线性光谱至关重要。
本研究采用数值模拟方法,分析了CARS信号在光纤传输过程中的功率衰减,以及色散引起的时间展宽,并结合APD响应特性,研究了APD的上升沿和噪声对信号的影响。此外,进一步探讨了光纤长度和APD响应特性对信号质量的影响,并优化了光纤长度与APD的选择。同时分析了NRB强度对SNR的影响。研究结果为CARS信号的光纤传输优化及高性能探测系统的设计提供了理论支持,对时间拉伸CARS技术在高速光谱检测中的应用具有重要意义。
2. 实验与模拟方法
2.1 实验装置与模拟流程
Figure 1. Experimental setup and subsequent simulation process
图1. 实验装置图与后续模拟流程
本研究采用激光诱导CARS信号探测技术,其实验流程如图1(a)所示[19]。实验中,中心波长1048 nm、光谱宽度6 nm、脉冲宽度350 fs、光斑直径2 mm、重复频率1 MHz的激光通过偏振光束分离器(PBS)分成两束。其中,一束光经过光栅分光,并使用狭缝选择波长,最终可以获得中心波长1048 nm、带宽1 nm的光作为泵浦光(Pump),且在此光路中添加了可调延迟系统,用于调节泵浦光的时间延迟。另一束激光经过钇铝石榴石(Yttrium Aluminum Garnet, YAG)晶体,产生波段覆盖500~1500 nm的超连续谱光[20],并通过1100 nm的长通滤光片仅保留1100~1500 nm范围的斯托克斯光。两束光经过透1100 nm、反1048 nm的二向色镜(DM)后重合在一起。此时,通过调节泵浦光(Pump)的时间延迟,确保泵浦光和斯托克斯光的时间重合,最终形成时空重合。这两束时空重合后的光进入成像系统,此时,光束通过成像系统聚焦至DMSO样品中,在样品内部发生四波混频作用,生成CARS信号。在成像系统后加入1000 nm的短通滤波片,用于滤除漏过的泵浦光和斯托克斯光,最终将CARS信号的光收集到光纤中,得到了大概1000 nW的信号,并通过光谱仪(OSA)检测得到CARS信号的光谱。为分析时间拉伸对CARS信号的影响,采用图1(b)的流程来逐步模拟光纤损耗、光纤时间展宽、APD的上升沿、噪声等效功率(Noise Equivalent Power, NEP)对于时间拉伸CARS信号的影响。
2.2. CARS信号的产生与光纤传输模拟
基于上述图1(b)的流程,首先根据DMSO的拉曼光谱绘制波数图,并标记四个特征峰(图2(a))。随后,模拟了中心波长为1048 nm、带宽为1 nm的Pump光谱(图2(b)),以及1100~1500 nm的Stokes光谱(图2(c))。基于四波混频的计算公式,可以得到理论CARS信号(图2(d)),由于pump光的带宽为1 nm,所以在理论CARS信号的基础上建立了1 nm的卷积,并叠加NRB得到更符合实际的CARS信号(图2(e))。
Figure 2. Theoretical simulation of DMSO’s CARS signal: (a) Raman spectrum of DMSO; (b) Pump spectrum; (c) Stokes spectrum; (d) Simulated CARS spectrum; (e) CARS spectrum with non-resonant background
图2. 理论模拟DMSO的CARS信号:(a) DMSO的拉曼光谱;(b) Pump光谱;(c) Stokes光谱;(d) 模拟的CARS光谱;(e) 叠加了非共振背景的CARS光谱
在获得初始的CARS信号后,进一步模拟其在光纤传输过程中的功率衰减及信号响应特性。
光纤长度的变化会导致信号在时间域上的展宽效果不同,这一效应主要由光纤的色散特性决定。根据延时与波长的关系,有如下公式[17]:
(1)
其中群速度色散(GVD)引起的延时取决于波长
、光纤的色散系数
以及光纤长度
。其中,
为Hi-1060光纤的色散系数,其数值与波长
相关,而
则为色散系数为零时对应的波长。图3为Hi-1060光纤色散系数与波长的关系,其中,黑色曲线为Hi-1060光纤色散与波长的实际对应关系,红色曲线为拟合曲线。
Figure 3. Dispersion coefficient as a function of wavelength
图3. 色散系数与波长关系
根据拟合曲线可以得出色散系数与波长的关系式:
(2)
根据式(2)可以得到
为零时对应的零色散波长,
为1415 nm,该波长下对应的延时
为0 ns。基于上述图2(e),得到宽带CARS信号光谱范围为750~1050 nm,根据公式(1)与公式(2)可以得到经过Hi-1060光纤的长度与宽带CARS信号不同波长产生的延时的关系(图4)。
进一步地,由平均功率可以推导出相应的峰值功率。由于APD的响应系数随波长变化(在800 nm时响应系数最高,为2.5 × 104 V/W),因此需要结合其响应曲线来精确计算不同波段下的响应系数。如图5所示为APD的响应曲线,蓝色圆圈为APD的原始数据点,红色曲线为拟合曲线。
基于上述公式,可以计算出不同频谱范围内的信号在光纤传输过程中产生的延时。在本研究中选取750 nm至1050 nm (即频谱宽度为300 nm)作为计算范围,以此求解不同光纤长度下该频谱范围内的延时差,并据此绘制光纤长度与对应频谱宽度延时差的关系曲线(图6(a)),可以看到,光纤长度从1 km增加到6 km,时间展宽从23 ns增加到130 ns。根据初始CARS信号的平均功率为1000 nW,并考虑HI-1060光纤的损耗系数为2.1 dB/km,计算了CARS信号经过不同光纤长度后的平均功率。并绘制了光纤长度与平均功率的关系曲线(图6(b)),可以看到,受光纤损耗的影响,随着光纤长度从1 km增加到6 km,信号的平均功率从600 nW降低到70 nW。根据拟合曲线与800 nm时,APD响应系数为2.5 × 104 V/W以及经过不同光纤长度后宽带CARS信号的平均功率可以得到峰峰值电压,对应示波器上的强度。最终绘制了光纤长度对峰值功率及峰峰值电压的影响(图6(c)),该图包含两条曲线,其中蓝色曲线表示峰值功率,红色曲线表示峰峰值电压,直观反映了经过不同长度后的CARS信号强度在示波器上的变化趋势,随着光纤长度从1 km增加到6 km,峰值功率从30 μW降低到0.5 μW,信号在示波器上的强度从350 mV降低到5 mV。值得注意的是,在4 km至6 km区间内,两条曲线逐渐靠近并发生重叠,使得难以区分峰值功率和峰峰值电压的变化趋势。因此,本文在图6(c)中添加了一个插图,对4 km至6 km区间的曲线进行了局部放大,以便更清晰地展示该区间内的变化特性。
Figure 4. Wavelength-dependent time delay after transmission through HI-1060 fibers of different lengths
图4. 不同波长的CARS信号经过不同长度HI-1060光纤传输后产生的延时
Figure 5. APD response curve
图5. APD响应曲线
Figure 6. Effect of time-stretching on the intensity and delay of CARS spectral signals at fiber lengths of 1~6 km: (a) The variation of the time delay difference of the CARS spectrum width of 300 nm with the fiber length; (b) The variation of the average power of the CARS signal with the fiber length; (c) The variation of the peak power and peak-to-peak voltage of the CARS signal with the fiber length
图6. 1~6 km光纤长度下的时间拉伸对CARS光谱信号强度与延时的影响:(a) CARS光谱宽度300 nm的延时差随光纤长度的变化;(b) CARS信号平均功率随光纤长度的变化;(c) CARS信号峰值功率与峰峰值电压随光纤长度的变化
2.3. APD上升沿及噪声对信号的影响
基于峰峰值电压与公式(1)计算得到的延时,还进一步模拟了CARS信号在不同光纤长度传输后的时域波形变化。具体而言,以图2(e)所示的CARS信号为初始光谱信号,并结合经过不同光纤长度之后所计算得到的延时,模拟其在时间域上的展宽,进而获得经过时间拉伸后在示波器上的CARS信号波形(如图7所示)。
Figure 7. The time-stretch signals after passing through 1, 2, 4, and 6 kilometers of optical fiber
图7. 经过1、2、4、6 km光纤后的时域信号
在实际探测过程中,CARS信号的获取受到探测器特性的影响。由于APD存在大概0.5 ns的上升沿时间,因此,该特性会对信号的时间分辨率产生影响。为了考虑这一因素,在图7的基础上进一步模拟了APD上升沿对CARS信号的影响,并得到包含APD响应特性的时域信号(图8)。对比图7与图8可以看到,由于上升沿的影响,在光纤长度为1~2 km时,一些信号峰不可分辨,而在光纤长度为4~6 km时,这些信号峰可分辨,这是因为光纤长度越长,展宽效果越好,所以受APD上升沿的影响更小。
Figure 8. The time-stretch signal with a 0.5 ns rising edge is superimposed after passing through 1, 2, 4, and 6 km of optical fiber
图8. 经过1、2、4、6 km光纤后并叠加0.5 ns上升沿的时域信号
Figure 9. The time-stretch signal of 0.5ns rising edge and non-resonant background noise is superimposed after 1, 2, 4, and 6 km fiber
图9. 经过1、2、4、6 km光纤后并叠加0.5 ns上升沿和非共振背景噪声的时域信号
此外,APD还会引入噪声,对信号的SNR产生影响。为了更加贴近实际检测情况,在包含APD上升沿影响时域信号的基础上,进一步叠加APD产生的噪声,噪声强度选择5 mV,在CARS信号的延时范围内产生均值为0、标准差为1的随机噪声,得到最终的信号波形(图9)。可以看到在光纤长度1~2 km时,噪声的影响比较小,但是光纤长度为4~6 km时,噪声对SNR的影响是巨大的。这是因为光纤长度越长,信号幅度就越小,受噪声的影响越大。
综上所述,光纤长度在4 km左右,300 nm宽的光谱信号可以展宽到大概90 ns,最大信号的噪声比可以达到20,是比较理想的实验情况。
2.4. 信噪比与光谱分辨率分析
由于超连续谱所带来的NRB会造成CARS信号整体幅度的上升,所以在上述信号时域演化的基础上进一步研究了光纤长度与NRB强度对SNR的影响。以NRB强度相对于DMSO拉曼光谱强度的比值标定NRB的强度,选取了0.1~1.0这十个等级进行分析。如图10所示,图10(a)~(c)分别为NRB强度为0.1、0.5、1.0时对CARS信号的影响。可以看到随着NRB强度的升高,CARS信号的整体幅度偏高,会对SNR产生影响。
Figure 10. Effect of varying NRB intensities on CARS signals: (a) When the NRB intensity is 0.1; (b) When the NRB intensity is 0.5; (c) When the NRB intensity is 1.0
图10. 不同强度NRB对CARS信号的影响:(a) NRB强度为0.1时;(b) NRB强度为0.5时;(c) NRB强度为1.0时
为了直观分析光纤长度与NRB对SNR的影响,还构建了光纤长度、NRB强度与SNR之间的关系图(图11)。其中,横坐标表示光纤长度,纵坐标表示NRB强度,颜色深度用于表征SNR的大小。图11由四个子图(a)、(b)、(c)和(d)组成,分别对应图2(a)中DMSO拉曼光谱的四个主要特征峰。针对不同波数的拉曼峰,NRB强度对SNR的影响具有不同的表现。在波数为661 cm−1的拉曼峰上,随着NRB强度从0.1增至1.0,SNR从45增加至50。这是因为该拉曼峰的信号强度较大,SNR的变化相对较小。这表明,对于本身已经较强的拉曼信号,NRB的增加对SNR的影响不显著;对于波数为1042 cm−1和1414 cm−1的拉曼峰,SNR从10增加至30。其变化较为显著,主要由于YAG晶体产生的超连续谱在靠近中心波长1048 nm的波段强度大,在远离中心波长的强度小。所以在这些波段范围内,NRB的分布较少,因此随着NRB强度的增加,SNR发生了明显的变化。这表明,对于本身比较弱的拉曼信号且NRB分布较低的情况下,其增长对SNR的改善具有较大的影响;最后,对于2905 cm−1的拉曼峰,尽管该峰信号较强,但由于其对应的Stokes强度很小,导致拉曼信号的总强度较低。因此,SNR值较小,随着NRB强度的增加,SNR变化不大。这表明在信号较弱的情况下,NRB的增加对SNR的改善效果有限。总体来看,随着光纤长度的增加,SNR呈现出预期的下降趋势。较长的光纤会导致信号的衰减和时间拉伸,从而使得SNR值减小。尤其是对于2905 cm−1的拉曼峰,在光纤长度达到3 km后,SNR降至最低值1,此时信号不可分辨。
Figure 11. The signal to noise ratio of four wave number peaks at 1~6 km length and different non-resonant backgrounds: (a) Wave number at 661.3 cm−1; (b) Wave number at 1042.1 cm−1; (c) Wave number at 1413.8 cm−1; (d) Wave number at 2905.3 cm−1
图11. 1~6 km长度和不同非共振背景下的四个波数峰信噪比:(a) 波数为661.3 cm−1时;(b) 波数为1042.1 cm−1时;(c) 波数为1413.8 cm−1时;(d) 波数为2905.3 cm−1时
在研究光纤长度与NRB对SNR的影响后,本文还进一步分析了APD上升沿对光谱分辨率的影响。由于APD的上升沿决定了系统的时间响应特性,因此其变化会直接影响CARS信号的光谱展宽,从而影响光谱分辨率。
为了系统研究这一影响,绘制了光纤长度与APD上升沿对光谱分辨率的关系图(图12)。其中,横坐标表示光纤长度,纵坐标表示APD上升沿,范围设定为0.1 ns至1.0 ns,颜色深度用于表征波数的分辨率。由于波数分辨率指的是能够区分相邻波数的能力,所以波数分辨率越大说明分辨效果越不好。图12由四个子图(a)、(b)、(c)和(d)组成,分别对应图2(a)中DMSO拉曼光谱的四个特征峰。分析表明,光纤长度、APD的上升沿及拉曼峰的波数对分辨率的影响具有显著规律性。对于这四个拉曼峰,其分辨率数值均随着光纤长度的增加而减小。这表明,随着光纤长度的增加,时间展宽效应增强,使得信号在时间轴上拉开,从而提高了分辨能力。此外,分辨率数值随着APD的上升沿增大而增大。这是因为较长的上升沿会影响探测系统的时间响应能力,导致信号的区分度下降,影响拉曼峰的分辨精度。值得注意的是,波数较小的拉曼峰整体分辨率数值较小。这一现象表明,在相同的实验条件下,低波数区域的拉曼峰具有更优越的信号保真度,有利于高精度的拉曼光谱分析。
综上所述,光纤长度的增加有助于提升信号的分辨能力,而较长的APD上升沿会降低系统的分辨能力。此外,低波数拉曼峰相对更容易分辨。因此,在优化实验参数时,应在保证信号强度的前提下适当增加光纤长度,同时尽量选择上升沿较小的APD,以提高系统的分辨性能,尤其是在高波数拉曼信号的检测中。
Figure 12. The signal to noise ratio of the four wave number peaks of 1~6 km length and different rising edges: (a) Wave number at 661.3 cm−1; (b) Wave number at 1042.1 cm−1; (c) Wave number at 1413.8 cm−1; (d) Wave number at 2905.3 cm−1
图12. 1~6 km长度和不同上升沿的四个波数峰信噪比:(a) 波数为661.3 cm−1时;(b) 波数为1042.1 cm−1时;(c)波数为1413.8 cm−1时;(d) 波数为2905.3 cm−1时
3. 结论
本研究基于时间拉伸技术对CARS信号进行了模拟分析,探讨了光纤长度、APD响应特性及NRB对信号强度、时间展宽、SNR和光谱分辨率的影响。结果表明,随着光纤长度的增加,CARS信号的时间展宽效应增强,有助于提升光谱分辨率,但同时信号强度下降,导致SNR降低。综合考虑,当光纤长度为4 km时,SNR可达20,且对于300 nm的光谱展宽,对应的时间展宽约为90 ns,更有利于APD的探测。进一步分析表明,APD的上升沿对信号的时间分辨率具有显著影响,较长的上升沿会降低系统的分辨能力。此外,由于NRB的强度越靠近1048 nm波段越大,所以低波数拉曼峰的信号保真度较高,相对更易分辨。因此,在实验优化过程中,应综合权衡光纤长度与信号强度之间的关系,同时选择上升沿较短的APD,以提高信号检测的精度和可靠性,并优化系统的时间与光谱分辨能力。
基金项目
本研究受国家自然科学基金面上项目(12374402)、上海浦江人才计划资助。
NOTES
*通讯作者。