1. 引言
下一代互联网需要在智慧城市、智能交通、军事国防、环境监测等应用场景中提供智能服务。多样化的业务导致了在高可靠性、超低时延、极高的数据速率、超低功耗等方面的异构需求[1] [2]。多天线传输、非正交多址接入、带内全双工传输、毫米波、协作通信、RIS等多种相关解决方案相继被提出。
近年来备受关注的RIS,由不同类型的反射元件构成,可以灵活部署在无线通信传播环境中,并实现对反射或者折射电磁波的频率、相位、极化等特征的操控,从而达到重塑无线信道的目的[3] [4],有望成为6G通信网络中的一项重要技术。由于其特有的技术特点,可以做到信号传输覆盖盲区消除,将RIS对准传输盲区终端并进行自适应调整,相当于构建一条新的视距传输路径,扩大信号覆盖范围[5]。RIS在物理层辅助安全通信也具有一定优势,通过调控反射信号,可与直射信号在接收时抵消,达到减少信息泄露和防止窃听者窃听的良好保密性[6]。文献[7]提出利用新型平面超材料,对无线环境的行为进行确定性的、可编程的控制,可以与冲击电磁波相互作用,重新设计电磁波,包括指向任何想要的方向,完全传输。根据信号传播反射方式,可重构智能表面分为有源反射和无源反射两种。文献[8]研究了在相同的功率预算下,两种反射在不同情况下的性能表现。其中,有源RIS在添加放大元件时,需要考虑是否会放大噪声。在无源RIS的系统下,通过反射,认为可以增加信号的传播路径,更好地实现多流传输,提升用户吞吐量。发展前期提出的单一RIS辅助通信得到了广泛研究。在假定单RIS的相关反射元件之间的信道是独立同分布的前提下,文献[9]研究表明,瑞利衰落信道下,端到端信道系数的反射幅度(不包括直传信道系数)大致遵循高斯分布。文献[10]提出,在存在直传路径的情况下,加入多个可重构智能表面,构成一个协作系统。通过数值模拟发现该系统的误码率明显低于单输入单输出(Single-Input Single-Output, SISO)系统。此外,对于特定的误码率分析,与SISO系统相比,协作可重构智能表面–直传链路系统可以大大节省能耗。与文献[10]不同,文献[11]中考虑利用多个RIS辅助的点对点传输,只选择最佳RIS参与传输。作者发现在假设所有RIS之间的瑞利衰落信道是独立同分布的前提下,端到端信噪比大致遵循非中心卡方分布。虽然有RIS辅助的无线通信系统在理论分析中大大提高了信号传输效率,但现实生活中通信系统往往存在各种不确定性。除考虑成本、地理因素、建筑障碍物外,通信系统自身元件也会造成不同的实际影响。结合传输特点,在无线网络中,RIS能够以类似中继作用运行。常见的协作通信技术有放大转发(Amplify and Forward, AF)、解码转发(Decode and Forward, DF)。AF指的是中继节点收到信号之后,不对信号进行解码或编码,直接将收到的信号进行放大处理后转发给目的节点。该方法对中继节点设备复杂度要求不高,但是中继节点处理的噪声也会转发给用户。DF是指中继节点收到信号之后,对信号进行解码,然后将解码结果进行重新编码,最后转发给目的节点[12]。这种方法可以避免将噪声传递给用户,但是随之解码过程较复杂[13]。文献[14]在一定条件下对比RIS和DF的性能,研究表明一个RIS需要数百个反射元件才能在理想相移和频率平坦信道下具有竞争力,原因是信号源的发射功率必须经过两个信道才能到达目的地,即会受“双路径损耗”影响,产生路径损耗[15]。文献[16]将RIS应用于双向全双工(Two Way Full Duplex, TW-FD)无线通信系统,数值结果表明,与采用AF中继相比,采用RIS可以大大提高TW-FD通信系统的性能。即使只有一个反射元素的RIS,TW-FD-RIS系统在低信噪比(SNR)条件下的平均中断概率和平均符号错误率仍低于采用AF的TW-FD系统。根据研究可以得出,可重构智能表面和传统中继在能量效率、硬件和系统复杂度等不同方面各有优势。为追求无线通信网络更好的传输性能,本文将RIS与DF相结合在一个系统中,以协作方式在Nakagami-m信道状态下进行混合传输,其中使用多个RIS,并设定两个节点之间的直传链路是可用的。
本文的主要贡献概括如下:
本文提出了RIS与DF协作传输的方案,将传输过程划分为两个时隙。DF中继在复杂通信环境下充当“桥梁”作用,实现信号的高效传输。同时,将部署的多个RIS分为两部分,分别参与不同时隙的传输。
在Nakagami-m衰落环境下,本文采用Gamma分布来近似逼近基站、RIS、DF中继、用户之间的信道系数,并利用矩估计方法来推导信噪比闭式中各参数的具体表达,理论推导出系统的中断概率闭式表达。
为验证所提出协作传输方案的优越性,数值模拟实验随机生成RIS的部署位置,并研究了不同反射元件数量对系统性能的影响。在多变条件下,实验结果与理论分析相一致。
2. 系统模型
论文考虑建立一个多RIS-DF协作通信系统,由一个信号发射基站BS和信号接收端User组成,其中信号发射基站与用户之间依靠多个RIS和两跳中继DF进行信号传输,如图1所示。
Figure 1. Illustration diagram of the cooperative communication system
图1. 协作通信系统说明图
在本文中,假设BS和User都是单天线设备,由于存在障碍物导致BS和User之间的直传链路信号较差,故考虑在二者中部署DF以增强信号传输。同时,利用RIS的自适应调节特点,在系统中加入RIS反射信号。考虑N = 5,即系统部署5个RIS。其中,设定第n个RIS有
块无源反射元件。对角矩阵
是第n个RIS的反射相移矩阵,其中
和
分别表示第n个RIS对应的第l个反射元件的反射幅度系数和可调整相位变化。RIS被灵活部署在系统中,根据参考文献[10] [17],由于RIS是在没有数模转换器、信号编码器和解码器的情况下运行,且由微控制器进行调整,故RIS引起的硬件损伤可以忽略,每个RIS都可以独立地接收信道状态信息并在短时间内迅速调整相位变化来反射信号。当RIS相位配置快速变化时,系统链路的等效信道可呈现独立性。本文考虑将5个RIS分为两部分,分别参与第1时隙和第2时隙两个阶段的信号反射。由中继辅助传输原理,根据基站BS到各RIS之间的距离,选择距离BS较近的
个RIS参与第1时隙,即基站BS发射信号经直射链路传递给中继DF,同时利用
个RIS反射信号到中继DF。选择距离BS较远的
个RIS参与第2时隙信号传输,中继DF将前一时隙接收的信号解码转发经直传链路传递给用户User。同时,利用
个RIS将DF发射的信号反射给User。上述讨论中,
和
满足
。为避免资源浪费,本文对RIS进行了合理的划分部署,以确保在复杂通信环境中有效利用各RIS资源。具体而言,RIS被分为两组,以避免偏远位置的RIS参与反射,从而提高系统性能。在方案设计中,假设每个RIS能够在一个时隙内完成相位调整反射,并且不参与两次及以上信号的反射传输。此外,假设系统中部署的各个RIS之间不会相互干扰信号传输。这样的部署策略旨在最大程度地优化系统性能,确保信号传输的高效性和稳定性。
第1时隙,信号由BS通过直传链路发送给中继DF,同时该信号也会被在不同位置上的
个RIS反射给中继DF。此时中继DF接收到的信号可表示为:
(1)
式中,
表示单位能量的归一化信号,
代表基站BS处的信号发射功率,
表示中继DF处的加性高斯白噪声,满足均值为0,方差为
,即
。B表示基站BS,D表示中继DF,
表示第n个RIS,
,
表示第n个RIS的第l个反射元件,
,d表示用户User。在本文中,、、分别表示基站BS到中继DF、基站BS到第n个RIS的第l个反射元件、第n个RIS的第l个反射元件到中继DF之间信号传输的复信道系数。、、分别表示中继DF到用户User、中继DF到第n个RIS的第l个反射元件、第n个RIS的第l个反射元件到用户User之间信号传输的复信道系数。其中,
分别表示对应信道的信道系数大小,服从独立不同分布的Nakagami-m分布,
,
,则是对应复信道系数的相位,相位变化在0至
之间。
是各信道在Nakagami-m分布下的形状参数,
是各信道对应的尺度参数。将信道系数和相位代入式(1)可得:
(2)
由于RIS能够自动调整反射相位,理想状态下,第n个RIS的第l个反射元件相位应满足
。故令
,式中,
,
。不失一般性,令
,将各参数取值代入式(2)。根据复数性质
,得第1时隙的中继DF接收信号的信噪比(Signal Noise Ratio, SNR)为:
(3)
在第2时隙,中继DF将接收到的信号解码转发经直射链路发送给用户User,同时这部分信号也会被不同位置上的
个RIS反射给用户User。此时用户User接收到的信号可以表示为:
(4)
式中,
表示中继DF处的单位能量的归一化信号,
代表中继DF处的信号发射功率,在本文中,设定
。
表示用户User处的加性高斯白噪声,均值为0,方差为
,即
。
将信道系数和相位代入式(4)可得:
同理,利用RIS的相位自适应调整特点,可得第2时隙的用户User接收信号的SNR为:
(5)
3. 信道分析与系统性能
以第1时隙为例进行分析,本文考虑各信道的振幅均服从Nakagami-m分布,故
中各元素是相互独立不同分布的随机变量。设
,根据分布性质可得X的概率密度函数(Probability Density Function, PDF)和分布函数(Cumulative Distribution Function, CDF),如下所示:
(6)
(7)
其中,
是形状参数,
是尺度参数,
表示伽马函数。假设同一RIS中不同反射元件参与的级联信道是独立同分布的,
表示第n个RIS中所有元件参与的级联信道。令
,
作为两个服从Nakagami-m分布的随机变量的乘积,利用矩匹配技术对其近似研究。
设
,可得
的PDF和CDF [18],如下所示:
(8)
(9)
对应的分布可以利用Gamma分布通过调整参数
和
来近似逼近,即
。式(8)和(9)中的参数
和
可表示为:
(10)
(11)
上式中,
、
分别表示
的一阶矩和二阶矩。根据文献[19],随机变量的k阶矩可经进一步化简如下所示:
(12)
式中,
。
利用
的k阶矩公式,可得
的分布函数:
(13)
式中,
表示下不完全伽马函数。
利用Gamma函数的可加性,则
的分布函数可表示为:
(14)
令
,
,故第1时隙的通信系统的CDF可以表示为:
(15)
根据系统
和
之间的独立性,可得
的p阶矩表达:
(16)
式中,
代表第1时隙的直传链路信道系数,对应p阶矩为:
(17)
进而,得到:
(18)
结合式(6),有
,可推导
的分布函数如下式:
(19)
同理,与第1时隙对应信道分析过程类似,可得第2时隙下信号传输
的分布函数
。
本文所研究的通信系统涉及两个时隙进行分步传输,故在考虑系统传输性能时应综合考虑两个时隙。通常认为系统的整体性能取决于最弱的传输链路性能,所以系统整体的信噪比
满足
。结合上述分析,
的分布函数为:
(20)
中断概率(Outage Probability, OP)是系统瞬时信道容量小于给定阈值
的概率,反映了无差错传输性能,是系统性能的重要考核指标。因此,对于RIS与DF协作传输系统模型,系统的OP可以表示为:
(21)
将式(21)代入式(22),可得:
(22)
4. 数值模拟结果分析
为验证本文所提方案的合理性,本节对RIS与DF中继协作传输方案下的中断概率进行数值模拟,并与没有RIS辅助传输的SISO系统和所有RIS均参与两时隙信号传输的系统进行比较。建立x-y二维坐标系,其中基站BS、DF中继和用户User的部署位置分别设置为(0, 0)、(100, 0)、(200, 0),本文设定系统中5个RIS参与信号传输的部署位置如图2所示:
,并忽略各设备用户高度对信号传输的影响。假设基站与用户之间不存在直射链路,只能通过中继DF和RIS协助传输信号,考虑研究场景适用3GPP城市微小区域中的非视距条件[20]。
用户处的等效噪声功率为
,式中热噪声功率密度
,带宽
,噪声系数
。系统中路径损耗因子等效为Nakagami-m分布的扩展参数
。式中的
代表二维坐标系中各点之间的距离,
,
,
是参考距离,载波频率
,基站、DF中继、RISn的天线增益
均是5 dB,根据文献[21],系统模型中Nakagami-m分布的形状参数
,即m取值为[2, 3]范围内的生成随机数。在系统中各RIS的反射元件对应的反射信号振幅均设为1。在图2中,参与协作通信的各RIS部署反射元件满足
。
Figure 2. System location deployment diagram
图2. 系统位置部署图
根据RIS距离发射基站的远近,比较在
的情况下,筛选RIS设备分别参与两个时隙信号协调传输的通信过程,以及两个其他通信方案的中断概率性能:1) 假设基站BS与用户之间直传链路不可忽略,没有DF中继和RIS辅助的SISO系统。2) 由5个RIS并行辅助信号传输,所有RIS均参与到两个时隙的信号传输。在性能比较上,假定系统数据传输速率
,则中断概率式(23)中的频谱效率阈值为
。比较在基站信号发射功率变化的情况下三种信号传输方案的中断概率并绘制数值模拟结果,如图3所示。
Figure 3. OP studies of different schemes under power changes
图3. 功率变化下的不同方案OP研究
从图3可以看出,在反射元件个数相同
的情况,只考虑基站与用户之间直传链路的信号传输系统中断概率在同等功率情况下要远大于另外两种方案。在当发射功率
时,无辅助传输系统中断概率处于不等于0的临界区域,相同情况下两种辅助方案已实现可靠性传输,可以理解为在低功耗的时协作方案会为信号提供优良的传输环境。同时,从图上也可以看出,中继DF和RIS协作传输的信号中断概率,在发射功率较低时,要优于所有RIS都参与两时隙信号传输的方案。值得注意的是,DF中继在低SNR下可能存在解码误差,本文假设适用于中高SNR场景。
图4比较了在部署RIS个数相同但每个RIS的反射元件个数不同的条件下,本文提出的RIS与DF中继协作系统在两时隙随基站信号发射功率变化情况,假定所有元件个数分别为25、30、35、40四种情况,图中不同颜色曲线代表系统中假定的反射元件不同。经过对比发现,在相同发射功率的条件下,系统反射元件个数越多,通信系统整体的传输可靠性越强。在图4中,
的系统模型在四种情况下中断概率是最大的,即中断概率会随着RIS中部署反射元件数目的增加而降低,即是对应系统在其他条件相同的情况下更不容易发生信号传输中断。
Figure 4. Comparison of the impact of different numbers of reflective components on the cooperation scheme
图4. 对比不同反射元件个数对协作方案的影响
上述讨论均是在参考文献[21]中RIS设备部署位置的前提下进行。为检验本文所提出的协作通信方案的优越性,在对本文模型进行模拟实验时,将RIS部署位置进行随机选取,各节点坐标满足在
范围内进行随机选取,下图5是随机生成RIS部署位置为
的x-y二维平面图,与利用文献[21]位置参数不同的是,在随机生成RIS部署位置时,按照随机生成位置的顺序对RIS进行标号。
观察图6可以发现,无论RIS部署位置如何变化,本文所提出的RIS与DF中继协作,利用距离因素筛选不同RIS分别参与两个时隙的信号传输系统模型,中断概率会优于其他两种传输方案,在同等条件下,本文所提的方案信号传输更可靠。
Figure 5. Randomly generated RIS deployment locations
图5. 随机生成RIS部署位置
Figure 6. Comparison of the OP of different transmission schemes in the case of randomly generated RIS deployment locations
图6. 随机生成RIS部署位置情况下不同传输方案的中断概率比较
5. 结论
在本文中,我们提出可重构智能表面与解码转发中继在两时隙下协作通信传输方案,其中多个RIS通过选择分别参与两个时隙的信号传输过程。我们从理论上成功推导了在Nakagami-m衰落信道下所考虑双时隙RIS-DF信噪比的PDF、CDF闭式表达以及系统的中断概率表达式。利用得到的闭式表达来考虑系统参数的影响。数值模拟结果表明,本文所提方案的
明显低于无辅助传输方案和所有RIS均参与两时隙传输方案。另一方面,本文进一步考察了信号发射功率和RIS部署的反射元件个数等参数对所提方案系统性能的影响。然而,在实际通信网络部署环节,需要考虑基站信号发射功率能耗分配、设备部署规模和安装成本。针对实际应用因素,本课题组将推广至大规模MIMO场景下进行功耗与性能增益的优化研究。