1. 引言
本文所考虑的图都是简单图。设
,其中
是G的顶点集合,
是G的边集合。对于子集
,若
是不连通的,则称T是G的一个点割。若
,则称T是一个k-点割。若
且G中没有
-点割,则我们称G是k-连通的。对任意
,
表示x的度。设
,用
表示G的由顶点集A导出的子图,用
表示图G去掉顶点集A所得到的图。
设T是一个点割且
,若A是
至少一个分支但不是所有分支的并,则称A是一个T-断片。在不引起混淆的情况,我们简称A是一个断片。若A是一个T-断片,则易见
也是T-断片。若断片A中任意真子集都不再是断片,则称A为端片。设G是k-连通图,
是G中所有k-点割的集合。取
,若
则称一个断片A是一个
-断片。设A是
-断片且A的任意真子集都不再是
-断片,则称A是
-端片。
设
是k-连通图G的边,若将e的两个端点用一个新的顶点代替并使新的顶点与x和y的所有邻点连边所得到的图记为G/e。若G/e还是k-连通图则称e是G的k-可收缩边,否则我们称e是不可收缩边。在不引起混淆的情况下我们简称e是G的可收缩边。若G是k-连通图,e是G的k-可收缩边,则G/e是k-连通图。e是G的k-可收缩边,则G和G/e连通度相同且G/e的顶点数比G的顶点数少。k-可收缩边的存在,使得人们可以用归纳法证明一些图的性质。例如,利用3-连通图一定存在3-可收缩边这一性质,人们利用归纳法证明了著名的krutowski定理。
Theorem 1. 设G是平面图当且仅当G不包含
或
作为子式。
Figure 1. Contracting edge xy into a vertex
图1. 边xy的收缩
另一方面,由定义可知,若e是G的不可收缩边,则G中存在k-点割T使得e的两个端点都包含在T内。
设e是k-连通图的边,若
还是k-连通图则称e是G的k-可去边,在不引起混淆的情况下简称e是G的可去边。为方便叙述,我们记
。不存在可去边的k-连通图称为极小k-连通图。若G是极小k-连通图,e是G的一条边,由于
不是k-连通图,则
中存在
-点集T使得
不连通且
恰有两个分支A1和A2满足e的两个顶点分别包含在A1和A2中。
设G1和G2是两个图,
是一一映射,满足uv是G1的边当且仅当
是G2的边。我们称
是G1到G2的同构映射。此时,称G1与G2同构,记为
。由定义可知,
表明这两个图本质上是一样的。
设G是k-连通图,H是由G的子图经过去点、去边和收缩边运算得到,我们称H是G的子式。设H和G都是3-连通图且H是G的子式,称边e是H-可去边,如果G\e是3-连通图且包含H作为子式;称边e是H-收缩边,如果G/e是3-连通图且包含H作为子式。设H和G都是3-连通图,H是G的子式且H与G之间不构成同构关系,P.Seymour在1980年证明了,除了一类特殊例外图,G中存在H-可去边或H-可收缩边。
人们对极小k-连通图的结构进行了诸多研究,得到了一系列结论。W.Mader [1]证明了极小k-连通图的每一个圈上至少有一个k-度点,由此他给出了极小k-连通图中k-度点数量的下界。
Theorem 2. [1]设G是一个极小k-连通图,则G中至少有
个k度点,这里的n是图G的顶点个数。
K.Ota [2]等人对极小3-连通图的可收缩边分别进行了研究,N.Dean [3]等人对极小3-连通图最长圈上的可收缩边的数目进行了估计,得到了如下结论:
Theorem 3. [2]设G是一个极小3-连通图且
,则G中至少有
条可收缩边,这里的t是度大于等于3的顶点个数。
Theorem 4. [3]设G是一个极小3-连通图且
,C是G的最长圈,则C上的可收缩边的数目不小于
。
关于极小3-连通图的构造,也已经有了很多的研究。为方便叙述,我们先介绍如下运算:
运算A:设点x和边ab在3-连通图G中不关联,在ab中插入一个点y并连接xy;
运算B:设边ab和边cd是3-连通图G的两条边,在ab和cd中分别插入点x和y并连接xy;
运算C:设点x,y,z是3-连通图G的三个点,在G加入一个新的顶点w并使其和x,y,z都连边。
定义1.设G是连通图,路P称为弦路,如P与某一个圈C的公共部分仅为P中某一条边的两个端点。
定义2.设G是连通图,S是
的子集,若S满足如下条件之一则称S是3-compatible:
1)
,其中x是点,ab是边,
且x-a路和x-b路都不是G-ab中的弦路。
2)
,其中ab和cd是不同边,且a-c路,a-d路,b-c路,b-d路都不是G-ab-cd中的弦路。
3)
,其中x,y,z是不同的顶点且x-y路,y-z路,z-x路都不是G中的弦路。
Robin W.Dawes [4]对极小3-连通图的构造进行了研究,证明了如下定理:
Theorem 5. [4]设H是极小3-连通图,G是对H上的集合S进行运算A或运算B或运算C得到的图,则G是极小3-连通图当且仅当S是3-compatible。
定理1给出了极小3-连通图的构造方式,但是这里必须要验证S是3-compatible,这在实际应用中是不容易做到的。K.Ota等人对曲面上的极小3-连通图进行了研究,给出了这类图的边数的上界。
Theorem 6. [2]设G是阶为n的极小3-连通图,G可嵌入欧拉示性数为
的闭曲面上,则有
定理2证明的思路是用归纳法,即讨论一个极小3-连通平面图如何通过运算得到更小的极小3-连通图,并且每次这样的运算所减少的边的数目是可以确定的。另一方面,有学者对含有某一个图作为子式的3-连通图的结构进行了研究。
Theorem 7. [5]设G和H是简单3-连通图,H是G的子式且
,
,则G存在一条边使得
或者
是简单3-连通图且H是
的子式。
Figure 2. Prism
图2. Prism
Theorem 8. [6]设G和H是简单3-连通图,H是G的子式且G不存在H-可去边,则存在图
使得H是
子式且
没有H-可去边,其中
满足如下条件之一:
1.
;(运算一)
2.
,其中e,f与G的同一个3-度点相关联;(运算二)
3.
。(运算三)
Theorem 9. [6]设G是平面图,则如下结论成立:
1.
,等式成立当且仅当其嵌入平面时每一个面都是三边形。
2. 若G不含三边形,则
,等式成立当且仅当其嵌入平面时每一个面都是四边形。
Theorem 10. [7]设G是简单3-连通图,则G存在Prism作为子式当且仅当
。
关于极小3-连通平面图的构造,S. R. Kingan提出了如下问题:
问题1. [6]设G是极小3-连通平面图,且
,则G是否可以通过一系列运算一和运算二得到prism?
为了叙述方便,我们记满足条件
,
的极小平面3-连通图所组成的图类为
。令
是长为2n的圈,增加点
,使得
与
的邻点都相邻,
。在此基础上增加点a和b,使得a和xii相邻,b和xi相邻,
,我们把最终所得到的图记为Gn。容易验证
。令
,
,
都是长为n的圈,其中n为偶数。将zi与xi,yi相连,
。将所得到的图记为H。对
,用zi1和zi2替代zi使得zi1与zi-1,xi,yi相连,zi2与zi+1,xi,yi相连。我们把最终所得到的图记为Hn。容易验证
。
我们注意到Gn和Hn中的每一条边收缩后至少还要去掉两条边才能得到极小3-连通图。因此,Gn和Hn不能通过运算一和运算二得到更小的极小3-连通平面图。进一步,由Gn和Hn可知图类
中存在无限多个图,这些图不能通过运算一和运算二得到更小的极小3-连通平面图。
本文我们对问题1进行了研究,证明了如下结论:
Theorem 11. 设G是极小3-连通平面图且不是轮图,若G不能通过一系列运算一和运算二得到更小的极小平面3-连通图,则
。
2. 主要定理的证明
为证明主要定理,我们需要如下引理。
Lemma 12. [8]设G是一个k-连通图,Ti是一个k-点割,i = 1,2。令A是一个T1-断片,B是一个T2-断片。若
,则
。
Lemma 13. [8]设G是一个k-连通图,
是G满足特定性质的k-点割的集合。假设
,Fi是一个Ti-断片,i = 1,2。若F1是一个
-端片使得
但
且
,则
,
不是断片,
且
。
Lemma 14. [9]设G是3-连通图,则G中的3度点至少关联一条3-可收缩边。
Lemma 15. [9]设G是极小3-连通图,e是两端点度数都至少为4的边,则e是G的可收缩边。
Lemma 16. [6]设G是极小3-连通图,
是G的可收缩边,则如下结论成立:
1)若
,
,则G/e是极小3-连通图。
2)若
,则存在边集
且
使得
是极小3-连通图。
Lemma 17. [10]设G是极小3-连通图,x是G的3度点。若x与两条不可收缩边关联,则G中有三边形包含x。
由定理10可知如下引理成立:
Lemma 18. 设G是简单3-连通平面图,则G有Prism子式当且仅当
。
由引理18和定理8可得如下引理:
Lemma 19. 设G是极小3-连通平面图且
,则存在极小3-连通图使得
有Prism子式且满足下列条件之一:
1)
;
2)
,其中e,f与G的同一个3度点关联;
3)
.
证明:由于G是极小3-连通平面图,故G不存在Prism-可去边。由定理8可知,存在
使得
存在Prism子式且满足定理条件。
Lemma 20. 设G是极小3-连通平面图,
是G的三边形,则x,y,z中至少有两个3度点。
证明:假设结论不成立。由G是极小3-连通图可知G的每一个圈上至少有一个3度点。不妨设
。若
,
,则由G为极小3-连通图可知,
中存在2-点割T使得
的两个分支都至少2个点。记
的两个分支为
和
。显然
。由对称性,设
,
。由
可知
或
。不妨设
。于是
是G的2-点割,矛盾。故y或z必有一个点是3度点。引理整毕。
Lemma 21. 设G是极小3-连通平面图且w是G顶点且
,
,这里
,则如下结果成立:
1)
;
2)
。
证明:1) 假设结论不成立。不妨设
,于是
是三边形。注意到
,
,这与引理20矛盾,故
,同理可知
,
。故
。
2) 假设
,则w与2条不可收缩边关联,设
和
是与w关联的不可收缩边。设T为包含
的最小点割,A为
的一个分支。由于
,可知
且
。此时,不妨设
,
。由于
是不可收缩边,故存在最小点割
。设B是
的一个分支。
若
,则由
可知
。于是
。若
,则同理可知
。于是
。此时可知
,即
,矛盾。于是
,进而
。此时,我们易见
。由
可知,
。由于
,可知
,于是
,矛盾。所以
。
同理,可以证明
。于是
。由
,可知
。故
。
不妨设
。于是
,故
。故
。故
,矛盾。引理证毕。
Lemma 22. 设G是极小3-连通平面图,若G中存在三边形,则G可以通过运算一或运算二得到更小的极小平面3-连通图。
证明:设
是G的三边形,由引理20,不妨设
。设
,
,易见
和
都是3-可收缩边。
若
,设
。易见
不在三边形内(否则,若
在三边形内,则不妨设
,于是
是G的2点割,矛盾)。于是,
是简单3-连通图。若
不是极小3-连通图,则存在边集F使得
是极小3-连通图。将
收缩后得到的点记为
,则必有F中的边都与
关联。进一步,由于
,我们有F中的边都与
关联。若
,F中存在边e使得
是3-连通,矛盾。所以
,于是
,故
。即G可以通过运算一或运算二得到更小的极小平面3-连通图。
若
,此时,类似于上面的证明我们可知
。若
在三边形内,必有
与
相邻。由引理20可知
,于是
是极小3-连通图。即G可以通过运算一或运算二得到更小的极小平面3-连通图。故不妨设若
不在三边形内。这里我们分
和
两种情形讨论。若
,则
,又由于F中的边都与
关联。故
,即G可以通过运算一或运算二得到更小的极小平面3-连通图。若
,由于F中的边都与
关联,若
,则F中必有一条边,设为e,是与
关联的,于是
是3-连通图,矛盾。故
并且F中的边一定是与x关联的,即G可以通过运算一或运算二得到更小的极小平面3-连通图。
下面完场定理11的证明。
设G是极小3-连通图且G不能通过运算一或运算二得到更小的极小平面3-连通图。由引理22可知G中不存在三边形。为证明定理11,只需证明如下断言成立。
断言 若
,则
,
。
证明:若
,设
。注意到G中不存在三边形,由引理17,x关联至少2条可收缩边。不妨设
是可收缩边,则由G不含三边形可知,
是简单3-连通图。由于G不能通过运算一或运算二得到更小的极小平面3-连通图,可知
不是极小3-连通图。于是存在边集F使得
是极小3-连通图。
首先证明F中的边都与
关联。否则,设
且e不与
关联,则e是G的边且e不与
中的点关联。显然,
是3-连通图且
。下面证明
是3-连通图。否则,设
是2-连通图,T是
的2-点割,A是
的一个分支。若
,则
不是3-连通图,矛盾。若
,则
不是3-连通图,矛盾。因此,由对称性,
,
。由于e不与
中的点关联,
。于是,
不是3-连通图,矛盾。故
是3-连通图,这与G是极小3-连通图矛盾。故F中的边都与
关联。
若
,则
,于是
,即G可以通过运算二得到更小的极小平面3-连通图,矛盾。故不妨设
。若
,则G可以通过运算一得到更小的极小平面3-连通图,矛盾。于是,
。由于
,则F中存在边e且e不与
,y关联。因此,e是G的边,故e在G中不与
中的点关联。类似于上面的证明可知
是3-连通图,矛盾。所以,我们有
或
。
若
,
,则由引理15可知e是可收缩边。于是由引理16可知
是极小3-连通图,矛盾。于是断言成立,引理证毕。
基于图类
的构造特征,我们提出如下问题。
问题2. 设
,则G是否不能通过一系列运算一和运算二得到阶更小的极小3-连通平面图?
问题3. 设
且G通过一系列运算一和运算二得到阶更小的极小3-连通平面图。x是G的任意3度点,则G-x是否为极小3-连通平面图?
如果问题2的答案是肯定的,则可以得到极小3-连通图不能通过一系列运算一和运算二得到阶更小的极小3-连通平面图的充分必要条件,这将会是非常有意义的结论。关于问题3,我们有如下局部的结论。
Theorem 23. 设
,则G存在至少6个3度点,使得G去掉其中的每一个点后得到的图都是极小3-连通平面图。
证明:设x是G的3度点且
不再是3-连通图,则存在包含x的3-点割T。我们将G中包含3度点的3-点割的集合记为
。
断言1. 设A是G的
-断片,则
。
证明:设
,x是包含在T中的3度点。令
,于是
。故
且
中存在边。若
,则易见G中存在三边形,矛盾。故不妨设
。若A中有2个3度点,则易见
中的点都是度至少为4的点。于是,x1必然与
中的一个点相邻,即G中存在相邻的度至少为4的两个点,矛盾。若A中含有2个度至少为4的点,则易见
中的点都是3度点。于是,A中的3度点必定与T中的一个点相邻,即G中存在两个相邻的3度点,矛盾。故断言1成立。
断言2. 设A是G的
-端片,则对A中的任意3度点u都有
是3-连通图。
证明:设A是一个
-端片。设
,x是包含在T中的3度点。令
,于是
。故
且
中存在边,由此可知A中存在3度点。设y是A中的3度点,取T1为G中包含y的3-点割,B为一个T1-断片。若
,则由A是G的
-端片及引理13可知
不是T-断片。于是,我们有
且
,
。此时,若
,则同理可知
,且
。此时,
。由于
是
-断片,因此,
。于是,
,矛盾。故不妨设
,于是
。类似于上面的证明,我们可知
。故
,
,于是
,即
,矛盾。故断言2成立。
断言3. 设A是G的
-端片,则A中包含至少2个3度点。
证明:设
,x是包含在T中的3度点。令
,于是
。设A恰好包含一个3度点,设为u。此时必有
且T中的点都是3度点。另一方面,注意到T中的每一个点都在A中有3个邻点,即T中的每一个点都在
中没有邻点,矛盾。故A至少包含2个3度点。断言3成立。
断言4. 设A是G的
-端片,则A中包含至少3个3度点。
证明:用反证法。设A中恰有2个3度点。设
,x是包含在T中的3度点。我们先证明
。如若不然,设
,其中
,
,
。于是T中至少有2个3度点。设
,其中u1,u2是3度点。由
的定义可知u3是度至少为4的点。此时,
。注意到u1同时与y1和y2相邻。令
,此时,H是连通图。显然,
。这与G是平面图矛盾。
于是
。若
,则由A中恰有两个3度点可知A至少有4个度至少为4的点。由此,可知
中至少有6个3度点。另一方面,由于A中恰有两个3度点,
中至多有5个3度点,矛盾。故不妨设
。
设
,其中
,
,
,
。于是T中至少有2个3度点。设
,其中
,
。若u3是度至少为4的点,此时,
,这与G是平面图矛盾。故不妨设
,于是
。此时,
是2-正则图,
存在完美匹配。令
,则易见H是连通图。于是,
,这与G是平面图矛盾。故断言4成立。
下面我们完成定理23的证明。首先,由定义可知G中至少有4个3度点。若G中恰有4个3度点则
,这与G是平面图矛盾。故不妨设G至少有6个3度点。若G的每一个3度点去掉后都还是3连通图,则结论成立。故不妨设G存在3度点x使得
不再是3-连通图。我们将G中包含3度点的3-点割的集合记为
。由定义可知G存在两个
-端片,由断言2和断言4可知定理23成立。