1. 介绍及主要结果
在本文中,我们介绍欧几里得平面
中的等周不等式,其表述为:
定理1. (经典等周不等式)若
是一条长度为
的简单闭曲线,它所围成区域的面积为
,那么:
(1)
当且仅当
是一个圆时,等号成立。
这一著名事实为古希腊人所熟知,但直到19 世纪才给出了完整的数学证明。自那以后,这一著名不等式的证明方法、加强形式、推广和应用不断涌现。
1933年,得到了一个著名的反向博内森型不等式:
定理2. 对于平面
中的凸区域
,若
的边界
是一条长度为
的卵形曲线,它所围成区域的面积为
,那么:
(2)
其中
和
分别是
的连续曲率半径
的最大值和最小值。当且仅当
,即
是一个圆时,等号成立。
1955年,Pleijel对反向博内森型不等式 结果进行了如下改进[1]:
(3)
当且仅当
是一个圆时,等号成立。
潘生亮等人[2]利用分析方法和曲率,得到了平面凸区域的反向不等式,如下所示:
定理3. 若
是一条长度为
的简单闭曲线,它所围成区域的面积为
,那么:
(4)
其中
是曲率中心轨迹所围成区域的面积,当且仅当
是一个圆时,等号成立。
高翔对该结果进行了如下改进[3]:
(5)
当且仅当
是一个圆时,等号成立。
定理4. [4]设
是欧几里得平面
中一条
闭且严格凸的曲线,长度为
,所围成面积为
,那么:
(6)
其中
是
的曲率,
是曲率中心轨迹所围成区域的面积,当且仅当
是一个圆时,(6)式中等号成立。
注1. 显然,如果
是一个圆,那么它的曲率中心轨迹只是一个点,因此其面积
。反之,如果
,那么
,所以
是一个圆。
本文首先证明一个新的几何量如下:
若
是平面中的一条简单闭曲线,
是闵可夫斯基支撑函数,那么
可以用
参数化表示为:
我们考虑由下式参数化的轨迹:
其中是沿
的外法向量场。
曲率轨迹是曲率中心轨迹的加权形式,权重为法向量方向。曲率轨迹的分布反映了曲线的凸性和对称性:若
为圆,曲率轨迹退化为圆心;若
为一般凸曲线,曲率轨迹反映了曲线的局部弯曲程度如何随法向变化;若
对称,曲率轨迹会呈现对称分布;若
不对称,曲率轨迹会表现出非均匀性。
然后,我们可以计算出长度
、封闭面积
、曲率
和曲率半径
如下:
之后,我们利用这个新几何量以及以下量:曲线的长度、曲线和曲率中心轨迹所围成的封闭面积、曲线和曲率中心轨迹的曲率半径积分,以及连续曲率半径的最大值与最小值之差的积分,得到了一族等周不等式:
定理5. (主要定理)设
是欧几里得平面
中一条闭且严格凸的曲线,长度为
,所围成面积为
。设
表示由轨迹
所围成区域的面积,
是轨迹
的曲率半径。那么对于任意满足
(7)
的常数
,有:
(8)
其中
是曲线
的曲率,
和
分别是曲线
和曲率中心轨迹的曲率半径,
和
分别是
的连续曲率半径
的最大值和最小值,
是曲率中心轨迹所围成区域的面积。当且仅当
是一个圆,且任意常数
满足
(9)
时,(8)式中等号成立。
注2.
1) 当
,
,
以及
,
,
,
时,(7)式显然满足,并且等周不等式(8)分别变为(4)式和(5)式。
2) 如果我们令
,
,
以及
,
,
,
,那么(7)式显然满足,并且等周不等式(8)分别变为(2)式和(3)式。
3) 如果我们选取满足(7)式的参数
的其他值,那么我们可以得到一些新的几何等周不等式。
定理6. 若
是欧几里得平面
中一条闭且严格凸的曲线,长度为
,所围成面积为
。设
表示由轨迹
所围成区域的面积,那么我们有:
(10)
(11)
(12)
(13)
其中
和
分别是曲线
和曲率中心轨迹的曲率半径,
是轨迹
的曲率半径,
和
分别是
的连续曲率半径
的最大值和最小值。当且仅当
是一个圆时,(10)~(13)式中等号成立。
与等周不等式相关的稳定性问题也很有趣且具有重要意义。一个著名且最常用的例子是施泰纳圆盘
(关于
的定义见第4节)。
潘世龙和许海平[5]通过比较凸体
与其施泰纳圆盘
,得到了反向等周不等式(4)的如下稳定性估计:
其中
表示给定区域
的闵可夫斯基支撑函数,
表示与
相关的施泰纳圆盘,满足
对于任意
,使得
由上述不等式的稳定性估计可得
这意味着反向等周不等式(4)在豪斯多夫距离和
度量下都具有良好的稳定性。
在本文中,我们还将研究等周不等式(8)在豪斯多夫距离和
度量下的稳定性。本文结构如下。在第2节中,我们回顾一些关于平面凸几何的基本事实。在第3节中,我们利用傅里叶级数给出定理5的一个更简单的证明,这与[2] [6]中的方法不同。在第4节中,我们研究不等式(8)的稳定性(接近等式意味着曲线接近圆形)。我们相信我们的方法可用于推导更多有趣的等周不等式。
2. 几何量及其傅里叶级数
在本节中,我们回顾一些关于凸平面曲线的基本事实,这些事实将在后面用到。本文假设γ是一条封闭且凸的平面曲线,它具有足够的正则性,实际上它应该是欧几里得平面
中的一条
封闭且严格凸的曲线,因此这些几何量可以用傅里叶级数展开,如下[7]:
设
是曲线
的闵可夫斯基支撑函数,其中
是
轴与对应点
处的外法向量之间的夹角。它给出了
关于
的参数化表示:
因此,
的长度
、围成的面积
、曲率
和曲率半径
可以通过以下公式计算:
同时,我们可以得到
的曲率中心轨迹如下:
因此,曲率中心轨迹
的曲率
和曲率半径
可以通过以下公式计算:
此外,由
围成的有向区域面积为:
由于给定区域
的闵可夫斯基支撑函数总是连续、有界且
周期的,它具有如下形式的傅里叶级数:
(14)
对(2.1)关于
求导,可以得到:
(15)
(16)
(17)
因此,通过(14)、(15)、(16)、(17)以及帕塞瓦尔等式,我们可以用
的傅里叶系数来表示这些几何量,如下:
3. 证明与主要定理
在本节中,由(6)式与(3)式可以推出:
现在我们开始证明主要结果定理5,而要证明定理6,我们只需证明在条件(5)下以下不等式成立:
然后,利用第2节中用
的傅里叶系数表示的几何量表达式,我们有:
其中我们利用了
这一事实。因此,由(7)式可得:
并且:
这意味着:
然后我们完成了不等式(8)的证明。
此外,如果
是一个圆,那么轨迹
和
都只是一个点,因此它们的面积
,曲率中心轨迹的曲率半径
,并且我们有
,结合(4)中的等式条件,我们有:
因此
那么对于满足
的参数
,有:
另一方面,如果(8)中的等式成立,那么在
中的这些不等式都取等号,特别地,有:
根据定理1.4的条件,我们可知
是一个圆。然后我们完成了定理1.6的证明。
证明. 一方面,如果我们令参数
,我们有:
因此,我们证明了不等式(10)。同样地,我们也可以用相同的方法证明不等式(11)~(13)。
另一方面,我们可以证明,如果(10)~(13)中的等式成立,那么利用(8)中的等式条件,可知
是一个圆。
4. 等周不等式的稳定性性质
设
和
为两个凸区域,它们各自的闵可夫斯基支撑函数分别为
和
。衡量
和
之间差异最常用的函数是豪斯多夫距离:
另一种在稳定性问题中具有特殊价值的度量是与函数空间中的
度量相对应的度量,其定义为:
(18)
其中,
是
轴与对应点
处的外法向量之间的夹角。显然,当且仅当
时,
或
。著名且最常用的斯坦纳圆盘
的定义如下:
定理7. [4]区域
的斯坦纳圆盘,记为
,是半径为
,圆心位于斯坦纳点
的圆盘。斯坦纳点
可以通过闵可夫斯基支撑函数
定义为:
(19)
其中,
是对应点
处的单位切向量,
表示区域
的周长。
我们现在考虑不等式(7)关于豪斯多夫距离
和
度量的稳定性性质。
定理8. 设
是由
闭且严格凸的平面曲线
所围成的区域,其面积为
,周长为
。设
表示由
的曲率中心轨迹所围成区域的有向面积,
表示由轨迹
所围成区域的面积,
表示与
相关的斯坦纳圆盘。那么,对于满足
(20)
的参数
,有:
(21)
其中,
是
的曲率,
和
分别表示曲线
和曲率中心轨迹的曲率半径,
表示曲线
的曲率半径,
(22)
并且(21)式中的等号成立当且仅当
是一个圆,且任意常数
满足:
(23)
证明. 可以假设
。由(2.1)式可知,支撑函数
和
具有以下傅里叶级数:
(24)
(25)
可以观察到,(24)式和(25)式给出了关于下列量(用傅里叶系数表示)的显式表达式:
(26)
因为很容易看出:
所以有:
利用赫尔德不等式,结合(26)式,我们有:
对于满足(20)的任意常数
都成立。
此外,如果
是一个圆,如定理5的证明中所示,我们有:
那么,对于满足
的参数
,有:
显然,
,因此(19)式中的等式成立。
定理9. 在与定理8相同的假设下,对于满足:
(27)
的任意常数
,有:
(28)
并且(28)式中的等号成立当且仅当
是一个圆,且任意常数
满足:
(29)
此外,如果(28)式中的等式成立,且参数
满足(27),那么
是一个圆。
证明. 与定理8的证明类似,我们利用帕塞瓦尔等式、(24)式和(25)式推导出:
结合(26)式可得:
因此,对于满足(27)的任意常数
,以及满足(27)的
,有:
并且
意味着:
而且,如果
是一个圆,并且参数
满足
(30)
正如在定理8的证明中那样,(28)式中的等式成立。反之,如果(28)式中的等式成立且参数满足(27),那么正如在定理5的证明中那样,
是一个圆。这样就完成了定理19的证明。
注3. 定理8和定理9的结合可以推出:
其中:
说明等周不等式(8)在豪斯多夫距离和
度量下都具有良好的稳定性。