基于Maixcam视觉模块与大语言模型联动的六足机器人设计
Design of Hexapod Robot Based on Maixcam Visual Module and Large Language Model Linkage
摘要: 本研究设计并实现了一种蜘蛛仿生六足机器人系统。硬件架构采用ESP32 S3 N16R8微控制器作为主控单元，Maixcam作为摄像头模块，通过启灵者ZL-IS2 24路舵机控制器控制mg90s舵机，舵机控制板驱动18个关节舵机，结合WiFi无线通信模块与高效电源管理电路，构建完整的运动控制系统。通过API接口与大语言模型集成，结合Maixcam视觉模块的实时环境感知数据，实现了智能问答功能与动态自主决策能力。
Abstract: This study designed and implemented a spider-inspired hexapod robot system. The hardware architecture employs an ESP32 S3 N16R8 microcontroller as the main control unit, a Maixcam as the camera module, and utilizes the Qiling ZL-IS2 24-channel servo controller to manage mg90s servos. The servo control board drives 18 joint servos, integrating a WiFi wireless communication module and an efficient power management circuit to construct a complete motion control system. The robot is capable of visual recognition and achieves intelligent interaction and autonomous decision-making by connecting to a large language model via API calls.
参考文献
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