1. 引言
快开式压力结构因具有结构紧凑、开启便捷、承压能力较强等优点,在石油、化工、食品、轻工和航天等众多行业中被广泛应用于需频繁开盖的容器或装置中[1]。诸多科研人员结合有限元软件对压力容器中的快开结构进行了研究。李永泰[2]对卡箍式快开釜进行了分析设计,并研究了过渡段圆弧半径对危险截面当量应力的影响,及过渡圆弧半径与应力集中的关系。范万春[3]和张璇[4]等分别对卡箍与平盖和筒体端部之间的接触进行了分析,并得到了接触面上的应力分布规律。李煜[5]等设计了一种均温性能良好的螺纹式快开结构反应釜装置,对平盖、碗形盖和凸形盖三种快开结构有限元模型进行了应力分析和评定,并得出了凸形盖的承压承温综合性能最好。汪志福[6]等设计的高压卡箍式快开结构与多层包扎筒体相连接,属于径向自紧式密封结构,运用有限元软件ANSYS建立相关的静力计算模型,计算了设计工况下卡箍式快开结构各部件的应力,并进行了应力强度评定和疲劳分析,确定了结构尺寸,使其满足结构静强度和疲劳强度的要求。
快开式压力结构常见的一般有齿啮式和卡箍式两类。本文对一个卡箍与法兰为单独部件的啮齿式卡箍连接组成的快开结构进行了有限元分析,并根据GB/T 4732-2024 [7]进行评定。与上述文献中提到的快开结构不同的是,该结构的盖法兰与筒体法兰之间采用了一个硅胶材料的密封垫连接,且在卡箍与筒体连接的部位采用的是滚珠。因此,为了更真实地反应结构的应力状态,除了应力的分析和评定,不仅需要模拟密封垫处的预紧力,还需重点分析啮合部位的滑脱情况。旨在为工程中这类结构的有限元分析提供参考。
2. 出渣门快开结构有限元模型建立
2.1. 几何模型及网格划分
该快开结构主要由球冠封头、盖法兰、卡箍和筒体法兰四个部件组成,其中包含垫块、密封垫以及滚珠一些连接件。图1所示为ANSYS中建立的有限元三维模型。为简化计算量,并根据结构和载荷的对称性,该设备可以只建立30˚进行分析。
网格划分如图2所示,采用Solid186单元,网格数量共计359,945个单元,999,059个节点。网格无关性已经通过验证。
2.2. 设计参数
出渣门快开结构基本设计参数如表1所示。垫块采用Q345R材料,密封垫采用硅胶材料,其余部件都采用S30408材料。具体各个材料性能参数查GB/T 150-2024。
2.3. 边界条件与载荷施加
设计工况下载荷及边界条件如图3所示,与介质接触的所有内表面施加压力0.25 MPa,筒体底部限制环向和轴向位移,密封垫右侧限制环向和径向位移,对称面施加对称约束。
Figure 1. Finite element model
图1. 有限元模型
Figure 2. Meshing
图2. 网格划分
Table 1. Basic design parameters
表1. 基本设计参数
设计压力/MPa |
操作压力/MPa |
设计温度/℃ |
操作温度/℃ |
循环次数 |
0.25 |
−0.1~0.2 |
160 |
150 |
40,000 |
在没有施加载荷的状态下,结构为旋紧的状态,为了使计算的结果更加真实,需要模拟密封垫处产生的预紧力。此处通过施加一个温度使得密封垫膨胀以达到压缩的效果,如图4所示。经计算当密封垫整体温度为700℃时,沿密封垫截面分布的正应力为−1.1728 MPa,说明此时密封垫处于压缩的状态。
操作工况下的载荷和边界条件如图5和图6所示,内压分别为−0.1 MPa和0.2 MPa,−0.1 MPa是指压力施加在承受压力部件的外表面。其他约束设置同设计工况一样。
Figure 3. Design condition-loads and boundary conditions
图3. 设计工况–载荷及边界条件
Figure 4. Temperature boundary conditions of gasket
图4. 密封垫温度边界条件
2.4. 接触设置
盖法兰与垫块接触面设置摩擦接触,如图7所示,这是最符合实际的情况。两个接触面既可以发生法向分离,也可以发生切向滑动,摩擦系数设为0.3。滚珠与筒体法兰和卡箍之间的接触设置为绑定,分别如图8和图9所示,绑定是指接触面或者接触边之间不存在切向的相对滑动或者法向的相对分离,该分析是在静力学的基础上进行的,设置为绑定能确保计算不会因为滚珠的滑动变成动力学分析而停止。密封垫与筒体法兰和盖法兰之间都设置为不分离,如图10所示,不分离接触是指接触面之间不发生法向的相对分离,允许少量的切向滑移[8]。
Figure 5. Operating condition (−0.1 MPa)-loads and boundary conditions
图5. 操作工况(−0.1 MPa)–载荷及边界条件
Figure 6. Operating condition (0.2 MPa)-loads and boundary conditions
图6. 操作工况(0.2 MPa)–载荷及边界条件
3. 有限元结果分析
3.1. 应力评定
在设计工况下,有限元计算当量应力分布云图如图11所示,应力最大的位置位于卡箍与盖法兰啮合的位置,为221.13 MPa,同时盖法兰与密封垫接触的位置以及滚珠与卡箍接触的位置应力也较大,其余位置应力较小。
Figure 7. Contact setting between cover flange and pad
图7. 盖法兰与垫块之间的接触设置
Figure 8. Contact setting between balls and cylinder flange
图8. 滚珠与筒体法兰之间的接触设置
Figure 9. Contact setting between balls and clamp
图9. 滚珠与卡箍之间的接触设置
Figure 10. Contact setting between sealing gasket and cylinder flange
图10. 密封垫与筒体法兰之间的接触设置
Figure 11. The distribution of equivalent stress
图11. 当量应力分布云图
按照GB/T 4732-2024的要求,将线弹性应力分析计算的结果进行线性化处理以分离出薄膜应力、弯曲应力和峰值应力。应力分类线的布置通常在总体或局部结构不连续的地方以及几何形状、材料或载荷发生突变的结构不连续区。根据上述原则,强度评定选择以下8条路径,如图12所示,并沿着壁厚方向的最短距离设定应力线性化路径。在完成应力分类后,要进行应力评定,即根据GB/T 4732-2024中给定的应力评定准则和所考虑压力容器部件内实际的应力水平来评判该部件能否满足强度安全和完整性的要求[9]。若能满足则设计是合格的。应力评定结果见表2,可知各路径的应力评定结果均满足标准所规定的应力限值要求。
Figure 12. Paths setting
图12. 路径设置
Table 2. The stress linearization results
表2. 应力线性化结果
评定位置 |
应力类别 |
当量应力计算值(MPa) |
当量应力许用值(MPa) |
评定结果 |
Path1 |
SI |
31.294 |
135.6 |
通过 |
Path2 |
SII |
42.317 |
203.4 |
通过 |
SIII |
74.169 |
203.4 |
通过 |
Path3 |
SI |
20.936 |
135.6 |
通过 |
Path4 |
SII |
10.46 |
203.4 |
通过 |
SIII |
33.943 |
203.4 |
通过 |
Path5 |
SII |
3.72 |
203.4 |
通过 |
SIII |
6.504 |
203.4 |
通过 |
Path6 |
SII |
10.159 |
245.4 |
通过 |
SIII |
30.86 |
245.4 |
通过 |
Path7 |
SII |
16.296 |
245.4 |
通过 |
SIII |
26.824 |
245.4 |
通过 |
Path8 |
SII |
15.748 |
245.4 |
通过 |
SIII |
32.879 |
245.4 |
通过 |
3.2. 疲劳分析
在操作工况下进行疲劳分析,将内压分别施加为−0.1 MPa和0.2 MPa时得到的应力分析结果在有限元软件中进行组合,求得组合后的最大总应力范围如图13所示。根据GB/T 4732-2024第6.6.6节疲劳
Figure 13. The distribution of equivalent stress after combination
图13. 组合后的当量应力分布云图
Table 3. The allowable number of cycles and the fatigue assessment results under operating conditions
表3. 操作工况下允许的循环次数和疲劳评定结果
工况 |
最大总应力范围 /MPa |
交变当量应力幅Salt /MPa |
所用材料弹性模量ET/MPa |
疲劳曲线弹性模量EFC/MPa |
修正应力幅Salt’ /MPa |
允许循
环次数N |
设计循环次数n |
疲劳评定 |
操作 工况 |
199.28 |
99.64 |
194×103 |
210×103 |
107.85 |
257038 |
40000 |
合格 |
设计曲线求得许用循环次数,疲劳评定结果见表3,设计的循环次数小于许用的循环次数,即疲劳评定满足设计要求。
3.3. 啮合分析
本文介绍的快开结构中,盖法兰和卡箍是通过旋转一定角度进行啮合的,当设备在一定工况下运行时,啮合齿块之间会产生摩擦,是典型的接触问题,当它们之间的静摩擦力不够时就会发生滑脱错位,因此在设计工况压力为0.25 MPa下,还需对盖法兰与垫块啮合部位是否滑脱进行分析。如图14所示,提取了盖法兰和垫块啮合部位的合力,将该合力沿着接触面的切向和法向分解分别求得切向的摩擦力和法向的正压力。根据公式(1)计算啮合接触面上的最大静摩擦力。啮合分析结果见表4。
(1)
其中,
为静摩擦系数,取0.3。
Figure 14. The resultant force at the meshing position between the cover flange and the pad.
图14. 盖法兰与垫块啮合处的合力结果
Table 4. The meshing analysis results under design conditions
表4. 设计工况下啮合分析结果
工况 |
设计压力 /MPa |
盖法兰和垫块啮 合部位的合力/N |
切向力 /N |
法向力 /N |
摩擦系数
|
最大静摩擦力 /N |
是否滑脱 |
设计工况 |
0.25 |
16081 |
841.61 |
16058.96 |
0.3 |
4817.68 |
否 |
4. 结论
(1) 有限元分析结果表明,在预紧力和内压共同作用下,结构的应力集中主要出现在卡箍与盖法兰、密封垫的连接部位以及滚珠与各部件的接触点附近。滚珠的存在显著降低了卡箍与筒体法兰、盖法兰之间的摩擦,改善了结构的力学性能,使应力分布更加均匀,提高了结构的承载能力和稳定性。
(2) 依据GB/T 4732-2024对结构进行应力评定、疲劳和啮合分析,结果显示,在给定工况下,盖法兰、筒体法兰、卡箍和球冠封头等部件均满足设计要求,结构整体强度可靠,能够安全运行。