1. 引言
GH4169合金是一种镍基高温合金,因其具有良好的强度、抗氧化性和耐腐蚀性,常用于热端部件的制造,广泛应用于航空航天领域[1] [2]。由于GH4169合金的高强度和高硬度,使其加工成复杂结构零件时存在切削变形复杂、切削温度高等问题[3] [4],已有较多研究采用激光粉末床熔融制造技术进行制备[5] [6]。
虽然激光粉末床熔融技术为GH4169合金提供了新的加工方案支撑,但目前GH4169合金的增材制造研究整体还处于起步阶段,研究方向主要集中于通过正交试验探索工艺参数对成形质量的影响规律[7]-[9]、热处理工艺对微观组织的影响规律[10]-[12],得到的力学性能结果仅能满足国标铸件要求[13]-[15],而在实际生产中,工艺人员往往需要花费数周至数月的时间来优化并确定适合设备的材料成形工艺参数,且GH4169的性能也随之波动,干扰设计人员的材料选用及结构校核。因此,有必要为设计人员和工艺人员提供面向工程应用的工艺快速优化方法和性能数据支撑,加速其工程化应用进程。
本文针对航天航空领域对高性能复杂结构的GH4169合金零部件的性能需求,提出以样件制备简单和测量周期短的致密度为评价指标、以实验组数较少的正交实验确定激光能量密度区间、以实验组数较多的单因素实验确定成形工艺窗口的激光粉末床熔融增材制造成形工艺快速优化方法,设计GH4169合金的成形工艺实验,用得到的最优工艺窗口成形性能试样并进行各项性能测试,并与国标锻造GH4169棒材比较,便于在增材制造工程化应用时,实现材料的成形工艺快速优化,并提高零件性能。
2. 工艺实验
2.1. 实验设备
本文使用设备为易加三维公司的EP-M300型激光粉末床熔融设备,如图1所示,使用单路500 W光纤激光器,激光波长为1064 nm,实验过程中使用Ar气作为保护气,控制成形仓氧含量在100 ppm以下。
2.2. 实验材料
本文实验材料为宁波众远新材料科技有限公司的GH4169粉末,粉末D10 = 19.7 μm,D50 = 31.9 μm,D90 = 52.3 μm,粉末形貌如图2所示,球形度较好,存在极少量卫星粉。
Figure 1. EP-M300 equipment physical picture
图1. EP-M300设备实物图
 (a) 100倍电镜图片                         (b) 500倍电镜图片
Figure 2. GH4169 powder morphology
图2. GH4169粉末形貌
实验前对粉末成分进行检测,结果如表1所示,符合行业标准Q/QJA 835.1-2023《增材制造用原材料通用要求第一部分:金属粉末》要求。
Table 1. GH4169 powder ingredients test results (wt.%)
表1. GH4169粉末成分检测结果(wt.%)
 
  
    | 类别 | C | Cr | Ni | Mo | Al | Ti | Nb | Si | Fe | 
  
    | 标准要求 | ≤0.08 | 17~21 | 50~55 | 2.8~3.3 | 0.2~0.8 | 0.65~1.15 | 4.75~5.5 | ≤0.35 | 余 | 
  
    | 实测值 | 0.032 | 18.7 | 53.93 | 3.12 | 0.47 | 1 | 5.34 | 0.027 | 余 | 
  
    | 类别 | Mn | Co | Mg | B | P | S | Cu | O | N | 
  
    | 标准要求(≤) | 0.35 | 1 | 0.01 | 0.006 | 0.015 | 0.015 | 0.3 | 0.025 | 0.025 | 
  
    | 实测值 | <0.01 | 0.065 | <0.01 | <0.006 | <0.002 | 0.001 | 0.02 | / | / | 
 2.3. 实验设计和结果
对于激光粉末床熔融技术,工艺实验设计时的主要依据是能量密度η,能量密度指的是单位体积上输入能量的相对大小,对于激光粉末床熔融技术而言,其受系统中激光功率、扫描速度等因素的影响,具体为:
	
	
其中,P——激光功率/W,h——单层厚度/mm,s——扫描间距/mm,ν——扫描速度/mm∙s−1。
在设计工艺实验时,先设计正交实验,对激光功率、扫描速度、扫描间距进行梯度设置,以获得大致合适的能量密度区间。设计了如表2所示的3因素3水平的正交实验表,其中激光功率260~300 W,扫描速度1100~1300 mm/s,扫描间距0.13~0.15 mm,单层厚度固定不变为0.05 mm,成形10 mm × 10 mm × 10 mm试样块。
Table 2. Table of orthogonal experiment of GH4169
表2. GH4169正交实验表
 
  
    |  | 激光功率/W | 扫描速度/mm∙s−1 | 扫描间距/mm | 
  
    | 水平1 | 260 | 1100 | 0.13 | 
  
    | 水平2 | 280 | 1200 | 0.14 | 
  
    | 水平3 | 300 | 1300 | 0.15 | 
 成形后,以试样块的密度和致密度作为评价指标,密度越接近材料的理论密度、致密度越接近100%,代表着粉末熔融效果越好,工艺参数越合适。使用排水法测量各试样块的密度和致密度,得到的结果如表3所示。
Table 3. Orthogonal experiment results of GH4169
表3. GH4169正交实验结果
 
  
    | 序号 | 激光功率/W | 扫描速度/mm∙s−1 | 扫描宽度/mm | 单层厚度/mm | 密度/g∙cm3 | 致密度/% | 
  
    | 1 | 260 | 1100 | 0.13 | 0.05 | 7.892 | 95.78 | 
  
    | 2 | 280 | 1200 | 0.13 | 7.913 | 96.03 | 
  
    | 3 | 300 | 1300 | 0.13 | 8.005 | 97.15 | 
  
    | 4 | 280 | 1100 | 0.14 | 8.152 | 98.93 | 
  
    | 5 | 300 | 1200 | 0.14 | 8.177 | 99.24 | 
  
    | 6 | 260 | 1300 | 0.14 | 7.802 | 94.68 | 
  
    | 7 | 300 | 1100 | 0.15 | 8.206 | 99.59 | 
  
    | 8 | 260 | 1200 | 0.15 | 7.943 | 96.40 | 
  
    | 9 | 280 | 1300 | 0.15 | 7.995 | 97.03 | 
 计算各组实验参数对应的能量密度,得到能量密度与致密度的影响规律如图3所示。可以看出,随着能量密度的增大,所得试样的致密度也随之升高;当致密度大于35.7 J/mm3时,试样的致密度才能达到98%以上。
在正交实验中发现,随着激光的快速移动,存在熔池内的金属会向外溅射的现象。通过查阅文献发现,当扫描速度过低时,单位体积内的粉末吸收的能量较多,形成的液相体积较大,一方面熔池容易向已成形层汇聚,出现断续的液柱、表面高度差较大等现象,进而导致下一层的铺粉厚度不均匀,另一方面还会吸入附近未熔化的粉末颗粒,半熔融状态的颗粒会导致孔洞的出现,二者共同作用导致致密度下降;当扫描速度过快时,一方面单位体积内粉末吸收的能量更少,导致熔池较小,另一方面粉末会受到较大的能量冲击而出现飞溅的现象,导致熔池内部出现孔洞,导致致密度下降。因此,判断金属飞溅的现象主要是因为扫描速度过快而导致的。
Figure 3. Relationship between orthogonal experiment energy density and density of GH4169
图3. GH4169正交实验能量密度与致密度关系
同时,正交实验结果仅体现了能量密度和致密度的正相关关系,未得到符合工业应用需求的最优工艺,因此在此基础上进一步设计了能量密度更高的激光功率和扫描间距的单因素实验,实验参数和结果如表4所示。
Table 4. Single-factor experiment design and results of GH4169
表4. GH4169单因素实验设计及结果
 
  
    | 序号 | 激光功率/W | 扫描速度/mm∙s−1 | 扫描宽度/mm | 单层厚度/mm | 密度/g∙cm3 | 致密度/% | 
  
    | 1 | 285 | 960 | 0.09 | 0.05 | 8.148 | 98.88 | 
  
    | 2 | 295 | 0.09 | 8.222 | 99.78 | 
  
    | 3 | 305 | 0.09 | 8.23 | 99.88 | 
  
    | 4 | 315 | 0.09 | 8.21 | 99.64 | 
  
    | 5 | 285 | 0.1 | 8.202 | 99.54 | 
  
    | 6 | 295 | 0.1 | 8.23 | 99.88 | 
  
    | 7 | 305 | 0.1 | 8.238 | 99.98 | 
  
    | 8 | 315 | 0.1 | 8.232 | 99.90 | 
  
    | 9 | 285 | 0.11 | 8.17 | 99. 15 | 
  
    | 10 | 295 | 0.11 | 8.207 | 99.90 | 
  
    | 11 | 305 | 0.11 | 8.219 | 99.75 | 
  
    | 12 | 315 | 0.11 | 8.235 | 99.94 | 
  
    | 13 | 285 | 0.12 | 8.165 | 99.09 | 
  
    | 14 | 295 | 0.12 | 8.22 | 99.76 | 
  
    | 15 | 305 | 0.12 | 8.206 | 99.59 | 
 综合两组实验数据,得到能量密度与致密度在更大范围内的关系,结果如图4所示。可以看出,随着能量密度的增大,致密度先快速增大,然后增大速率变缓,最后开始逐渐下降。
Figure 4. Relationship between forming energy density and density of GH4169
图4. GH4169成形能量密度与致密度关系
结合能量密度计算公式,在一定范围内,当激光功率上升、扫描速度下降、扫描间距下降时,会导致能量密度上升,进而导致GH4169的致密度会呈现出先明显上升后略微下降的现象。
对两组实验结果进行分析,当激光功率过低时,形成的熔池较小且温度较低,一方面熔化的粉末数量较少,另一方面熔池凝固会过快,造成熔池内部因激光冲击带入的气体和空心粉末中的气体来不及上浮溢出,形成气孔,导致致密度较低;当激光功率过高时,熔池内部在马兰戈尼对流的作用下,熔池内部从底部的高温区向侧壁的低温区流动,在反冲击力的作用下熔池金属溅射出金属射流,在表面张力的作用下形成熔池飞溅,飞溅的金属液滴落在金属表面,影响下层铺粉,导致试样致密度降低。
当扫描速度过低时,形成的液相体积较大,由于断续液柱、表面高度差较大等现象,导致下一层铺粉厚度不均匀,由于吸入熔池附近未熔化的粉末颗粒而出现的半熔融粉末,导致出现孔洞,对致密度产生负面影响;当扫描速度过快时,在较小的熔池和因能量冲击而产生飞溅的综合影响下,熔池内部的粉末熔化量少,内部容易出现孔洞,导致致密度下降。
当扫描间距过低时,同一区域会得到多次能量输出,粉末和已成型的试块会反复重熔,晶粒不断长大,熔点较低的元素挥发,导致致密度和力学性能的同步降低;当扫描间距过大时,两道扫描间的粉末得不到足够的能量输入,无法充分熔化,导致内部因存在松散粉末或未完全熔融粉末堆积而出现孔洞,致密度下降。
GH4169的理论密度为8.24 g/cm3,根据试验结果发现单因素实验7#的密度最为接近,致密度也最高,为99.98%,根据能量密度计算公式得其能量密度为63.54 J/mm2。
经正交试验和单因素试验优化工艺后,使用如表5所示的工艺参数成形测试试样。
成形后对测试试样进行固溶双时效热处理,先在真空环境下,升温到980℃,氩气冷却至室温;然后在炉温 ≤ 200℃条件下,升温到720℃,保温8 h,以50℃/h降温速率,冷却到620℃,保温8 h,氩气冷却到室温。
Table 5. Forming process parameters of GH4169
表5. GH4169成形工艺参数
 
  
    | 激光功率/W | 扫描速度/mm∙s−1 | 单层层厚/mm | 扫描间距/mm | 每层扫描方向增量角度/˚ | 
  
    | 305 | 960 | 0.05 | 0.1 | 67 | 
 3. 性能测试结果与讨论
3.1. 表面粗糙度
实验完成后,使用线切割将试样从基板上切下,目视观测试样表面较为粗糙,使用粗糙度仪检测试样表面粗糙度,结果如图5所示。由于激光光斑直径为0.1 mm,选用粉末的最大直径超过55 μm,所以在增材制造的过程中,成形外轮廓时必然存在部分粉末因不完全在成形区域内而出现只能部分熔融的现象,在成形结束后,这种现象就会导致零件外表面存在一层未完全熔融的粉末颗粒,表面较为粗糙。
Figure 5. Measured surface roughness values and schematic diagram
图5. 表面粗糙度实测值和示意图
因此,在设计零件时,应在零件三维模型的外表面增加一定量的打磨余量,以通过钳工打磨或磨粒流等手段保障表面粗糙度达到设计要求。
3.2. 微观组织
在试样经过固溶双时效热处理后,使用试样制备金相试样,经打磨、抛光后使用光镜和电镜进行金相组织和微观组织观测,结果分别如图6和图7所示。
Figure 6. Metallographic structure of the GH4169 sample
图6. GH4169试块金相组织
Figure 7. Microstructure of the GH4169 sample
图7. GH4169试块微观组织
图6可以清晰地看见宽度约100 μm长条状的熔道,熔道边界与相邻熔道搭接重熔区域发白,说明存在成分偏析。
由于激光粉末床熔融增材制造过程中的高能量密度和扫描速度会产生快热快冷现象,GH4169粉末会先快速熔化、再快速从熔池中凝固,形成细小晶粒组织,因此在图7中整体为胞状组织,平均尺寸约为0.7 μm。而由于搭接策略的存在,单道熔池边缘的热影响区会由于反复重熔过程存在热积累,晶粒逐渐生长得更加粗大和杂乱。在高倍率微观组织观测图像中,可以看到晶间存在微观偏析,为白色连续的Laves晶间析出相和白色针状的δ相。Laves相可以提高GH4169的抗氧化性、热疲劳性和蠕变性,但会导致材料抗拉强度和塑性下降;δ相能够控制晶界迁移,起到阻碍晶粒长大的钉扎作用,有助于细化晶粒、提高材料拉伸强度。
3.3. 拉伸强度
(a) 室温拉伸曲线
(b) 650℃拉伸曲线
Figure 8. Tensile property curve of the GH4169 sample
图8. GH4169试样的拉伸性能曲线
分别按GB/T 228.1-2021《金属材料拉伸试验第1部分:室温试验方法》和GB/T 228.1-2015《金属材料拉伸试验第2部分:高温试验方法》标准分别进行4组室温和4组650℃高温拉伸性能试验,拉伸曲线如图8所示,统计试验结果如表6所示,其中国标行数据为GB/T 40303-2021《GH4169合金棒材通用技术条件》中对于固溶 + 时效处理后的GH4169锻制棒材力学性能要求。
Table 6. Results of the tensile property test
表6. 拉伸性能试验结果
 
  
    | 序号 | 温度/℃ | 方向 | 拉伸强度/MPa | 屈服强度/MPa | 断面收缩率/% | 断后伸长率/% | 
  
    | 国标 | 25 | / | ≥1240 | ≥1030 | ≥8 | ≥6 | 
  
    | 1 | 25 | X-Y | 1451 | 1207 | 32 | 18 | 
  
    | 2 | 1455 | 1204 | 28 | 19 | 
  
    | 3 | Z | 1313 | 1167 | 37 | 23.5 | 
  
    | 4 | 1295 | 1148 | 33 | 18.5 | 
  
    | 国标 | 650 | / | ≥965 | ≥860 | ≥8 | ≥6 | 
  
    | 5 | 650 | X-Y | 1158 | 971 | 13 | 12.5 | 
  
    | 6 | 1202 | 1034 | 17 | 9.5 | 
  
    | 7 | Z | 1078 | 959 | 36 | 18 | 
  
    | 8 | 1095 | 968 | 32 | 14 | 
 可以看出,激光粉末床熔融制备的GH4169高温合金在室温和650℃时的拉伸性能均符合国标要求,分析原因有两点:一是由于激光粉末床熔融成形过程中的快冷快热作用,晶粒尺寸比锻件晶粒(6级或更细,即<125 μm)更小,根据Hall-Patch效应,随着晶粒尺寸的减小,材料的强度会由于晶间强化作用而提高;二是成形工艺合适,致密度高,Laves相较少,对材料性能的负面影响较小。
同时可以看出在相同测试温度下拉伸性能存在方向差异性:X-Y方向试样的强度更高、塑性更低;Z方向试样的强度更低、塑性更高。分析是因为Z向为材料累加成形的方向,层与层之间的连接力不如单层内材料的连接力大,所以强度更低而塑性更好。
4. 结论
本文优化了激光粉末床熔融GH4169合金成形工艺,使用优化后的工艺参数制备了GH4169高温合金试样,使用试样进行了各项测试,得到以下结论:
1) 以致密度为评价指标、以正交实验确定激光能量密度区间、以单因素实验确定成形工艺窗口的激光粉末床熔融成形工艺快速优化方法切实有效,能够仅通过两组工艺实验快速得到GH4169材料的最优工艺窗口,样件致密度达99.98%。
2) 能量密度与激光功率呈正相关关系,与扫描速度、扫描间距呈负相关关系。在一定范围内,当激光功率上升、扫描速度下降、扫描间距下降时,会导致能量密度上升,进而导致GH4169的致密度会呈现出先明显上升后略微下降的趋势。
3) 在激光功率305 W、扫描速度960 mm/s、单层厚度0.05 mm、光斑直径70 μm、扫描间距0.1 mm的成形工艺参数时,激光粉末床熔融增材制造的GH4169材料的室温和650℃高温力学性能均达到国标GH4169锻件水平,Z向比X-Y向的强度略低、塑性更高。
NOTES
*通讯作者。