下肢外骨骼机器人在脑卒中康复中的应用进展
The Application Progress of Lower Limb Exoskeleton Robot in the Field of Stroke Rehabilitation
DOI: 10.12677/airr.2025.144088, PDF,    科研立项经费支持
作者: 赵晓铃, 高永久, 李政阳, 李欣蕊, 刘寒峭, 沈忠飞*：嘉兴大学医学院，浙江 嘉兴
关键词: 外骨骼机器人；脑卒中；康复；步行能力；Exoskeleton Robot； Stroke； Rehabilitation； Walking Ability
摘要: 近年来，下肢外骨骼机器人作为一种创新型的康复辅助工具，在脑卒中患者的康复治疗中受到了广泛关注。本文详细探讨了下肢外骨骼机器人的研发历程、当前应用及其未来发展方向。当前应用包括显著提升脑卒中患者的步行能力、心肺健康水平和日常活动能力。研究显示，尽管下肢外骨骼机器人在脑卒中康复中展现出广阔的应用潜力，但仍面临技术难题、使用者接受度、个体差异及经济成本等挑战。未来发展方向包括技术创新改进、个性化治疗方案设计、智能化控制系统发展及跨学科合作深化。要实现理想的康复效果，仍需克服技术瓶颈、个性化需求匹配及经济可行性等问题。
Abstract: In recent years, lower limb exoskeleton robots have received widespread attention in the rehabilitation treatment of stroke patients as an innovative rehabilitation auxiliary tool. This article discusses in detail the research and development history, current applications and future development directions of lower limb exoskeleton robots. Current applications include significantly improving the walking ability, cardiopulmonary health level and daily activity ability of stroke patients. Research shows that although lower limb exoskeleton robots show broad application potential in stroke rehabilitation, they still face challenges such as technical difficulties, user acceptance, individual differences and economic costs. Future development directions include technological innovation and improvement, personalized treatment plan design, intelligent control system development and deepening of interdisciplinary cooperation. To achieve ideal rehabilitation results, problems such as technical bottlenecks, personalized demand matching and economic feasibility are still needed.
文章引用：赵晓铃, 高永久, 李政阳, 李欣蕊, 刘寒峭, 沈忠飞. 下肢外骨骼机器人在脑卒中康复中的应用进展[J]. 人工智能与机器人研究, 2025, 14(4): 928-934. https://doi.org/10.12677/airr.2025.144088

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