连续管钻具导向分析与姿态调节研究
Research on Steering Behavior Analysis and Attitude Adjustment of Coiled Tubing Drilling Assemblies
摘要: 连续管导向钻井技术因其成本低、自动化程度高、作业效率高及环境友好等优势，已成为非常规油气藏开发的重要手段。本文分析了连续管导向钻井钻具的组成结构与工作原理，探讨了导向机构的类型、驱动方式及其对井眼轨迹控制精度的影响。此外分析了井下力学环境、钻具力学行为及控制方法对姿态调节的影响，指出传统PID控制方法在复杂工况下的局限性，而智能优化控制方法则显著提升了系统的响应速度与控制精度。总结了智能控制算法与井下实时监测技术的融合，以期为连续管导向钻井系统的优化设计与智能控制提供理论支撑与技术参考。
Abstract: Coiled tubing directional drilling technology has become a critical technology for developing unconventional reservoirs, leveraging advantages of low cost, high automation, operational efficiency, and environmental friendliness. This paper analyzes the composition and working principles of coiled tubing drilling assemblies, examining the types and drive modes of steering mechanisms and their impacts on directional accuracy. Furthermore, it investigates the influences of downhole mechanical environments, drilling tool behaviors, and control methods on attitude control, highlighting the limitations of traditional PID control under complex downhole conditions. By contrast, intelligent optimization-based control methods significantly enhance system response rates and control accuracy. The integration of intelligent control algorithms with real-time downhole monitoring technologies is presented to provide theoretical and technical support for optimizing the design and intelligent operation of coiled tubing directional drilling systems.
文章引用：谭钞月, 杨佳, 魏炯宇, 李洪杉, 王淇霖, 李航宇, 樊迦密, 秦武, 刘馨蔓. 连续管钻具导向分析与姿态调节研究[J]. 矿山工程, 2025, 13(5): 1067-1077. https://doi.org/10.12677/me.2025.135121

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