双列有限转角钢带系统的动力学仿真与分析
Dynamic Simulation and Analysis of Double-Row Limited-Angle Steel Belt System
DOI: 10.12677/mos.2025.1411643, PDF,   
作者: 宋新鸿：沈阳理工大学机械工程学院，辽宁 沈阳
关键词: 有限转角钢带；RecurDyn；预紧力；仿真分析；Limited-Angle Steel Belt； RecurDyn； Preload； Simulation Analysis
摘要: 基于刚柔耦合动力学理论，使用RecurDyn多体动力学软件建立双列有限转角钢带系统虚拟样机，仿真分析了钢带系统不同预紧力下的传动特性，研究了预紧力与传动精度的关系、预紧力对主动轮扭矩的影响。结果表明，双列有限转角钢带系统传动比普通平台精度高，预紧力增大有助于减小扭矩波动但可能引入精度波动。
Abstract: Based on the rigid-flexible coupling dynamics theory, a virtual prototype of the double-row limited-angle steel belt system was established using the RecurDyn multi-body dynamics software. The transmission characteristics of the steel belt system under different preloads were analyzed through simulation, and the relationship between preload and transmission accuracy, as well as the influence of preload on the driving wheel torque, were studied. The results show that the double-row limited-angle steel belt system has higher transmission accuracy than ordinary platforms; increasing the preload helps reduce torque fluctuation but may introduce accuracy fluctuation.
文章引用：宋新鸿. 双列有限转角钢带系统的动力学仿真与分析[J]. 建模与仿真, 2025, 14(11): 102-109. https://doi.org/10.12677/mos.2025.1411643

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