1. 引言
棉花作为天然纤维和重要经济作物,在全球农业经济、“减排降碳”和国际贸易体系中同样具有关键地位[1]。棉纤维是仅次于涤纶的第二大纺织原料,近年约占全球纤维终端消费的20%~25%,年消费量在2400万吨以上,是全球服装和家纺行业的基础原料[2]。近年来全球棉花年产量稳定在约2600万吨左右,主要生产国包括中国、印度、美国和巴西等,其中2024~2025年度中国和印度合计产量占比超过45%。美国长期是全球最大棉花出口国,近年出口量约占世界棉花贸易量的30%左右,是国际棉花市场价格和贸易格局的重要枢纽[3]。在中国,棉花是纺织工业的战略性原料,2022年全国棉花产量约539万吨,其中新疆产量超过90%,已经发展为全球最大的高品质商品棉生产基地[4]。因此近年来涌现了大量关于油菜墒情提取的研究。
随着干旱半干旱区水资源约束趋紧和低碳农业转型加速,准确提取棉田墒情已成为棉花精细化管理与可持续发展的迫切需求[5]。棉花属于典型高耗水作物,其生育期内土壤水分状况直接影响株高生长、蕾铃分化与成铃率等关键生理过程,进而决定皮棉产量和纤维品质[6];在此背景下,基于遥感反演的棉田土壤墒情信息,一方面可以为滴灌定额与灌溉时机提供空间化约束,精细识别不同生育阶段的水分胁迫阈值,从而在保证产量和纤维品质的前提下最大限度节水减排;另一方面,墒情驱动的精准灌溉和施肥有助于降低氮肥淋溶和农药流失,缓解棉区面源污染风险,改善农田生态环境[7]。因此,构建适用于棉花主产区的高时空分辨率墒情遥感提取方法,不仅对保障我国棉花产业链安全与国际竞争力具有重要意义,也是推动干旱区农业绿色低碳发展的关键技术支撑。
多源遥感观测技术的快速发展为区域尺度棉花信息的提取提供了有效途径,但对多传感器观测差异对棉花辨识的潜在影响研究仍显空白。早期对于棉花墒情的提取多是应用最传统的田间采集因而效率低下,而随着遥感技术的发展,各类遥感数据为高效提取棉花墒情提供了潜在机会[8]。多源数据融合通过整合不同传感器的时空互补特性,可有效缓解数据缺失问题并增强反演稳健性,是准确提取棉花种植墒情的重要手段,然而,不同传感器间光谱响应函数差异会导致显著的光谱重建偏差,如Alexander等发现不同AVHRR传感器在红波段反射率差异达−25%~12%,近红外波段差异为2%~4% [9] [10]。Teillet团队(2001)证实Landsat-5 TM与Landsat-7 ETM+在可见光–近红外波段的光谱响应差异约为2%,短波红外波段差异增至3%~7% [11]。Flood进一步指出Landsat-7 ETM+与Landsat-8 OLI的地表反射率平均误差达2% [12]。这些研究都表明多源融合时光谱响应函数造成的差异不可忽略,但由于观测差异对不同物候期的棉花识别带来的影响的研究仍然存在空白[13]。综上,本文拟通过建立光谱响应函数–植被指数–物候期的三维分析框架,旨在揭示传感器光谱特性与不同物候期棉花反射特征的耦合机制,寻找合适的多源传感器组织策略,为构建高精度多源遥感融合模型提供理论支撑。
2. 数据来源
每个传感器都有其不同的波段位置、波段数目、中心波长等参数,本文研究的目标传感器包括国产卫星GF系列:GF1PMS1、GF1PMS2、GF1WFV1、GF1WFV2、GF1WFV3、GF1WFV4、GF2PMS1、GF2PMS2、GF4PMS、GF6PMS。国产卫星资源系列:ZY301MUX、ZY302MUX、ZY303MUX。Landsat系列:Landsat4TM、Landsat5TM、Landsat7ETM+、Landsat8OLI。哨兵系列:Sentinel2AMSI、Sentinel2BMSI,以及MODIS。传感器的光谱响应函数信息来源如表1所示。地面测棉花波谱数据来自于北京师范大学863波谱库,共2346条棉花冠层反射率包含了棉花4个物候时期:盛蕾期、盛花期、花铃以及盛铃期。
Table 1. Sources of spectral response functions for sensors
表1. 星载传感器光谱响应函数来源
3. 研究方法
3.1. 光谱响应函数
光谱响应函数是星载传感器成像过程中的重要参数,它描述了在不同波长范围内的辐射响应程度,也被成为波段响应函数、狭缝函数,是波长的函数[14] [15]。不同的卫星由于其观测目标、观测任务有所差异,使得其搭载的光学传感器也各有特点,不同传感器的差异性体现在波段宽度、中心波长位置等由此导致其光谱响应函数有所差别,而同一系列的传感器由于其硬件的老化等原因也会导致其光谱响应函数的细微不同。选取的传感器在蓝、绿、红、近红外波段的光谱响应函数对照图如图1所示。
Figure 1. Comparison of spectral response functions among different sensors
图1. 不同传感器的光谱响应函数对比
3.2. 星载多光谱模拟
监测提取区域地表覆被信息时采用中高分辨率卫星遥感数据已成主流方法,但是遥感卫星由于其运行的轨道限制以及辐射传输过程中大气影响会导致地表信息采集的角度单一以及消除大气干扰所带来的不确定性。因此使用地物波谱库数据进行星载传感器多光谱模拟并以此作为基础数据用来探讨传感器光谱响应函数的差异对地物反射信息的影响可以有效解除大气对研究结果的干扰。地面高光谱数据为光谱分辨率为1 nm的窄波段光谱数据而由于辐射能量的衰减,星载传感器的通道为多个具有一定波宽的离散波段,因此可以根据星载传感器的光谱响应函数与对应波谱区间内高光谱采样信息进行卷积运算将窄波段反射率转为宽波段反射率[16]。
(1)
其中rβ为模拟卫星宽波段β的反射率,ρ(λ)为传感器在波长λ处的观测目标反射率,ω(λ)为传感器在波长λ处的光谱响应函数值,a,b为模拟卫星宽波段β的波长下界和上界。
3.3. 不确定性分析方法
为量化不同传感器星载多光谱模拟结果及光学遥感指数之间的差异,本文选取了决定系数、相对偏差以及模糊贴近度3类统计指标进行综合评价。分析过程中,将参考传感器的模拟结果作为真实值,对比传感器的模拟结果作为观测值,以此定量刻画两者在不同波段及指数下的差异特征。决定系数(R-Square, R2)用于衡量因变量的变异程度中有多少可由自变量通过回归关系进行解释,其取值范围为0至1。该指标反映了模型拟合优度的高低,数值越接近1,说明自变量对因变量的解释能力越强。在星载多光谱模拟分析中,R²表示对比传感器的多光谱反射变化能被参考传感器反射变化所解释的比例。当R²趋近于1时,说明两传感器模拟值的拟合程度较高,点对在1:1参考线附近分布更为集中。星载多光谱的决定系数可表示为:
(2)
其中
表示两传感器星载多光谱模拟值之间的决定系数,
表示参考传感器的星载多光谱模拟值的均值。分子部分表示对比传感器与参考传感器的星载多光谱模拟值之间的平方差之和,分母部分表示参考传感器的星载多光谱模拟值与均值之间的平方差之和。
绝对偏差用于衡量观测值与真实值之间的差异,其值为二者的直接差。对于星载多光谱数据,绝对偏差反映参考传感器与对比传感器在相同波段下多光谱模拟值的差值大小。相对偏差则是在绝对偏差的基础上,将其与观测值的比值乘以100%,以百分比形式表示。
(3)
基于模糊贴近度可以估算两传感器星载多光谱模拟值之间融合的相似性。假设
X,Y为两个模糊子集,分别表示对比传感器和参考传感器的星载多光谱模拟值集合。定义X,Y为两个模糊子集的内积,可以表达为,
(4)
其中,xβ(λ)表示在波段β的波长λ处,对比传感器的星载多光谱模拟值,yβ(λ)表示在波段β的波长λ处,参考传感器的星载多光谱模拟值。定义X,Y为两个模糊子集的外积,可以表达为,
(5)
其中
表示取最小值,
表示取最大值。
定义S为模糊贴近度,即,
(6)
4. 结果与分析
4.1. 不同传感器对棉花反射率模拟结果的影响
为系统评估不同卫星传感器光谱响应函数差异对棉花模拟反射特性的影响,本研究选取盛蕾期、盛花期、花铃期及盛铃期四个典型物候阶段,基于地面高光谱反射数据与多源传感器响应函数的卷积模拟结果,计算了各传感器在蓝、绿、红及近红外波段的模糊贴近度矩阵。模糊贴近度用于定量衡量不同传感器波段响应结果之间的相似程度,其取值范围为0~1,值越接近1表明波段间光谱响应越一致,值越低则反映出传感器间存在较明显的响应差异。
如图2,各物候期的模糊贴近度均处于较高水平,多数值高于0.95,表明不同传感器在可见光至近红外区的模拟反射率具有较好的一致性。然而,各波段之间仍呈现出明显的差异规律。蓝、绿波段的贴近度在各时期均维持较高水平,尤其在盛蕾期与盛铃期阶段,大部分传感器间的贴近度接近0.99,说明短波区域的光谱响应差异较小。这主要归因于蓝、绿波段受叶片结构及叶绿素含量变化的影响较弱,同时各传感器在该波段范围内的中心波长与带宽设置较为集中,响应函数形态相对一致。
相比之下,红波段的模糊贴近度在不同物候阶段间波动较大,部分传感器组合的贴近度最低可降至约0.89,表明在红光吸收区传感器间的光谱响应差异相对突出。LANDSAT 8与Sentinel-2、MODIS等传感器之间的差异最为显著,可能与其中心波长偏移及带宽设计差异有关。该差异在后续植被指数计算中易引入系统性误差,需在数据融合与模型反演中予以修正。相较而言,近红外波段的贴近度普遍高于0.98,说明在高反射区不同传感器的响应曲线形态较为一致,光谱一致性较高,红波段差异成为多源数据间反射不一致的主要来源。
从物候变化的角度看,随着棉花生长进入盛花期至盛铃期,冠层结构趋于稳定,叶面积指数与叶绿素含量变化减缓,反射率变化幅度随之减小。此时模糊贴近度矩阵间差异收敛,图像整体相似性增强,特别是在花铃期与盛铃期,蓝、绿及近红外波段的贴近度均保持在较高水平。这表明在棉花生长后期,各传感器间的光谱响应差异进一步减弱。
Figure 2. Fuzzy similarity of band-level reflectance among sensor groups across four cotton growth stages. From left to right, the stages are the squaring stage, peak flowering stage, peak boll-setting stage, and peak boll-opening stage. The fuzzy similarity ranges from 0.8 to 1, with darker colors indicating greater differences between sensors. L4, L5, L7, and L8 denote abbreviations for Landsat 4, Landsat 5, Landsat 7, and Landsat 8, respectively (same below)
图2. 棉花4个生长阶段各传感器组波段反射率模糊贴近度示意图,从左至右依次是棉花的盛蕾期、盛花期、花铃期、盛铃期,模糊贴近度的范围是0.8~1,颜色越深代表传感器之间差异越大。其中L4/L5/L7/L8分别为Landsat 4/Landsat 5/Landsat 7/Landsat 8的简写(下同)
4.2. 光谱响应函数的差异传递至棉花植被指数的影响
4.2.1. 棉花植被指数的相对偏差结果
从棉花四个物候期的多传感器指数相对偏差矩阵可以看出,NDVI、EVI和SAVI在不同传感器之间整体保持了较高的一致性,相对偏差的量级普遍较小,但不同指数和物候阶段的敏感程度存在差异。以所有非对角元的统计结果来看,NDVI与SAVI的平均绝对相对偏差基本控制在0.2%~0.35%范围内,而EVI的平均绝对相对偏差在各物候期约为0.76%~0.87%。同时,三个指数的相对偏差分布在零值附近呈较为对称的正负分布,四个物候期的中位数均接近0,表明不同传感器之间的指数偏差更多表现为轻微的相对高估和低估相互抵消,而非系统性单向偏移。
从NDVI的相对偏差矩阵来看如图3,盛蕾期、盛花期、花铃期和盛铃期四个阶段中,多数传感器组合的平均绝对相对偏差集中在约0.25%~0.32%之间,整体偏差水平较低。各物候期的最大绝对相对偏差分别约为1.34%、1.47%、1.64%和1.36%,其中花铃期的传感器间差异略高,最大偏差略超过1.6%。具体传感器组合上,NDVI最大偏差主要出现在MODIS与Sentinel2b_MSI的配对中,在四个物候期分别为约1.34%、1.47%、1.64%和1.36%,而其他如GF系列、Landsat系列和Sentinel2a_MSI之间的NDVI相对偏差大多在±1%以内。矩阵对角线附近的数值接近0,对角线远端的偏差才略有增加,说明在NDVI指数层面,多数光谱配置相近或经过设计优化的传感器之间保持了较高的一致性,仅在个别跨平台组合中出现略高的相对偏差。
Figure 3. Relative NDVI bias among sensor groups across four cotton growth stages. From top left to bottom right, the stages are the squaring stage, peak flowering stage, peak boll-setting stage, and peak boll-opening stage
图3. 棉花4个生长阶段各传感器组NDVI相对偏差示意图,从左上至右下分别为棉花的盛蕾期、盛花期、花铃期以及盛铃期
EVI的相对偏差矩阵整体数值略高于NDVI,表现出更强的指数敏感性。如图4,在盛蕾期和盛花期,所有传感器对的平均绝对相对偏差分别约为0.78%和0.79%;花铃期达到约0.87%,为四个物候阶段中最高;盛铃期略有回落,为约0.76%。各物候期的最大绝对相对偏差分别约为3.80%、3.69%、3.85%和3.17%,明显高于NDVI对应的1%~2%水平。其中,EVI最大偏差同样主要集中在MODIS与Sentinel2b_MSI组合,在盛蕾期、盛花期和花铃期的相对偏差接近±3.7%~3.9%,盛铃期略低但仍在±3.2%左右。相比之下,GF系列内部以及GF与Landsat系列之间的EVI相对偏差大多维持在±1%左右,明显低于上述跨平台组合。该结果表明,在三种指数中,EVI对多传感器反射率细微差异更为敏感,尤其是在花铃期,少数传感器组合在EVI层面的相对偏差可接近4%。
Figure 4. Relative EVI bias among sensor groups across four cotton growth stages. From top left to bottom right, the stages are the squaring stage, peak flowering stage, peak boll-setting stage, and peak boll-opening stage
图4. 棉花4个生长阶段各传感器组EVI相对偏差示意图,从左上至右下分别为棉花的盛蕾期、盛花期、花铃期以及盛铃期
如图5,SAVI的相对偏差整体水平与NDVI相近,略高但仍明显低于EVI。四个物候期的平均绝对相对偏差分别为约0.23%、0.28%、0.33%和0.33%,呈现出由盛蕾期向花铃期、盛铃期逐渐增大的趋势。最大绝对相对偏差则分别约为0.95%、1.08%、1.23%和1.29%,整体控制在±1.3%之内,其中花铃期和盛铃期略高。具体来看,SAVI最大偏差主要发生在GF4_PMS与Sentinel2b_MSI或L8_OLI等传感器组合中,花铃期和盛铃期GF4_PMS与L8_OLI的平均相对偏差分别约为1.23%和1.29%。除上述少数组合外,GF系列其他载荷、Landsat_ETM+、MODIS以及Sentinel2a_MSI与多传感器之间的SAVI相对偏差大多集中在±1%以内。矩阵整体呈现出与NDVI类似的结构特征,对角近零、非对角元偏差缓慢增加,说明在SAVI层面,多数多光谱配置之间的指数估计仍然保持良好的一致性。
Figure 5. Relative SAVI bias among sensor groups across four cotton growth stages. From top left to bottom right, the stages are the squaring stage, peak flowering stage, peak boll-setting stage, and peak boll-opening stage
图5. 棉花4个生长阶段各传感器组SAVI相对偏差示意图,从左上至右下分别为棉花的盛蕾期、盛花期、花铃期以及盛铃期
4.2.2. 棉花植被指数的决定系数结果
本研究进一步基于LSWI指数,对具备SWIR1波段的四种传感器(L7_ETM+, L8_OLI, Sentinel-2A MSI, Sentinel-2B MSI)间的一致性开展两两对比。图6展示了六组传感器组合的LSWI散点关系,2000余条不同物候期棉花地面高光谱经卷积后形成的指数值作为散点输入,并通过颜色区分盛蕾期、盛花期、花铃期和盛铃期。整体上,六组组合的散点均高度贴近1:1参考线,全样本决定系数R²均大于0.998,其中L7_ETM+-L8_OLI、L7_ETM+-Sentinel-2A/B MSI及L8_OLI-Sentinel-2A/B MSI的R2约为0.998~0.999,Sentinel-2A MSI-Sentinel-2B MSI组合的相关性最高,R2接近1.000,表明四种传感器在LSWI估值层面几乎不存在显著系统性偏差,仅存在极小幅度随机差异。
从点云结构看,不同物候期散点在坐标空间高度重叠,并未出现明显的物候分簇或物候特定偏移,各阶段样本均紧密围绕1:1线分布,仅在LSWI较低或较高区间出现少量轻微偏离,说明物候变化并未放大跨传感器差异。具体而言,L7_ETM+-L8_OLI以及L8_OLI-Sentinel-2A/B MSI组合的散点最为紧凑,几乎呈条带状贴附于1:1线,L7_ETM+-Sentinel-2A/B MSI这一跨平台组合的表现也高度一致;Sentinel-2A MSI-Sentinel-2B MSI由于在轨道与光谱配置上的高度相似,其LSWI几乎完全重合。综合来看,在本研究棉花地物和物候条件下,LSWI对多传感器光谱响应函数差异表现出极强鲁棒性,可作为多源数据联合监测棉花水分状况和生长状态的稳定指数基础。
Figure 6. LSWI comparison among sensor pairs across four cotton growth stages. Panels (a)~(f) correspond to the index scatter relationships of L7_ETM+-L8_OLI, L7_ETM+-Sentinel-2A MSI, L7_ETM+-Sentinel-2B MSI, L8_OLI-Sentinel-2A MSI, L8_OLI-Sentinel-2B MSI, and Sentinel-2A MSI-Sentinel-2B MSI, respectively
图6. 棉花4个生长阶段各传感器组LSWI对比图,(a)~(f),分别对应 L7_ETM+-L8_OLI、L7_ETM+-Sentinel-2A MSI、L7_ETM+-Sentinel-2B MSI、L8_OLI-Sentinel-2A MSI、L8_OLI-Sentinel-2B MSI以及Sentinel-2A MSI-Sentinel-2B MSI的指数散点关系
5. 结论
5.1. 不同传感器间由SRF诱发的差异特征
本研究通过卷积模拟系统评估了SRF差异对棉花反射率与植被指数的一致性影响。结果表明,SRF诱发的多传感器差异具有显著的波段依赖和物候依赖特征。
在波段层面,模糊贴近度矩阵显示蓝、绿波段在四个物候期内整体贴近度较高,多数传感器组合的模糊贴近度高于0.95,盛蕾期和盛铃期更是接近0.99,说明短波可见光区不同传感器的响应函数形态较为接近,反射率模拟结果具有良好的一致性。近红外波段的模糊贴近度普遍高于0.98,反映出在高反射区不同传感器之间的SRF差异对模拟反射率影响极小。相比之下,红波段的模糊贴近度在不同物候阶段和不同传感器组合间波动较大,局部可降至约0.89,尤其是Landsat8 OLI与Sentinel-2、MODIS等组合差异更为突出,表明红光吸收区的SRF差异是多源棉花反射率不一致的主要来源之一。随棉花由盛蕾期进入盛花期、花铃期再到盛铃期,冠层结构趋于稳定,叶面积指数与叶绿素含量变化减缓,蓝、绿及近红外波段的模糊贴近度进一步收敛,说明在生育后期不同传感器间的光谱响应差异影响有所减弱。
在指数层面,NDVI、EVI与SAVI在4个物候期和多传感器组合间整体保持较高一致性,但敏感程度存在差别。NDVI和SAVI的平均绝对相对偏差总体控制在0.2%~0.35%左右,最大偏差多不超过1.5%,仅在少数组合(如MODIS-Sentinel-2B MSI、GF4_PMS-L8_OLI)中略有增大;EVI对SRF差异更为敏感,各物候期平均绝对相对偏差约为0.76%~0.87%,最大偏差接近3.8%,且以花铃期偏差略高。三个指数的偏差在零值附近呈较为对称的正负分布,四个物候期的中位数均接近0,说明多传感器指数差异以轻微的相对高估与低估为主,并未表现出明显的单向系统漂移。此外,基于具备SWIR1波段的L7_ETM+、L8_OLI、Sentinel-2A/B MSI计算的LSWI两两对比结果显示,六组传感器组合的散点均高度贴近1:1线,R2均大于0.998,不同物候期的样本在坐标空间高度重叠,表明在本研究棉花地物与物候条件下,LSWI对SRF差异表现出极强的鲁棒性。
综上,在棉花背景下SRF诱发的多传感器差异主要集中在红光吸收区和对蓝光/结构敏感的EVI指数上,而蓝、绿、近红外波段及NDVI、SAVI、LSWI等指数整体表现出较高的一致性,为多源数据融合与跨传感器应用提供了良好的基础。
5.2. 不同物候期棉花观测的最优传感器组合选择
在总体差异较小的前提下,本研究基于模糊贴近度矩阵与NDVI、EVI、SAVI、LSWI的相对偏差与散点特征,从物候分期角度对多传感器观测棉花的适宜组合进行了综合分析。结果表明,虽然多数传感器组合在各物候期均能提供较为一致的棉花反射与指数信息,但仍可在此基础上识别出更优的观测组合及需谨慎使用的传感器对。
对于盛蕾期与盛铃期,蓝、绿、近红外波段的模糊贴近度普遍接近0.99,NDVI与SAVI的平均绝对相对偏差处于全生育期最低水平,多数GF系列载荷、Landsat系列与Sentinel-2A MSI之间的指数偏差稳定在±1%以内,此时多源数据融合的鲁棒性较高,可优先选用上述传感器作为联合监测的核心组合。盛花期和花铃期是棉花光谱特性和冠层结构变化更为剧烈的阶段,模糊贴近度和指数偏差在部分传感器对中略有放大,其中MODIS-Sentinel-2B MSI组合在NDVI、EVI上的相对偏差相对较大,EVI在花铃期的最大偏差可接近4%,GF4_PMS-L8_OLI在SAVI上的偏差也略高。因此,在生育中期若需高精度对比不同平台观测,应尽量选择GF系列内部、GF-Landsat7/8以及Landsat7/8-Sentinel-2A等光谱配置相近的组合,避免直接将MODIS与个别敏感载荷进行未经校正的数据拼接。
在水分敏感指数方面,具备SWIR1波段的L7_ETM+、L8_OLI与Sentinel-2A/B MSI之间LSWI的R2均大于0.998,散点几乎完全贴合1:1线,且各物候期样本高度重叠,说明这四种传感器在棉花水分状况监测上具有高度可替代性和可互操作性。对于以棉田墒情和水分胁迫监测为目标的多源融合应用,可优先采用L8_OLI与Sentinel-2A/B MSI作为主干数据源,在时间分辨率和空间覆盖受限时再引入L7_ETM+作为辅助补充。
总体而言,在不考虑轨道与时空分辨率差异的前提下,本研究认为:GF系列内部载荷、GF-Landsat7/8以及Landsat7/8-Sentinel-2A/B等组合在四个物候期均表现出较小的反射率与指数偏差,是适合用于多物候期棉花精细监测的优选传感器组合;LSWI相关的L7/L8/Sentinel-2组合则可作为棉田水分监测的稳定骨干。在此基础上,结合实际观测需求和轨道时空特性,可进一步叠加简单的线性或乘性误差校正,从而构建面向不同物候期棉花的高一致性多源遥感观测体系。