1. 引言
在过去的几年中,反常扩散引起了越来越多的关注,在物理和相关科学的各个领域都有观察到。反常扩散的特征是均方位移(MSD)的幂律形式,它不同于众所周知的布朗运动的扩散特性。根据反常指数
,将反常扩散分为次扩散(
)和超扩散(
) [1]。受外力场(
)影响的布朗运动可以用福克–普朗克方程来描述。
Lévy飞行不具有有限的均方位移,这导致了关于它们的物理意义的问题,因为有限质量的粒子不应该能够进行瞬时跳跃。然而,近年来,使用Lévy飞行来描述物理模型变得越来越流行。它们被用来模拟各种过程,如多孔玻璃和透镜材料的表面扩散,胶束系统或非均质岩石的输运,反应动力学中的特殊问题,单分子光谱中的特殊问题,以及等待和开关弛豫[2] [3]。
著名的分数阶福克–普朗克方程(FFPE)描述了在外部势能(
)的影响下,次扩散和Lévy飞行之间的竞争。分数阶福克–普朗克方程的一般形式为[4]:
(1)
这里,算子定义为:
(2)
其中
,
为Riemann-Liouville型的分数阶导数,
是Riesz分数阶导数,具有傅里叶变换
,算子
的出现是由两者之间的重尾等待时间引起的,而
则与底层连续时间随机游走(CTRW)方案中跳跃的重尾分布有关[5]。方程(1)首先从一个广义主方程中推导出来。常数为反常扩散系数,而
为广义摩擦常数。当
时,我们得到了根据均方位移描述次扩散的FFPE,而当
时,方程(1)简化为马尔可夫Lévy飞行。当
,
时对应于标准的福克–普朗克方程,分数阶福克–普朗克方程适用于描述一类有限的反常扩散过程的概率密度函数(PDF)的时间演化,其中次扩散指数α不随时间变化。
本文结构如下:第二章求出了具有回火α-stable等待时间的分数阶福克–普朗克方程及其稳态解,第三章构建了一种算法来模拟所引入过程的样本路径,并利用蒙特卡洛方法研究其统计特性,第四章描述了其相关结论及应用。
2. 随机表示
分数阶福克–普朗克方程是一个非常方便的工具,用于研究外力场存在下的反常扩散。根据从属过程给出了方程(1)的朗之万方程[6],
(3)
这里,过程
由Itô随机微分方程(SDE)给出[7],
(4)
由傅里叶变换
的对称α-stable Lévy运动
驱动,
是定义为
的逆α-stable从属子,其中
是严格递增的α-stable Lévy运动。扩散过程
支配着运动的空间特性,而逆从属子
引入了重尾阱(粒子保持静止的周期)的机制。捕获事件显著减缓了整体运动,导致测试粒子的时间均方位移呈亚线性。因此,为了实现从次扩散到正常扩散的过渡(即最终消除捕获周期对粒子运动的影响),需要适当修改等待时间是必要的。因此,我们修改了方程(1)中等待时间的重尾分布,将其替换为回火α-stable定律。
回火α-stable随机变量
通过其拉普拉斯变换
方便地定义,其中常数
为回火参数,
为稳定性参数。注意,当
时,我们恢复了单侧稳定分布的拉普拉斯变换。值得一提的是,
的PDF形式为
,其中
为单侧稳定分布的概率密度函数,
为归一化常数。因此,
的所有阶矩都是有限的,这使得回火α-stable分布对物理应用特别有吸引力[8]。
给定一个无限可分的回火α-stable随机变量
,我们可以通过考虑时间来扩展我们的定义,并通过其拉普拉斯变换引入相应的回火α-stable Lévy过程
,它满足拉普拉斯变换
[9]。因此,我们定义逆回火α-stable从属变量
,
,该过程
是系统的一个新的运行时间,将时间尺度从内部时间
改变为物理时间t。最后,将回火次扩散模型定义为隶属朗之万过程[10],
(5)
其中,过程
是Itô随机微分方程(SDE)的解。与纯次扩散情况类似,
负责粒子的跳跃,而
控制捕获事件,这些事件现在遵循回火α-stable定律。事实证明,通过将
作为系统的新时间,我们能够恢复从反常扩散到正常扩散的所需转变。的确,我们可以证明
为
[11]。因此,对于大时间尺度,过程Y表现为标准扩散X。此外,对于无力情况,回火次扩散的二阶矩满足
对于足够小的t,这是典型的次扩散动力学。
接下来我们证明回火次扩散
的PDF满足以下广义分数阶福克–普朗克方程:
(6)
其中
,这里
定义为积分微分算子,定义为:
(7)
其中内存核
通过它的拉普拉斯变换定义,
(8)
我们可以发现,当
时,微积分算子
与分数Riemann-Liouville导数成正比,我们恢复了分数阶福克–普朗克方程(1)。此外,当
时,式(6)简化为经典的福克–普朗克方程,与微积分算子
回火分数阶导数密切相关。
由于过程
由Itô随机微分方程(SDE) (4)给出,因此它的PDF
满足普通的福克–普朗克方程:
(9)
对(9)两边同时在Laplace变换可以得到:
(10)
同样,拉普拉斯空间中的(6)有:
(11)
接下来,让我们分别用
和
表示
和
的概率密度函数,利用
的性质,我们可以得到:
(12)
其中,(12)中
对t的Laplace变换为:
(13)
利用总概率公式和
与
的独立性,我们得到
的概率密度函数
由
(14)
将(14)作Laplace变换可以得到:
(15)
将(13)代入到(15)可以得到:
(16)
现在通过(10)中的变量
的变化,我们可以得到:
(17)
最后,由(15)和
,我们可以得出
在Laplace空间中满足:
(18)
对(18)作逆Laplace变换可以得到:
(19)
将上述与(6)比较,我们有
,因此,我们已经证明了广义分数阶福克–普朗克方程(6)的解
描述了从属过程
的PDF动力学。
现在我们可以证明(6)的稳态解满足玻尔兹曼–吉布斯分布[12]。我们把(6)的右边写成:
(20)
其中,
(21)
为概率电流。用
表示外部电势。因此,
。如果
达到系统达到稳态,其性质变得与时间无关,则
必须是常数。因此,如果
在任意点满足
,那么它在任何地方都必须等于零。因此,式(6)的平稳解满足:
(22)
从中我们可以很容易地得到玻尔兹曼–吉布斯分布:
(23)
其中c为归一化常数。
3. 样本路径的数值逼近
现在演示如何模拟回火扩散过程的样本路径
。利用了
是一个从属过程的事实,并利用其固有属性来定义回火扩散过程。现在,假设我们想要在区间
上模拟
,其中t是时间范围。所提出的算法由两个步骤组成:
在第一步中,我们近似逆从属子
的轨迹,我们提出以下近似方案来模拟复合过程
,它结合了计算效率和控制精度:
(24)
其中,
为步长,
,可以证明近似过程
满足:
(25)
因此,我们选择的
越小,我们得到的近似就越准确。鉴于(24)要数值模拟过程
只需要生成值
,其中
这可以通过将Lévy过程的独立和平稳增量求和的标准方法
来完成,
(26)
(27)
其中
为独立的回火α-stable随机变量,每个随机变量具有相同的Laplace变换
[13]。下面,我们详细介绍计算
的具体算法。假设我们想要生成具有拉普拉斯变换
的回火随机变量
。其方法如下[14]:
1) 生成均值为
的指数随机变量E。
2) 使用以下公式生成完全偏斜的α-stable随机变量S:
(28)
这里,U在
上均匀分布,w服从均值为1的指数分布。
3) 如果
则
,否侧转到第1步。
在第二步中,我们的目标是逼近由SDE(4)给出的扩散过程
。请注意,上一步中考虑的近似过程
只取形式
(其中
),其中N是满足
的适当的最后一个指标。因此,我们必须仅在时间点
,其中
。这是由经典的欧拉格式[15]完成的。
(29)
(30)
其中
。这里的
是具有标准对称
-stable分布的随机变量。随机变量
的计算机模拟实现方法如下:
(31)
这里,随机变量
均匀分布在
上,
呈指数分布,均值为1。从算法的第一步开始,假设
和
是相互独立的,并且是独立随机变量。
最后,我们在模拟算法的初始步骤推导出
的近似轨迹和第二步中推导出
的近似轨迹的基础上,将前两个步骤进行整合,生成回火扩散过程的样本模拟路径
。本文采用的数值算法基于从属过程分解和欧拉离散化方法。算法的收敛性可以从以下两个方面进行分析:首先,对于逆从属子的近似,由式(24)可知,近似误差与步长成正比;其次,对于扩散过程的欧拉离散化,其弱收敛阶为1。综合考虑,整个算法的整体弱收敛阶为1。
在上述算法中,不管外力
怎么设置,过程
的样本路径依赖于参数
,
,并且
。在图1中,我们看到了在无力情况下逆从属子和回火次扩散的典型轨迹,根据图中三个轨迹之间的恒定间距,可以推断该过程的捕获时间遵循由回火α-stable定律支配的分布。在图2中显示了过程
的分位数线,提供了关于轨迹时间演化的基本统计信息,通过10,000个粒子的蒙特卡洛模拟,我们得到了分位数线的估计。随机过程
的p-分位数线
是由关系
给出的函数
。
Figure 1. An exemplary sample path of the inverse tempered α-stable subordinator
,
(for the first figure), the primary process
exhibits anomalous diffusion (for the second figure), the tempered subdiffusion process (for the third figure). The parameters are
,
and
图1. 逆回火α-stable从属子
,
(第一张图)的示例示例路径,主过程
表现出反常扩散(第二张图),回火次扩散过程(第三张图)。参数为
,
,
Figure 2. Estimated quantile lines with the two sample paths of the anomalous diffusion
, with parameters as shown in Figure 1
图2. 反常扩散
的两条样本路径估计的分位数线,参数如图1所示
Figure 3. Evolution in time of the PDF of the anomalous diffusion
. The parameters are
,
,
and
. These results were obtained via Monte Carlo methods using 10,000 simulated trajectories
图3. 反常扩散
的PDF在不同时间的演化,参数为
,
,
和
,这些结果是通过蒙特卡罗方法获得的,使用了10,000个模拟轨迹
Figure 4. Evolution in time of the PDF of the anomalous diffusion
The parameters are
,
,
and
. These results were obtained via Monte Carlo methods using 10,000 simulated trajectories
图4. 双势阱中回火次扩散
的分析与估计稳态pdf的比较。我们观察到这两条路线几乎完全一致。参数为
,
,
和
,这些结果是通过蒙特卡罗方法获得的,使用了10,000个模拟轨迹
我们采用蒙特卡洛方法数值逼近广义分数阶福克–普朗克方程(6)的解,图3给出了双势阱
在不同时间点t下过程
的概率密度函数。这些概率密度函数也是
时分数阶福克–普朗克方程(6)的解。在引入了回火参数λ之后,可以修正了纯幂律模型的非物理特性,使模型既能描述短时反常扩散,又能反映长时正常化行为。相比之下,这种截断特性使得模型更符合物理实际,因为真实系统中的粒子不可能具有无限跳跃或无限等待时间。如图4所示,理论稳态概率密度函数与Rosenblatt-Parzen核密度估计值(从10,000条模拟轨迹中获得)非常吻合。
回火参数λ在布朗运动和Lévy飞行驱使的分数阶福克–普朗克方程中均起到关键作用,但其影响机制和效果存在显著差异。对于布朗运动驱使的分数阶福克–普朗克方程,回火参数主要通过修正时间分数阶导数,将短期的次扩散行为过渡到长期的正常扩散,同时保持稳态的玻尔兹曼分布形式。
4. 结论
本文将回火次扩散模型推广到空间依赖力场的情况。模型结合了两个独立的随机机制:一个是经典的扩散过程
,它控制着测试粒子的空间特征(跳跃)——这里,
是Lévy飞行;另一种是由逆服从过程
(回火α-stable等待时间)表征的捕获事件机制。
本文导出了一个广义分数阶福克–普朗克方程(FFPE),该方程描述了从属过程
的概率密度函数(PDF)的演化。当
时,恢复经典的次扩散方程。路径模拟算法基于朗之万方法,构建了一个数值格式来模拟这一过程的样本路径。该算法允许通过蒙特卡罗方法研究系统的许多相关属性。它可以用来近似具有任意空间相关力(
)的广义FFPE的解,并验证回火次扩散的各种物理性质。