1. 引言
微分方程边值问题已广泛应用于流体力学、工程控制、生物种群动力学等领域,其中带p-Laplacian算子的微分方程边值问题长期以来吸引着众多学者的关注,近年来取得了一系列研究成果,参见文[2] [4]-[6] [8] [9]。但是,在障碍带条件p-Laplacian方程的两点边值问题较少被研究。
在文[1]中,Kelevedjiev运用Leray-Schauder原理在障碍带条件下讨论了非线性微分方程两点边值问题
解的存在性。
文[3]运用Leray-Schauder原理和上下解方法研究了如下p-Laplacian算子的两点边值问题
正解存在的充要条件。
文[6]运用Leray-Schauder原理的推论研究非线性常微分方程四阶三点边值问题
的解的存在性。
文[10]运用Leray-Schauder原理讨论了如下非线性差分方程的边值问题
的可解性。
受以上文献的启发,本文主要运用Leray-Schauder原理在障碍带条件下讨论p-Laplacian方程
(1)
其中非线性项
连续,
满足以下任意一种边值条件:
(2)
(3)
(4)
本文将经典的障碍带方法应用于p-Laplacian方程,其证明技巧的改进在于巧妙运用p-Laplacian算子
的严格单调性和障碍带内非线性项的符号确定
的单调性。
本文总假定
(H1) 函数
连续。
本文的主要结果如下:
定理1 假定(H1)成立。若存在常数
,使得
,
,且
满足
(5)
(6)
则问题(1)~(2)在
中至少存在一个解。
定理2 假定(H1)成立。若存在常数
,使得
,
,
,
,其中
,且
满足
(7)
(8)
则问题(1)和(4)在
中至少存在一个解。
2. 预备知识
本文所用的Banach空间是
,其上范数是
。
在范数
下构成Banach空间,对
,定义范数
。
设
是满足边值条件(2)、(3)或(4)的函数构成的集合,记
,定义非线性算子
,
。
定义算子
,
则算子
为全连续算子。
证明 首先证明
是连续的。设
,
,由函数
连续,得
在
上一致收敛,
进而
又因为
连续,故
最后由积分的一致收敛性可得到
,
,
,即
在
中,故
是连续的。
再证明
在
中是相对紧的。
设
是有界集,即
,
,
。
对于
,
,因为
,
。
在紧集
上连续,故
,由于
在紧集上有界,则
。
对于
,
,
对于
,
,
因此,
,
一致有界。
对于任意
,不妨设
,存在一个
,使得
。借助Lagrange中值定理,可得
取
,则当
时
,故
等度连续。
存在一个
,使得
。则同样使用Lagrange中值定理,有
取
,则当
时
,故
等度连续。
综上,由Arzela-Ascoli定理可知,
在
中是相对紧的,
将
中的有界子集映为
中的相对紧集。因此
是一个全连续算子。
本文的主要工具是
引理1 ([7] Leray-Schauder原理)设
连续,
是一一映射。若存在常数
,使得同伦族问题
的任意一个解
有
。则问题
在
中至少存在一个解。
3. 主要结果的证明
定理1的证明 考虑同伦族问题
(9)
(10)
显然
是一一映射。若问题(9)~(10)的所有解在
中有一个不依赖于
的先验界,则问题(1)~(2)在
中有解。
首先估计
的界,对方程(9)两边从
到1积分,结合边界条件(10),有
(11)
对(11)从0到
积分,进而可以得到
我们宣称
均为空集。反设
与
非空,不妨设
,
。若存在
和
,使得
,
。
由
的连续性,我们可以取到
和
。当
时,结合(5),
,可得
单调递增,由于
是严格单调增的奇算子,其逆算子
也严格递增,故
单调递增,当
时,结合(6),同理可得到
单调递减。
所以,这与矛盾。因此,
特别地,
这与边值条件
矛盾。所以
和
是空集。
因为
,所以对
,有
。故
(12)
另一方面,
(13)
又因为
,故同伦族方程(9)可变为
进而
满足
结合(H1),
,以及(12)~(13),我们可以推出
其中
是不依赖于
的常数。因此,同伦族方程(9)~(10)的任意解
满足
运用引理1,我们可以得到问题(1)~(2)至少存在一个解。
定理2的证明 考虑同伦族问题
(14)
(15)
设
是问题(14)~(15)的解,由中值定理得,存在
,使得
。因此,
及
由定理1的证明可知,
类似地,由于
及
则
因此,对任意
,有
,其中
,进一步的证明完全类似于定理1。
注意到,根据定理1和定理2的证明,类似地,可得到如下定理。
定理3 假定(H1)成立。若存在常数
,使得
,
,且
满足
及
则问题(1)~(2)在
中至少存在一个解。
定理4 假定(H1)成立。若存在常数
,使得
,
,且
满足
及
则问题(1)和(3)在
中至少存在一个解。
定理5 假定(H1)成立。若存在常数
,使得
,
,且
满足
及
则问题(1)和(3)在
中至少存在一个解。
定理6 假定(H1)成立。若存在常数
,使得
,
,
,
,其中
,且
满足
及
则问题(1)和(4)在
中至少存在一个解。
例子
其中
,
,取常数
,
,
,
,
显然满足定理1的所有条件,在
中至少存在一个解
。
这个例子中
关于
是无界的,经典的存在性定理一般要求
关于
满足一定的增长限制,这个定理仅限制了
的两个区间上的符号,绕开了增长限制,在无界非线性项的处理上有优势。