1. 引言
动力系统中的偏差研究,按其关注的对象,可以分为两类,其中一类关注的是系统中的周期轨。具体地说:假设是一个紧致流形,是流形上的同胚映射,是流形上关于不变的概率测度,是用来观测偏差的连续函数,是一个小正数。如果是一个周期点,其生成的周期测度满足: (或),那么这样的就称为相对于而言的偏差不小于(或大于)的周期测度,或者被简称为偏差测度。偏差测度的个数,往往随周期变化呈指数增长的趋势,而怎样估计或控制这个指数增长率正是研究者们关注的焦点。1995年,Pollicott[1] 在一致双曲系统中利用测度熵控制了该指数增长率的上下界。其后,Gelfert、Wolf[2] 将相关研究拓展至非一致扩张系统,钱盛和孙文祥[3] 又将问题延伸至非一致双曲系统。在前述两个工作中,研究者们都是先考虑支撑在某个Pesin块上的偏差测度,再令趋于无穷。由于是一致双曲的,所以这种算法从本质上说并没有突破一致双曲系统中相关算法的藩篱。
而本文考虑的系统则是具有链双曲性质的同宿类,它是部分双曲系统中最典型、最受人关注的一类。2013年,杨云在[4] 中研究了此类系统周期轨道的存在和分部规律。她证明了:在链双曲同宿类上,大指数的周期点具有某种一致的分离性,见命题1。这个工具对于偏差问题的研究具有重要意义,它能帮助人们突破了前述研究方法的限制,直接估算整个系统中的偏差测度,无须先限制在某个Pesin块上再取极限,这也是本文有别于以往之处。在给出本文的主要结论之前,我们先介绍一些必要的概念和记号。
2. 链双曲同宿类和广义测度熵
在本文中,表示紧致黎曼流形,表示流形上的同胚映射。我们假设,系统中存在一个双曲周期点,它的同宿类记作。其后我们再假设,的切空间上存在着这样的直和分解:,其中表示一致扩张方向,表示一致压缩方向,表示中心方向。为了说清什么是具有链双曲性质的同宿类,我们引入定义1到定义3。
定义1:假设是某集合的切丛中的一个截面,如果映射族满足如下性质:
(1) 每个都是嵌入映射;
(2)且的像与切于点;
(3) 映射族关于基点连续。
那么我们就称映射族是切于截面的圆盘映射族。
定义2:如果存在,使得中每点的截面里都有一个中心在原点、半径为的小圆盘,满足:,那么我们就称圆盘映射族具有局部不变性。如果这个还能做到:,那么我们就说是踏合的。
定义3:如果同宿类满足:
(1) 切空间的直和分解为控制分解,即存在某个自然数,使得对每个
都有:;
(2)存在切于的圆盘映射族和切于的圆盘映射族,并且关于,关于都是踏合的;
(3) 存在一个双曲周期点 (或),它和的轨道同宿相关,并且圆盘映射 (或)的像包含于的稳定流形(或不稳定流形)中。
那么我们就称是一个链双曲的同宿类。
定义4:如果对于切丛中零截面的任意邻域,我们都能找到
(1) 支撑在上的一个关于基点连续的微分同胚族,;
(2) 一个一致的常数,使得任取都有,那么我们就称圆盘映射族是轻微踏合的。
借助于以上这些基本概念,我们可以这样描述本文所研究的系统:
(a)是一个关于直和分解满足链双曲性质的同宿类;
(b);
(c) 切于的圆盘族是轻微踏合的。
我们再记其中,表示周期点的最接近0的那个Lyapunov指数的绝对值。在本文关注的系统中即具有链双曲性质的同宿类上,杨云证明了如下的结论。
命题1:给定,构成了一个分离集,其中刻画分离程度的常数只依赖,与周期无关。
在本文中出现的另外一个重要概念是广义测度熵,它的定义如下:
定义5:设是紧致度量空间上的同胚映射。对于一个关于不变的概率测度,我们定
义,其中表示函数的拓扑压,而则称为的广义测度熵。
广义测度熵的这个概念是由Gelfert和Wolf[2] 引入的。容易验证:。关于广义测度熵的更多性质,请读者参见文献[2] [3] [5] 。在本文中,我们将利用这个量给出偏差测度的指数增长率的一个上界控制。
3. 主要结果
记为支撑在上的且关于不变的所有概率测度所组成的集合。
定理A:假设是紧致流形,是的微分同胚,是一个满足(a)(b)(c)三个条件的链双曲同宿类。那么任取,任取中的闭子集,都有以下的不等式成立:
。
在定理A的前提条件下,如果把取成这样的集合:,就可以得到如下的结论。
推论B:假设是紧致流形,是的微分同胚,是一个满足(a)(b)(c)三个条件的链双曲同宿类。那么任取,任取上的连续函数,任取不变测度,都有下面的不等式成立:
由于根据定理A可以直接得到推论B,所以以下我们只要证明定理A即可。
4. 定理A的证明
在证明主定理之前,我们先证明下面的命题:
命题2:在本文所研究的系统中,假设是上的一个连续函数,记。那么
证明:为证明这个结论,我们先简单回顾一下拓扑压的定义。假设是的一个-分离集,那么我们可以定义:
(4.1)
(4.2)
(4.3)
该定义可以在参考文献[6] 中找到。根据命题1,是一个分离集,分离程度与无关。再结合(4.1)~(4.3)我们就能看出
证毕。
注:如果是周期点,那么其生成的周期测度就会满足:对任意的函数,有成立。
定理A的证明。根据定义5,,因此任取不变概率测度和小正数,我们都能可以找到这样的连续函数,它满足:
(4.4)
既然是连续的,那么它诱导的映射也是连续的。从而对于每个不变测度,我们都可以找到它的一个足够小的开邻域,使得任取,都有
(4.5)
如果把(4.4)和(4.5)综合起来看,就能得到:
(4.6)
如果我们对于每个,都挑选这样一个连续函数和一个开邻域,那么势必会构成闭集的一个开覆盖。根据开覆盖定理,我们一定能从其中挑选出有限的子覆盖,这个有限子覆盖记作。而各自对应的及都满足:
且
由此可知:
(4.7)
于是:
对不等式两边取对数,乘以再对取上极限,即得:
(4.8)
这个时候再利用命题2,因为连续,所以
上式可以自然推出:
从而有:
(4.9)
把(4.9)式代入(4.8)就可以得到:
鉴于是任取的,我们可以让,这样一来,就可以得到:
.
基金项目
国家自然科学基金天元基金(批准号:11226155)资助项目。
NOTES
*通讯作者。
参考文献