基于方位实时调整功能的消防灭火机器人系统设计
Design of Fire Fighting Robot System Based on Azimuth Real-Time Adjustment
DOI: 10.12677/CSA.2020.102022, PDF,  被引量    科研立项经费支持
作者: 颛孙盈, 刘月锟, 张 森, 刘秀燕*：青岛理工大学信息与控制工程学院，山东 青岛
关键词: 消防机器人；方位实时调整；后方水带；Fire Protection Robot； Orientation Realtime Adjustment； Rear Hose
摘要: 针对消防机器人在后方水带充满水的负载情况下机器人不能灵活进行方位灵活变换及快速位置部署的问题，本文提出一种具备方位实时调整功能的消防灭火机器人系统。该系统主要包括消防灭火机器人、水带主动位移机构、水带被动位移机构，其中水带主动位移机构的全向移动轮系可实现全方位移动，还可实现对水带被动位移机构的吸附功能。水带主动位移机构、水带被动位移机构组成级联系统可实现对水带方位实时变换，避免了机器人因二次位置部署导致的水带摘除和排水等难题，有效提高消防机器人快速部署和方位变换效率。
Abstract: In order to solve the problem that the robot cannot flexibly change its position and deploy its position rapidly under the load of water in the rear hose, a fire fighting robot system with real-time adjustment of position is proposed in this paper. The system mainly includes fire fighting robot, hose active displacement mechanism and hose passive displacement mechanism, among which the omni-directional moving gear system of hose active displacement mechanism can realize omni-directional movement and can also realize the adsorption function of hose passive displacement mechanism. The cascade system composed of active displacement mechanism and passive displacement mechanism of hose can realize real-time change of hose bearing, avoid the difficult problems of hose removal and drainage caused by secondary position deployment of robot, and effectively improve the efficiency of rapid deployment and bearing change of fire fighting robot.
文章引用：颛孙盈, 刘月锟, 张森, 刘秀燕. 基于方位实时调整功能的消防灭火机器人系统设计[J]. 计算机科学与应用, 2020, 10(2): 208-213. https://doi.org/10.12677/CSA.2020.102022

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