基于Gazebo的复合式无人机设计与仿真
Design and Simulation of Compound UAV Based on Gazebo
DOI: 10.12677/MOS.2021.102039, PDF,  被引量   
作者: 成泳陶, 王 鑫, 王立峰：北方工业大学电气与控制工程学院，北京
关键词: 复合式无人机；设计；Gazebo仿真；VTOL UAV； Design； Gazebo Simulation
摘要: 对垂直起降无人机的结构进行了设计，通过SolidWorks绘制，将其导入3D动态模拟器gazebo中，并且在ROS上进行软件在环仿真。当我们手上没有机器人硬件或实验环境难以搭建时，此种方法往往是非常有用的利器。
Abstract: The structure of the VTOL UAV is designed, drawn by SolidWorks, and imported into Gazebo, a 3D dynamic simulator. Moreover, software-in-the-loop simulation is carried out on ROS, which is often a very useful tool when we do not have robot hardware on hand or the experimental environment is difficult to set up.
文章引用：成泳陶, 王鑫, 王立峰. 基于Gazebo的复合式无人机设计与仿真[J]. 建模与仿真, 2021, 10(2): 379-388. https://doi.org/10.12677/MOS.2021.102039

参考文献

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