智能吸尘器发展研究现状
Development and Research Status of Intelligent Vacuum Cleaner
DOI: 10.12677/AIRR.2021.102017, PDF,    科研立项经费支持
作者: 程永辉, 黄 彪, 李 林, 赵廷杰, 夏景卫:贵州理工学院机械工程学院,贵州 贵阳
关键词: 智能吸尘器传感器技术路径规划Intelligent Vacuum Cleaner Sensor Technology Path Planning
摘要: 为了实现智能化吸尘,需要从传感器技术、路径规划技术等方面的研究入手。本文主要介绍了智能化吸尘器关键技术的研究现状,分析了吸尘器研究存在的问题,预测了智能化吸尘的发展趋势,为促进我国吸尘器智能化发展提供参考和借鉴。
Abstract: In order to realize intelligent cleaning, it is necessary to start with the research of sensor technology, path planning technology and so on. In this paper, the research status of intelligent vacuum cleaner is introduced, the existing problems are analyzed, and the development trend of intelligent vacuum cleaner is predicted, in order to promote the intelligent development of China’s vacuum cleaner to provide reference and reference.
文章引用:程永辉, 黄彪, 李林, 赵廷杰, 夏景卫. 智能吸尘器发展研究现状[J]. 人工智能与机器人研究, 2021, 10(2): 163-169. https://doi.org/10.12677/AIRR.2021.102017

参考文献

[1] 谭科. 吸尘器市场方兴未艾[J]. 现代家电, 2005(11): 34-37.
[2] 孔令棚. 基于STC89C52的拖扫一体机的设计[J]. 电子设计工程, 2019, 27(15): 90-94.
[3] 李义. 从庞大到小巧吸尘器发展潜力无限[J]. 大众用电, 2019, 34(6): 47.
[4] 王超. 智能吸尘机器人及设计分析[J]. 河南科技, 2020, 39(28): 34-36.
[5] 宋爱国. 机器人触觉传感器发展概述[J]. 测控技术, 2020, 39(5): 1-8.
[6] 赵炳巍, 曹岩, 贾峰, 孙瑜, 周浩. 移动机器人多传感器信息融合方法综述[J]. 电子测试, 2020(18): 68-69.
[7] 潘杨杰. 基于视觉多传感器融合的室内移动机器人定位技术研究[D]: [硕士学位论文]. 杭州:浙江大学, 2019.
[8] 沈明琪. 基于多超声波传感器的移动机器人目标定位新方法研究[D]: [硕士学位论文]. 杭州: 浙江大学, 2020.
[9] 徐颖蕾. 基于多传感器融合的服务机器人室内导航系统研究[D]: [硕士学位论文]. 北京: 中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院), 2019.
[10] 杨小菊. 基于多传感器信息融合的移动机器人避障研究[D]: [硕士学位论文]. 沈阳: 沈阳理工大学, 2017.
[11] 吕太之. 移动机器人路径规划和地图创建研究[D]: [博士学位论文]. 南京: 南京理工大学, 2017.
[12] 牛立群, 孙晓普. 家用清洁机器人的技术发展趋势与现状[J]. 科技与创新, 2020(12): 74-75.
[13] 杨俊成, 李淑霞, 蔡增玉. 路径规划算法的研究与发展[J]. 控制工程, 2017, 24(7): 1473-1480.
[14] 周冬冬, 金诚谦, 倪有亮. 基于蚁群算法的清扫机器人路径规划设计[J]. 南京工程学院学报(自然科学版), 2018, 16(3): 34-38.
[15] 陈超勇. 公共场所清洁机器人可重入全遍历路径规划研究[D]: [硕士学位论文]. 武汉: 武汉科技大学, 2020.
[16] 王新武, 任浩, 雷珊, 张运龙. 改进的清洁机器人全覆盖路径规划算法[J]. 电子技术与软件工程, 2013(21): 154-155.
[17] 马正华, 李敏, 章明, 储建华. 智能吸尘器全覆盖遍历路径规划及仿真实现[J]. 测控技术, 2012, 31(2): 99-102.
[18] 张悦湘. 智能扫地机器人发展历程及未来趋势[J]. 湖北农机化, 2020(11): 158-160.
[19] 梁凯. 服务型智能扫地机器人关键技术研究[D]: [硕士学位论文]. 吉林: 吉林化工学院, 2020.
[20] 孙晓雪, 赵玉山. 扫地机器人的发展现状和趋势研究[J]. 科技资讯, 2017, 15(28): 238-239.